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  • 本发明提供一种转向装置。本发明的一技术方案的转向装置具备:第一齿轮机构,其被输入方向盘操作的旋转,对所述旋转的方向进行转换并作为一次旋转输出;以及第二齿轮机构,其被输入从所述第一齿轮机构输出的所述一次旋转,将所述一次旋转减速并输出。所述第一...
  • 本发明涉及用于运行执行器组件的方法、执行器组件,其中,执行器组件(2)具有相同类型的至少两个可操控的执行器(6、7),其从包括制动执行器、驱动执行器和转向执行器的组中被选择。设置的是,求取执行器组件(2)的至少一个温度和/或预设用于连续操控...
  • 本发明涉及一种用于机动车的转向系统,包括至少一个控制器(9、11、13、14)和至少一个加速度传感器(25、29),控制器(9、11、13、14)被设计成将至少一个加速度传感器(25、29)的数据与加速度的预期数据或根据加速度计算出的比较量...
  • 本发明提供一种转向装置。本发明的一技术方案的转向装置具备:第一齿轮机构,其被输入方向盘操作的旋转,对所述旋转的方向进行转换并作为一次旋转输出;以及第二齿轮机构,其被输入从所述第一齿轮机构输出的所述一次旋转,将所述一次旋转减速并输出。在将所述...
  • 本发明提供一种转向装置。本发明的一技术方案的转向装置具备:第一齿轮机构,其被输入方向盘操作的旋转,对所述旋转的方向进行转换并作为一次旋转输出;以及第二齿轮机构,其被输入从所述第一齿轮机构输出的所述一次旋转,将所述一次旋转减速并输出。所述第一...
  • 本发明涉及一种线控转向系统,包括转向柱模块和转向传动机构模块,其中,转向传动机构模块具有第一和第二转向控制器、第一和第二功率电子装置、第一和第二电动执行器,其中,第一转向控制器、功率电子装置和电动执行器通过第一电压供应路径供应电能,并且第二...
  • 线控转向系统,可以包括:具有一个公共轴的第一马达组件和第二马达组件;单个封装件,封装件具有对第一马达组件和第二马达组件进行容纳的内部空间;转向齿条,转向齿条被构造成能够响应于第一马达组件和第二马达组件的一个公共轴的旋转而进行线性移动;以及旋...
  • 本发明涉及一种带有自锁结构的无隙啮合主销转向器,属于汽车转向设备技术领域。该带有自锁结构的无隙啮合主销转向器,包括动力总成、壳体、蜗杆、惰轮A、惰轮B、调整组件、传动轴A、传动轴B和传动齿轮D;所述的壳体上通过动力总成和轴承装有蜗杆;蜗杆一...
  • 本发明提供了一种后轮转向控制方法及计算机可读存储介质,该方法具体如下:(1)基于车辆当前的车速适配对应的驾驶场景;(2)基于当前驾驶场景采用适配对应的后轮控制策略,驾驶场景包括:泊车场景、城市低速通勤场景以及高速驾驶场景。基于驾驶速度适配对...
  • 本发明属于汽车底盘控制系统技术领域,具体是指一种线控转向控制和安全解耦装置及其使用方法,包括方向盘总成,所述方向盘总成集成扭矩传感器,所述扭矩传感器信号连接电子控制单元,所述电子控制单元信号连接执行器电机总成,所述方向盘总成的输出端连接解耦...
  • 本申请公开一种基于非线性车辆模型的车辆横向控制方法及系统,涉及车辆控制领域,获取车辆运动状态数据,建立目标车辆的运动学模型;获取车辆目标运动轨迹,结合车辆目标运动轨迹,将目标车辆的运动学模型进行离散化,生成基于运动学模型的最优方向盘转角指令...
  • 公开了转向系统和相关方法。示例设备包括车辆车架和转向连杆机构总成,该转向连杆机构总成包括直拉杆,该直拉杆具有第一端和与第一端相对的第二端。该设备进一步包括以下中的至少一个:用于联接到车辆车架的液压动力助力系统,该液压动力助力系统用于经由第一...
  • 一种量化和管理用于自动驾驶车辆的转向命令响应延迟的方法和系统。该系统使得该方法能够对于多个预定车辆速度确定发出控制命令和实现命令的角度之间的滞后时间。对于多个预定车辆速度中的每一个,对预定数量的滞后时间进行平均。对平均滞后时间进行加权,其中...
  • 本发明公开了一种无人农机转向数据的测算方法、测算系统及存储介质,属于无人农机技术领域。测算方法应用于由电机控制方向的无人农机;测算方法包括以下步骤:(1)开启无人农机,控制无人农机直行;(2)当无人农机的行驶速度达到预设值v后,电机沿第一方...
  • 本发明提供一种车辆骨架结构。在该车辆骨架结构中,支架对侧面构件和横向构件进行结合。侧面构件为铝制的方筒部件。横向构件为铁制的方筒部件。支架具备抵接壁和一对夹持凸缘。抵接壁与横向构件的车辆宽度方向末端的筒端部抵接。一对夹持凸缘从抵接壁向车辆宽...
  • 本申请提供了一种车辆的底盘及车辆,该车辆的底盘包括副车架和悬架,悬架包括中的第一控制臂连接副车架和转向节,弹性杆与第一控制臂的第一连接点连接,减振器的与第一控制臂的第二连接点连接;减振器设置于第二控制臂和束杆的前侧;第二连接点位于第一控制臂...
  • 本发明提供一种能够削减零件数量、组装工序的车辆骨架构造。对于作为骨架部件的后纵梁(36)、(38)安装下臂(64)、(66)及上臂(68)、(70)。由此,不需要悬架梁,从而实现了所谓的无悬架梁车身,由此能够削减零件数量。其结果是,也能够削...
  • 一种车身结构,设置有冲击吸收部,该冲击吸收部构成为与针对冲击载荷的输入的行程对应地包括耐载荷不同的多个区域。
  • 本发明公开一种移动底盘和复合机器人,涉及机器人技术领域,该移动底盘包括底壳、驱动机构及驱动轮,底壳具有面向地面的底表面,底壳设有安装腔以及连通安装腔的驱动通孔,驱动通孔贯通底表面,驱动机构包括悬挂结构和滚轮驱动件,悬挂结构转动设于安装腔内,...
  • 本公开提供了一种工程机械的车架及其制造方法、铣刨机。车架包括主框架,主框架由多个适应于车架的轮廓的管状梁组成,管状梁被配置为引导由车架在使用状态所需承受的载荷产生的力流路径。铣刨机包括前述车架。车架的制造方法包括:根据车架在工程机械的使用状...
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