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最新专利技术
  • 一种面向变负载工况的人形机器人液压驱动器位置伺服自适应控制方法及系统
    一种面向变负载工况的人形机器人液压驱动器位置伺服自适应控制方法及系统_华中科技大学_202610079177.8
    本发明属于液压伺服控制系统相关技术领域，并公开了一种面向变负载工况的人形机器人液压驱动器位置伺服自适应控制方法及系统。该方法包括下列步骤：建立待控制对象液压驱动器的数学模型并将该数学模型转化为状态空间方程；根据待控制对象的状态空间方程，建立...
    2026-04-20
  • 具身智能体的控制方法、模型训练方法、设备和存储介质
    具身智能体的控制方法、模型训练方法、设备和存储介质_支付宝(杭州)数字服务技术有限公司_202610117891.1
    本说明书的实施例提供一种具身智能体的控制方法、模型训练方法、设备和存储介质，该控制方法包括：在所述具身智能体执行目标任务的过程中，获得所述具身智能体在当前时间步的观测环境数据；将所述当前时间步的观测环境数据和所述具身智能体在所述目标任务的各...
    2026-04-20
  • 一种基于人工智能的乱序工件位姿预估、抓取方法及系统
    一种基于人工智能的乱序工件位姿预估、抓取方法及系统_南昌工控机器人有限公司_202610138143.1
    本发明公开了一种基于人工智能的乱序工件位姿预估、抓取方法及系统，涉及机器人技术领域，该方法包括：通过视觉传感器获取包含多个乱序工件的全局场景图像；通过预设位姿预估模型识别工件群初始位姿信息，输出全局最优抓取序列，以及用于抓取首个工件的初始运...
    2026-04-20
  • 基于多Agent协同的工业机器人调度方法及系统
    基于多Agent协同的工业机器人调度方法及系统_上海雷龙信息科技有限公司_202610147978.3
    本发明公开了基于多Agent协同的工业机器人调度方法及系统，涉及协调调度技术，用于解决高精度密调作业工位长期集中于同一批机器人、无效能耗持续累积且伺服系统老化加速的问题，通过设置能效评估时间检测部件装配机器人的伺服驱动电压生成能效制动特征，...
    2026-04-20
  • 一种原木节点双机器人协作加工系统及其协作加工方法
    一种原木节点双机器人协作加工系统及其协作加工方法_同济大学_202610155732.0
    本发明公开了一种原木节点双机器人协作加工系统及其协作加工方法。其中方法包括：先通过固定视觉单元对输送至承托平台的原木进行粗定位；再驱动抓取机器人末端的第一视觉单元对原木进行多视角三维扫描，重建高精度点云模型，并与预存含工艺信息的数字模型配准...
    2026-04-20
  • 机器狗控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
    机器狗控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质_中亿(深圳)信息科技有限公司_202610156035.7
    本申请公开了一种机器狗控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，其中控制方法包括：响应于平衡预测请求，查询所述平衡预测请求所对应的输入数据；将所述输入数据输入至运行状态预测模型以使所述运行状态预测模型输出下一控制帧的预测运行状态；根据所述预...
    2026-04-20
  • 一种形变-视角动态耦合的机器人视点智能规划方法与系统
    一种形变-视角动态耦合的机器人视点智能规划方法与系统_湖南大学_202610156397.6
    一种形变‑视角动态耦合的机器人视点智能规划方法与系统，方法包括：构建形变‑视角映射模型并进行训练；构建时空图卷积网络并进行训练；构建多目标分层解耦优化网络，将实际中的多模态信息输入到训练后的形变‑视角映射模型中，生成覆盖度预测值，依据形变补...
    2026-04-20
  • 支持轨道模式切换的移动机器人路径优化系统及方法
    支持轨道模式切换的移动机器人路径优化系统及方法_上海恒泽辅汇智能科技有限公司_202610157100.8
    本发明属于机器人控制领域，尤其涉及支持轨道模式切换的移动机器人路径优化系统及方法，该系统通过编码模块综合移动机器人的运行场景与实时负载状态，生成包含路径代价向量、导航策略标识符及场景转换点参数的导航任务种子；中央调度器根据该导航任务种子动态...
    2026-04-20
  • 基于PLC替换的机器人控制重构方法及系统
    基于PLC替换的机器人控制重构方法及系统_成都思越智能装备股份有限公司_202610157727.3
    本发明公开了基于PLC替换的机器人控制重构方法及系统，涉及机器人控制重构技术领域，包括：S1，周期性采集通讯重构特征数据，并对通讯重构特征数据执行预处理；S2，构建字段链路映射表，并对指令片段执行时序一致性评估处理，更新字段链路映射表；S3...
    2026-04-20
  • 上肢康复机器人的随动控制方法、装置、设备及存储介质
    上肢康复机器人的随动控制方法、装置、设备及存储介质_成都中医药大学_202610157978.1
    本申请公开了一种上肢康复机器人的随动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制领域，其中，方法包括：利用部署有预训练的第二控制策略模型的上肢康复机器人辅助目标对象进行康复训练；获取康复训练过程中每个时间步的第二转移元组；在上肢康复机器人...
    2026-04-20
  • 一种基于PLC六面视觉质检的位姿闭环规划系统及方法
    一种基于PLC六面视觉质检的位姿闭环规划系统及方法_鹿明机器人科技(深圳)有限公司_202610160798.9
    本发明公开了一种基于PLC六面视觉质检的位姿闭环规划系统及方法，涉及工业机器人质检技术领域，包括：视觉感知模块，用于获取RGB‑D图像；位姿闭环控制模块，用于接收RGB‑D图像并输出6D位姿数据；运动规划模块，用于生成双臂运动轨迹；翻面优化...
    2026-04-20
  • 一种马尔可夫跳变协同竞争网络下机械臂的控制方法
    一种马尔可夫跳变协同竞争网络下机械臂的控制方法_东北大学_202610161106.2
    本发明公开了一种马尔可夫跳变协同竞争网络下机械臂的控制方法，属于机械臂控制领域，方法包括以下步骤：获取1个领导机械臂和N个跟随者机械臂的动态；基于领导机械臂和N个跟随者机械臂的动态，采用双层马尔可夫描述机械臂之间的通信交互时符号加权有向图的...
    2026-04-20
  • 一种基于欠驱动与形变引导的机器人仿生前额褶皱形成装置及控制方法
    一种基于欠驱动与形变引导的机器人仿生前额褶皱形成装置及控制方法_杭州今日芯动科技有限公司_202610162919.3
    本申请提供了一种基于欠驱动与形变引导的机器人仿生前额褶皱形成装置及控制方法，包括：前额仿生弹性体模块适配固定于机器人的前额承载结构上；牵引机构远端作用部与前额仿生弹性体模块上对应的目标区域连接；形变引导约束结构固定设置于前额承载结构上；形变...
    2026-04-20
  • 基于增量式编码器的四足机器人关节零点渐进自标定方法
    基于增量式编码器的四足机器人关节零点渐进自标定方法_江西水利电力大学_202610164782.5
    本发明公开了基于增量式编码器的四足机器人关节零点渐进自标定方法，包括如下步骤：操作人员将机器人手动调整至下蹲姿态；编码器上电后记录相对零点并清零，输出含误差的关键零点偏移向量，同时初始化多传感器融合状态估计器；经髋外展粗标定、精标定及髋俯仰...
    2026-04-20
  • 投影机器人及其投影方法
    投影机器人及其投影方法_海信视像科技股份有限公司_202411195060.3
    本申请公开了一种投影机器人及其投影方法；上述投影机器人中，控制器通过采集部获得环境数据后，检测投影机器人所处环境中是否包括目标用户，若包括，则进一步获得目标用户的用户信息，用户信息包括用户姿势和用户身份中的至少一个，并根据用户信息，确定目标...
    2026-04-20
  • 复合机器人和加工系统
    复合机器人和加工系统_怡力精密制造有限公司_202411216378.5
    本发明公开一种复合机器人和加工系统，涉及机器人技术领域，该复合机器人包括移动底盘、机体、机械臂、补偿机构及夹持组件，移动底盘用于沿地面移动，机体的控制系统与移动底盘电连接，机体背向移动底盘的一侧设有料架，机械臂设于机体，并与控制系统电连接，...
    2026-04-20
  • 具有安全监测的机器人
    具有安全监测的机器人_星猿哲科技(上海)有限公司_202411257423.1
    本发明提供了一种具有安全监测的机器人，包括：移动基座；机械臂，用于将取料位上的目标箱体上抓取并移动放至到一放料位上；多个激光雷达，多个激光雷达设置在移动基座上，用于采集移动基座周边的点云信息；控制系统，用于设置安全监控区域，安全监控区域用于...
    2026-04-20
  • 仿生动物
    仿生动物_先锋材料科技股份有限公司_202411259935.1
    本发明公开一种仿生动物，包含一躯体、一头部、一颈部、多个关节线盘、多条关节驱动线以及多个关节驱动机构。颈部包含一基座、多个第一关节以及一第二关节。基座设置于躯体上。多个第一关节相互枢接。第二关节固定于头部。多个关节线盘设置于躯体上。多条关节...
    2026-04-20
  • 挂线机器人及挂线机器人的拆卸方法
    挂线机器人及挂线机器人的拆卸方法_山东信通电子股份有限公司_202411387916.7
    本申请提供一种挂线机器人及挂线机器人的拆卸方法，属于挂线机器人技术领域。挂线机器人包括机器人主体、连接件、挂接件和翻转组件，机器人主体设置在连接件上，翻转组件包括转动件；转动件设置在连接件上，挂接件与转动件连接；挂接件用于架设在架空输电线路...
    2026-04-20
  • 用于挂线机器人的拆卸结构及挂线机器人
    用于挂线机器人的拆卸结构及挂线机器人_山东信通电子股份有限公司_202411553802.5
    本申请提供一种用于挂线机器人的拆卸结构及挂线机器人，属于挂线机器人技术领域。挂线机器人用于设置在架空输电线路上，拆卸结构包括支架；支架用于与飞行设备连接；飞行设备用于带动支架移动，以使支架导入至架空输电线路上方，支架上设置有连接部，连接部被...
    2026-04-20
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