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最新专利技术
  • 一种智能安全工器具柜
    一种智能安全工器具柜_杭州繁胜科技有限公司_202610104963.9
    本发明公开了一种智能安全工器具柜，涉及智能仓储技术领域。该工器具柜包括柜体、主柜门及由水平隔板分隔形成的多个储存腔。其核心在于设置了由驱动机构控制的副门系统，该系统的多个副门板通过联动机构连接成组合门帘结构。控制单元在通过人脸识别模块验证操...
    2026-04-19
  • 太阳翼模拟墙支架车
    太阳翼模拟墙支架车_银河航天科技(南通)有限公司_202610082813.2
    本公开涉及一种太阳翼模拟墙支架车，包括：底盘组件、支撑组件和三维调节组件。底盘组件上安装有移动轮；支撑组件设置在底盘组件上，且用于承载太阳翼模拟墙；三维调节组件设置在底盘组件上，三维调节组件包括与底盘组件连接的安装座，以及设置在安装座上的X...
    2026-04-19
  • 具有主动安全运动防护的移动机器人
    具有主动安全运动防护的移动机器人_星猿哲科技(上海)有限公司_202411256238.0
    本发明提供了一种具有主动安全运动防护的移动机器人，包括：移动基座；机械臂；多个激光雷达，多个激光雷达设置在移动基座的多个角端，用于采集移动基座周边的点云信息；控制系统，用于根据点云信息在监控范围生成占据栅格地图，监控范围根据机械臂的工作空间...
    2026-04-19
  • 一种炮孔测量机器人
    一种炮孔测量机器人_国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司_202511656655.9
    本申请提供了一种炮孔测量机器人，包括：机器人本体；机械手，所述机械手设置于所述机器人本体上，所述机械手具有执行末端，所述执行末端上设置有参数测量模块和抓取模块，所述机械手通过所述参数测量模块检测炮孔参数，并通过所述抓取模块将护孔件放置于所述...
    2026-04-19
  • 一种适用于磁吸附两栖爬壁机器人的主动轮组
    一种适用于磁吸附两栖爬壁机器人的主动轮组_彼合彼方机器人(天津)有限公司_202511746758.4
    本发明提供了一种适用于磁吸附两栖爬壁机器人的主动轮组，涉及爬壁机器人轮组领域，包括双输出轴驱动机构、磁吸附机构、轮胎机构以及脱离机构，本专利的双输出轴驱动机构有效确保了电机在密封腔体内的可靠运行，使该主动轮组能够同时稳定适用于水上及水下两种...
    2026-04-19
  • 一种数据中心巡检机器人
    一种数据中心巡检机器人_北京世博云创科技有限公司_202610023095.1
    本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种数据中心巡检机器人，包括检测车体，所述检测车体上设有用于环境感知的导航摄像头，所述检测车体的两侧对称设有变化组件，所述变化组件的下方设有行走组件，所述行走组件设有四个且分别位于检测车体输出轴的侧端，所...
    2026-04-19
  • 一种地轨式悬臂机器人结构
    一种地轨式悬臂机器人结构_中企精工机器人装备制造(江苏)有限公司_202610105845.X
    本发明公开了一种地轨式悬臂机器人结构，涉及焊接机器人技术领域；包括焊接安装部，所述焊接安装部上安装有间隙校验件，所述间隙校验件用于校验焊接安装部的横移间隙；所述焊接安装部上安装有焊接装置；所述焊接装置外接焊机；所述焊接装置上安装有焊丝切断件...
    2026-04-19
  • 一种挂轨巡检系统
    一种挂轨巡检系统_湖南超能机器人技术有限公司_202610131135.4
    本发明涉及一种挂轨巡检系统，包括：轨道和巡检机器人；所述巡检机器人包括：机器人主体，设置在机器人主体上侧的辅助轮组、驱动轮组和刹车装置；所述机器人主体基于辅助轮组夹持吊装在轨道的下方，其中，辅助轮组在巡检机器人的行进方向上间隔的设置有两个；...
    2026-04-19
  • 一种用于胃内靶向给药和病理检测的磁响应毫米尺度粘附移动机器人制作方法及粘附移动机器人
    一种用于胃内靶向给药和病理检测的磁响应毫米尺度粘附移动机器人制作方法及粘附移动机器人_北京航空航天大学_202511987999.8
    本申请公开了一种用于胃内靶向给药和病理检测的磁响应毫米尺度粘附移动机器人制作方法及粘附移动机器人。所述方法包括：制作具有简谐波磁化曲线的磁片；制作柔性框架，所述柔性框架上设置有多个用于容纳磁片的安装孔；将各个具有简谐波磁化曲线的磁片安装至柔...
    2026-04-19
  • 磁驱微纳机器人链状集群的气管模型内靶向光热应用方法
    磁驱微纳机器人链状集群的气管模型内靶向光热应用方法_哈尔滨工业大学_202610078906.8
    本发明涉及微纳机器人技术领域，更具体的说是磁驱微纳机器人链状集群的气管模型内靶向光热应用方法。针对传统功能材料在支气管模型非液态环境中难以精准定位输送的问题，本发明以Fe₃O₄为基材，经硅烷化反应修饰全氟烷基长链获得低表面能微纳机器人，通过...
    2026-04-19
  • 具有六自由度调节能力的多维协同定位装置、方法和介质
    具有六自由度调节能力的多维协同定位装置、方法和介质_杭州汇萃智能科技有限公司_202511471186.3
    本发明公开的一种具有六自由度调节能力的多维协同定位装置、方法和介质，其中装置包括：多自由度并联机构平台、独立Z轴调节单元、视觉反馈子系统和控制器，其中，所述多自由度并联机构平台用于负责多自由度的欧拉角旋转；所述独立Z轴调节单元用于在垂直方向...
    2026-04-19
  • 一种基于髋关节多自由度两栖助力装置
    一种基于髋关节多自由度两栖助力装置_北京精密机电控制设备研究所_202511754918.X
    本发明涉及一种基于髋关节多自由度两栖助力装置，左髋部组件和右髋部组件对称固定在背部组件下两侧，左髋部组件与背部组件之间设置左滑动组件，右髋部组件与背部组件之间设置右滑动组件，左腿部组件固连在左髋部组件下侧，右腿部组件固连在右髋部组件下侧，左...
    2026-04-19
  • 一种基于自然语言引导和知识推理的类人形机器人操作行为学习方法
    一种基于自然语言引导和知识推理的类人形机器人操作行为学习方法_清华大学_202511755374.9
    本发明涉及人工智能与机器人技术交叉领域，具体涉及一种基于自然语言引导和知识推理的类人形机器人操作行为学习方法及系统。该方法首先解析自然语言指令，生成包含动作节点、目标物体节点和语义关联边的任务语义图谱；基于多源感知数据构建因果知识图谱，并融...
    2026-04-19
  • 一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略
    一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略_南京航空航天大学_202511780233.2
    本发明公开了一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略，包括辅助机械臂、驱动单元与柔性切换装置、安全钩、背带、安全绳，辅助机械臂包括旋转关节一、连杆一、旋转关节二、连杆二，旋转关节二连接连杆一和连杆二，连杆一的一端连接于旋转关节一，驱动单元...
    2026-04-19
  • 一种具有耐低温性能的机器人
    一种具有耐低温性能的机器人_南通理工学院_202511832929.5
    本发明涉及加工装备制造技术领域，更具体的公开了一种具有耐低温性能的机器人，所述自适应补偿底座的中部设置有旋转底座，所述旋转底座的侧面设置有检测底板，所述旋转底座的内部设置有中央齿轮，所述检测底板的中部设置有检测球，所述旋转底座的顶部设置有操...
    2026-04-19
  • 一种用于无人配送的复合机器人及配送方法
    一种用于无人配送的复合机器人及配送方法_福德机器人(成都)有限责任公司_202511908306.1
    本发明属于无人配送技术领域，特别涉及一种用于无人配送的复合机器人。本发明的复合机器人包括移动底盘，移动底盘上连接有折叠升降单元，折叠升降单元的顶部连接有控制系统、躯干单元，躯干单元上分别连接有头部单元和两个机械臂单元；移动底座上安装有激光雷...
    2026-04-19
  • 基于柔性穿戴机器人的姿态感知方法及装置
    基于柔性穿戴机器人的姿态感知方法及装置_上海朗尚传感技术有限公司_202610163118.9
    本申请涉及一种基于柔性穿戴机器人的姿态感知方法及装置，属于康复机器人应用的技术领域，方法包括：同步采集用户的标准动作数据和实时动作数据；通过互补滤波算法进行粗姿态解算，得到初始六自由度姿态数据；基于形变电阻变化数据、实时环境温度数据和预构建...
    2026-04-19
  • 一种用于动车转向架装配线的大负载人机协作桁架机械手
    一种用于动车转向架装配线的大负载人机协作桁架机械手_长春汽车职业技术大学_202610076346.2
    本发明公开了一种用于动车转向架装配线的大负载人机协作桁架机械手，涉及工业机器人及自动化装配技术领域，包括桁架支撑架，桁架支撑架的一端设置有固定连接的Y轴移动组件，且Y轴移动组件在桁架支撑架的顶端呈对称分布，两个Y轴移动组件的一端设置有滑动连...
    2026-04-19
  • 一种面向柔性纤维材料的工业机器人自适应抓取装置及其工作方法
    一种面向柔性纤维材料的工业机器人自适应抓取装置及其工作方法_青纺联(枣庄)纤维科技有限公司_202610102228.4
    本发明涉及一种面向柔性纤维材料的工业机器人自适应抓取装置及其工作方法，包括对称设置的立架，两个所述立架之间平行安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动安装有电动滑块，且电动滑块上安装有第二电动滑轨，两个所述第二电动滑轨上均滑动安装有滑臂，...
    2026-04-19
  • 一种多轴机器臂
    一种多轴机器臂_广州丰盈机电科技有限公司_202411251431.5
    本发明提供一种多轴机器臂，包括底座以及安装在底座上且由首至尾依次转动连接的第一臂段、第二臂段、第三臂段、第四臂段和第五臂段，第五臂段用于安装负载，第一臂段相对于底座可转动，第一臂段的转轴轴向沿第一方向，第一臂段、第二臂段、第三臂段沿第二方向...
    2026-04-19
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