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最新专利技术
  • 自动工具更换装置用适配器及自动工具更换装置
    自动工具更换装置用适配器及自动工具更换装置_霓达株式会社_202411314588.8
    本发明提供一种自动工具更换装置用适配器及自动工具更换装置，其即使在机器人手臂与机器人工具之间产生位置偏移，也能够避免流路结构体彼此的连接不良。自动工具更换装置用适配器包括壳体(36a)、块(61)和驱动体(71)。壳体(36a)结合于机器人...
    2026-04-13
  • 一种流水线工业机器人机器爪快速更换结构
    一种流水线工业机器人机器爪快速更换结构_黄冈师范学院_202512025952.X
    本发明公开了一种流水线工业机器人机器爪快速更换结构，属于流水线工业机器人机器爪技术领域，该发明包括：底座，所述底座上侧设置有主臂；连接臂，所述连接臂安装于所述主臂上，所述连接臂远离所述主臂的一侧安装有拿取臂；更换组件，所述更换组件安装于所述...
    2026-04-13
  • 一种缓冲机械手抓手、棒材粉末的生产系统及生产方法
    一种缓冲机械手抓手、棒材粉末的生产系统及生产方法_株洲硬质合金集团有限公司_202511942282.1
    本发明公开了一种缓冲机械手抓手、棒材粉末的生产系统及生产方法，属于硬质合金加工技术领域，包括调控板、执行机构以及缓冲板。调控板内部形成有气道集成。执行机构设置于调控板上且内部形成与气道集成连通的负压气道。缓冲板可相对于执行机构滑动，缓冲板与...
    2026-04-13
  • 一种端拾器
    一种端拾器_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202512047719.1
    本发明提供了一种端拾器，包括：法兰盘、多个浮动机构、电磁铁集成板、多个缓冲机构以及多个电磁机构，多个所述浮动机构均安装在所述法兰盘和所述电磁铁集成板之间，多个所述缓冲机构均与所述电磁铁集成板连接，多个所述电磁机构分别与多个所述缓冲机构连接。
    2026-04-13
  • 一种用于电芯成组压装的保压式搬运抓手
    一种用于电芯成组压装的保压式搬运抓手_常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司_202511907947.5
    本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种用于电芯成组压装的保压式搬运抓手，包括机架、夹指、保压组件及变距机构，保压组件包括安装在所述机架沿其Y轴方向上一端的基板、与所述基板相对设置的保压板及用于驱动所述保压板靠近或远离所述基板以对位于两者之...
    2026-04-13
  • 一种激光切割机机械手夹具
    一种激光切割机机械手夹具_齐齐哈尔华工机床股份有限公司_202511973680.X
    本发明公开了一种激光切割机机械手夹具，涉及激光切割夹具技术领域。包括基础框架、夹爪模块和驱动电机，基础框架内转动设置有蜗杆和蜗轮，蜗杆与驱动电机连接；蜗轮的中部开设有螺纹孔；夹爪模块包括固定夹爪和移动夹爪；固定夹爪的底部形成上夹板，移动夹爪...
    2026-04-13
  • 一种运载用建筑机器人
    一种运载用建筑机器人_苏州城市学院_202610084800.9
    本发明公开了一种运载用建筑机器人，包括机械手，机械手包括同轴夹持组件及夹爪组件，所述同轴夹持组件包括同轴的固定筒及转动筒、连接所述固定筒及所述转动筒的数个杆体，所述杆体两端分别与所述固定筒及所述转动筒通过球铰链连接，所述转动筒同轴转动的套在...
    2026-04-13
  • 夹取力度可调的柔性夹爪
    夹取力度可调的柔性夹爪_北京软体机器人科技股份有限公司_202610089378.6
    本申请涉及机器人末端执行机构技术领域，尤其涉及一种夹取力度可调的柔性夹爪，包括柔性胶体，柔性胶体包括指腹部和指尖部，指尖部形成于指腹部的相对两端，指腹部内形成有第一腔室和第二腔室，第二腔室位于第一腔室的中部，第一腔室和/或第二腔室通过正负压...
    2026-04-13
  • 一种晶圆载具的真空吸附型手指及其制造方法
    一种晶圆载具的真空吸附型手指及其制造方法_常州锆芯科技有限公司_202610198196.2
    本发明涉及晶圆传输设备的技术领域，尤其涉及一种晶圆载具的真空吸附型手指及其制造方法，包含有手指本体和机械臂本体；所述手指本体的表面开设有若干吸附气孔，所述手指本体的内部开设有与若干吸附气孔相接通的气道，所述气道的一端开设有进气口；所述手指本...
    2026-04-13
  • 一种无人机制造用智能机械手
    一种无人机制造用智能机械手_江苏文鳐海洋科技有限公司_202511917447.X
    本发明涉及无人机制造技术领域，且公开了一种无人机制造用智能机械手，包括驱动机构，还包括支撑机构、抓取机构和固定机构，所述驱动机构的侧面与支撑机构的侧面连接，所述支撑机构的侧面与固定机构的侧面固定连接，所述抓取机构的侧面与固定机构的内侧固定连...
    2026-04-13
  • 一种机器人及其脖颈
    一种机器人及其脖颈_深圳市优必选科技股份有限公司_202511977788.6
    本公开实施例提供了一种机器人及其脖颈，属于机器人技术领域，过渡基台组件包括分别绕第一轴线和第二轴线相对于基座转动的主基台，第一轴线和第二轴线相互交叉布置且均与上下方向交叉布置，过渡基台组件的下端设置于基座。工作基台设置于过渡基台组件的上端，...
    2026-04-13
  • 一种机器人及其脖颈
    一种机器人及其脖颈_深圳市优必选科技股份有限公司_202511983308.7
    本申请实施例提供了一种机器人及其脖颈，属于机器人技术领域，旋转驱动装置包括第一输出轴。旋转基台包括跟随第一输出轴转动的承载台，第一输出轴的至少部分沿第一输出轴的轴向位于承载台的上侧。工作基台位于旋转基台的上方。驱动器的数量为K个，K为大于或...
    2026-04-13
  • 一种可调节精度的摆线关节模组
    一种可调节精度的摆线关节模组_深圳市长盈精密技术股份有限公司_202512001765.8
    本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种可调节精度的摆线关节模组，包括沿一固定轴的轴向依次环设于固定轴的驱动部、摆线减速器、输出单元、用于调节针齿部及摆线部的啮合间隙的间隙调节机构，摆线减速器的输入轴与驱动部的电机轴连接，摆线减速器的输出轴与...
    2026-04-13
  • 一种仿生机器人
    一种仿生机器人_杭州轻蛙科技有限公司_202610184786.X
    本发明涉及一种仿生机器人，包括：躯干部，具有内腔；手部，位于所述躯干部的外侧；驱动装置，至少设置于所述躯干部和所述手部之间，以实现所述手部相对于所述躯干部的活动连接，且连接于所述躯干部和所述手部之间的驱动装置位于所述内腔内，并通过连接件与位...
    2026-04-13
  • 工业机器人的关节结构和工业机器人
    工业机器人的关节结构和工业机器人_尼得科仪器株式会社_202411312739.6
    一种工业机器人的关节结构和工业机器人，容易高效且准确地确定磁性流体件的密封问题。本发明的工业机器人的关节结构包括：中空的第一部件，该第一部件在内部包含第一空间的一部分；中空的第二部件，该第二部件将所述第一部件支承为能旋转，且在内部包括所述第...
    2026-04-13
  • 机器人以及机器人的制造方法
    机器人以及机器人的制造方法_卡西欧计算机株式会社_202511266157.3
    本公开提供机器人以及机器人的制造方法，能提升外装部向主体部的组装效率。机器人具备外装部、主体部(20)和板状构件(30)(固定用构件)。主体部(20)被外装部覆盖，设有螺丝孔(被安装部)、第1突起(22‑1)(卡合部)和第2突起(22‑2)...
    2026-04-13
  • 一种机器人端拾器连杆结构
    一种机器人端拾器连杆结构_湖南新合纵智能装备有限公司_202511872073.4
    本发明提出一种机器人端拾器连杆结构，包括：安装座设置在主杆上的；气缸，一端与安装座通过第一铰接点铰接设置；第一连杆一端与安装座通过第二铰接点铰接设置铰接，中端与气缸的输出端通过第三铰接点铰接设置；第二连杆一端与安装座通过第四铰接点铰接设置；...
    2026-04-13
  • 一种具有快速更换固态电池的仿生机器人
    一种具有快速更换固态电池的仿生机器人_东莞市亚马电子有限公司_202610088478.7
    本发明涉及机器人辅助电池更换技术领域，尤其涉及一种具有快速更换固态电池的仿生机器人，包括机器人和固态电池更换组件，所述机器人的胸部设置有电池舱，所述固态电池更换组件包括基台，所述基台的上端设置有固态电池更换平台、固定电池放置台、机械手装置、...
    2026-04-13
  • 基于超声波传感器的工业机械臂碰撞检测装置及其布局优化方法
    基于超声波传感器的工业机械臂碰撞检测装置及其布局优化方法_哈尔滨理工大学_202511891096.X
    本发明提出了一种基于超声波传感器的工业机械臂碰撞检测装置及其布局优化方法。该方法包括以下内容：人机距离检测装置主要由3个安装在机械臂上的传感器环、温度传感器、信号采集卡等和机械臂组成，传感器环上分布有若干波束角为30°超声波传感器；考虑人机...
    2026-04-13
  • 双目视觉引导的人形机器人双臂随动系统
    双目视觉引导的人形机器人双臂随动系统_南宁理工学院_202511923228.2
    本发明公开了双目视觉引导的人形机器人双臂随动系统，包括：包括：机器人本体，所述机器人本体包括躯干、头部、对称设置在躯干两侧的机械臂以及设置在躯干下方的机械腿，所述机械臂的末端配置有多指灵巧手，所述多指灵巧手的指尖部位设置有触觉传感器；视觉模...
    2026-04-13
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