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  • 本发明公开了一种支持不同状态电池包共用的电池系统及控制方法,涉及电动叉车电池技术领域;系统包括电池系统主体、外部支撑框架及内部PDU控制系统,主体含两个状态独立的电池包,可单独或协同工作;支撑框架带叉槽,支持单包/整体换电;PDU控制系统含...
  • 本申请涉及一种适用于燃料电池动力系统的自检方法。所述方法包括:在燃料电池动力系统满足自检条件时,获取主用数据采集设备采集的第一电池性能数据和备用数据采集设备采集的第二电池性能数据,以及接收目标能源模块通过满足预设状态条件的通信链路发送的第三...
  • 本申请提供一种车辆故障识别方法、装置、存储介质及设备,该方法中,当车辆启动并处于可行驶状态时,获取电机模块反馈的实际扭矩和整车控制模块的请求扭矩,同时根据电池实际功率计算车辆执行扭矩,以及根据底盘模块反馈的加速度和车速计算车辆执行扭矩,之后...
  • 本发明公开了一种车辆远程热管理高压控制方法、装置、设备及介质。方法包括:响应于远程热管理启动指令进行整车初始化自检,当自检无故障,且车辆处于车载终端唤醒或充电枪连接状态时,检测车辆是否处于电锁信号激活、远程热管理任务的待执行以及无驾驶操作状...
  • 本发明公开了一种电动汽车高压系统多重安全保护装置及方法,属于电动汽车高压安全技术领域,该方法包括以下步骤:S1、车辆上电后完成各模块自检、参数校准及保护逻辑加载,确认正常后高压系统进入待机激活状态;S2、通过双通道同步采集不同维度数据并进行...
  • 本发明提供了一种基于故障预测的电动汽车的能效优化方法及系统,所述方法包括:实时采集电动汽车的运行数据,根据运行数据预测电动汽车的故障概率,构建包括最小化能耗成本、最小化电池寿命衰减和最小化行程时间的优化目标函数,根据故障概率设定优化目标函数...
  • 本发明提供打滑判定装置及车辆。得到能够判定车辆是否正在打滑的打滑判定装置。本公开的一个实施方式的打滑判定装置具备:电动机控制电路,其能够生成以预定的频率波动的第一扭矩指令值,并能够基于第一扭矩指令值以及与车辆的驾驶员的驾驶操作对应的第二扭矩...
  • 本发明公开了一种锂离子电池功率状态预测方法、设备及介质,涉及新能源汽车技术领域,解决无法对新能源汽车中锂离子电池功率状态进行有效预测的问题,对平坦路段内的不同新能源汽车的行驶状态进行分析,得到不同平坦路段内新能源汽车的预测电池输出功率;对坡...
  • 本发明公开了一种可更换式汽车动力电池的信息处理方法和汽车,可以实现可更换式动力电池的故障责任分配方案,而其中使用的电池故障快照信息包含了可更换式动力电池发生故障的瞬间的状态,能够作为进行可更换式汽车动力电池的后期故障检测时的溯源数据,从而使...
  • 本申请提供了一种动车组的高压系统及控制方法,涉及高压系统领域。受电弓用于从接触网获取电能,绝缘子与受电弓直接相连,网侧避雷器并联在受电弓的一侧且用于降低动力组车辆内部过电压。集成式高压电器箱的输入端口通过高压线缆和第一箱外可插拔连接器这两个...
  • 本申请涉及车辆技术领域,提供了一种四轮独立驱动车辆控制方法、装置、控制器、车辆及介质,用于解决四轮独立驱动车辆电机过热的技术问题。方法部分包括:当所述车辆处于制动减速工况,获取轮毂电机定子温度值和分布式电驱总成的电机定子温度值;根据所述轮毂...
  • 本发明实施例提供了一种车辆降噪方法、装置、设备、车辆及介质,应用于车辆技术领域,所述方法包括:控制所述车辆的电机模组中的至少部分电机模组驱动车辆行驶;根据车辆行驶时采集的噪声数据,控制至少一个所述电机模组发声,以降低车辆行驶噪声,实现了通过...
  • 本发明有关于一种电动辅助载具的辅助起步的控制方法,其包含有步骤A)探测一电动辅助载具的一剎车信号是否被触发;B)比对电动辅助载具的一行驶速度是否小于等于一时速阈值;C)探测电动辅助载具的一电门信号是否为开启;D)若剎车信号被触发、行驶速度小...
  • 提供一种通过使目标加速度增加来改善加速响应性,并且使增加后的目标加速度收敛至原来的目标加速度以不给驾驶员带来违和感的车辆的控制系统及控制方法。车辆的控制系统具有驱动源、检测油门开度的油门开度传感器、基于油门开度控制驱动源的控制装置,控制装置...
  • 提供一种设定目标加速度以可靠地改善车辆的加速开始时的加速响应性的车辆的控制系统及控制方法。车辆的控制系统具有驱动源、检测油门开度的油门开度传感器及控制驱动源的控制装置,控制装置具备设定根据油门开度的增加而上升的第一目标加速度,并基于第一目标...
  • 提供一种车辆的控制装置,在使啮合式的离合器接合时能够抑制发生声音、冲击。在判断出从仅驱动一方的车轮的驱动状态向全轮驱动状态的切换的情况下以使离合器的相对的啮合齿的旋转速度同步的方式使电动机的旋转速度增加。在判断为相对的啮合齿的旋转速度同步的...
  • 当第1电动机及第2电动机的目标扭矩相对于当前的执行扭矩超过产生间隙的间隙区域时,将间隙区域附近的中间扭矩设定为目标扭矩,并调整为使第1电动机及第2电动机的执行扭矩同时达到目标扭矩。
  • 本发明涉及一种用于通过带有机动车的控制系统控制电驱动装置的控制方法,该控制方法包括:‑ 电驱动装置的至少一个输入参数借助于控制系统的第一逻辑装置的循环神经网络的计算,‑ 电驱动装置的至少一个运行特征参量基于至少一个理论输入参数借助于控制系统...
  • 本申请涉及一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:获取车辆的档位信号,并基于档位信号判断车辆是否进入换挡完成阶段;若确定车辆进入换挡完成阶段,则识别车辆是否存在电机扭矩反向趋势;若存在,则基于第一修正系数确定车辆的电...
  • 本公开关于一种差速锁的控制方法、装置、设备、车辆、芯片和存储介质,属于车辆自动控制技术领域。其中,该方法包括:根据车辆当前工况,确定差速锁的控制指令,以及控制差速锁关联的至少一个驱动电机输出扭矩,以向对应车轮施加扭矩;根据控制指令对差速锁的...
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