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最新专利技术
  • 基于3D打印的股骨滑车成形方法
    基于3D打印的股骨滑车成形方法_无锡市第九人民医院_202511813653.6
    本发明公开了基于3D打印的股骨滑车成形方法，本发明涉及三维重建技术领域。包括步骤：数据采集、数据预处理、三维模型构建、参数测量、个体化重建、截骨导板设计、术中成形：通过螺旋CT数据采集、多步骤图像处理及三维建模，精准获取膝关节骨骼解剖细节，...
    2026-03-21
  • 基于用户特征的整形路径优化方法
    基于用户特征的整形路径优化方法_珠海行知生物科技有限公司_202610132354.4
    本发明涉及智能整形决策技术领域，具体为基于用户特征的整形路径优化方法。本发明中，通过构建包含皮肤弹性系数，皮下脂肪层厚度及血管走向坐标的用户面部组织特征，实现了对个体生物力学特性与风险结构的精确建模，在此基础上，路径的生成不再仅靠几何轮廓，...
    2026-03-21
  • 锁紧式固定装置
    锁紧式固定装置_炳硕生医股份有限公司_202411261148.0
    本发明公开一种锁紧式固定装置，其包括固定座、支架以及紧固件。固定座包括主基座、限位块及支撑座。主基座的一侧设有安装部，安装部具有凹槽。限位块设置于凹槽中，限位块具有限位槽。支撑座连接于主基座，并与限位块相对应。支架包括限位柱，支架通过限位柱...
    2026-03-21
  • 一种基于人工智能的术中多参数分析决策与辅助预警系统
    一种基于人工智能的术中多参数分析决策与辅助预警系统_温州医科大学附属第一医院_202511886272.0
    本发明涉及计算机辅助外科手术技术领域，公开了一种基于人工智能的术中多参数分析决策与辅助预警系统，该系统利用视觉感知模块提取手术视频流的语义掩码与特征点位移，并通过原位参数校准模块基于接触微形变反演动态刚度张量场。其中，神经网络处理器针对张量...
    2026-03-21
  • 一种基于多模态影像融合与人工智能的骨科手术实时导航系统
    一种基于多模态影像融合与人工智能的骨科手术实时导航系统_广东药科大学附属第一医院_202511896293.0
    本发明涉及骨科手术技术领域，公开了一种基于多模态影像融合与人工智能的骨科手术实时导航系统，该系统包括：数据采集模块；多模态影像融合模块，用于生成用于手术导航的三维骨骼及软组织的融合模型；人工智能分析模块，用于确定骨折线、螺钉植入角度及切割轨...
    2026-03-21
  • 一种在AR辅助下髋关节撞击症诊断及术中导航系统及方法
    一种在AR辅助下髋关节撞击症诊断及术中导航系统及方法_上海市第六人民医院_202511898912.X
    本发明提供一种在AR辅助下髋关节撞击症诊断及术中导航系统及方法，包括术前三维建模模块、AR动态诊断模块、术中导航配准模块和碰撞检测模块；所述术前三维建模模块用于构建目标待诊断部位的三维模型；所述AR动态诊断模块用于通过AR头显设备显示所述目...
    2026-03-21
  • 一种自动注册方法、手术导航系统、手术机器人系统
    一种自动注册方法、手术导航系统、手术机器人系统_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202511968822.3
    本发明提供一种自动注册方法、手术导航系统、手术机器人系统，该方法包括：获取医学影像模型中的m个注册标记点的编号；获取世界坐标系下的n个注册标记点；从模型坐标系及所述世界坐标系下的注册标记点中分别选出k个进行配对，计算各配对关系下的变换矩阵及...
    2026-03-21
  • 胸腔镜辅助肺结节精准切除智能导航方法
    胸腔镜辅助肺结节精准切除智能导航方法_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202610025006.7
    本发明公开了胸腔镜辅助肺结节精准切除智能导航方法，涉及医学影像与手术导航技术领域，包括以下步骤：S001，在术前冲洗前，通过低角度光路对肺部腔底区域进行扫描，记录反光峰线与暗斜面的位置，根据光强变化形成连续的流体波面边界带，用于识别光线传播...
    2026-03-21
  • 一种用于柔性输尿管镜的微型力传感器及解耦方法
    一种用于柔性输尿管镜的微型力传感器及解耦方法_深圳先进技术研究院_202411236504.3
    本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于柔性输尿管镜的微型力传感器及解耦方法，该微型力传感器，包括底座、顶盖和空心管状的弹性体，所述弹性体的两端分别与所述底座和顶盖连接，所述弹性体内设置有：第一光纤，其上刻有第一光纤布拉格光栅，所述第一...
    2026-03-21
  • 内窥镜机器人及其位姿调节方法
    内窥镜机器人及其位姿调节方法_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202411264966.6
    本发明提供一种内窥镜机器人及其位姿调节方法，该方法包括：在连接了内窥镜的机械臂的初始姿态，以及仿真模块的初始姿态下，建立连接了内窥镜的机械臂与仿真模块的仿真连接；其中，仿真模块包括基座和操作杆，在仿真连接状态下，操作杆的位置姿态与内窥镜的位...
    2026-03-21
  • 一种内镜机器人
    一种内镜机器人_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202411264971.7
    本发明提供一种内镜机器人，包括：机械臂、内窥镜；所述机械臂末段设置有可调节固定结构，所述可调节固定结构用于调节并固定所述内窥镜相对于所述机械臂末段的姿态。本发明在机械臂末段设置可调节固定结构，通过机械臂维持、调节内窥镜的位置、角度，满足了长...
    2026-03-21
  • 一种内镜机器人
    一种内镜机器人_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202411264972.1
    本发明提供一种内镜机器人，包括：机械臂，内窥镜，处理模块；所述机械臂末段连接所述内窥镜；所述处理模块根据所述内窥镜的位置与预设边界的距离，判断是否输出相应的提示信号。本发明在机械臂末端连接内窥镜，通过机械臂维持、调节内窥镜的位置、角度，满足...
    2026-03-21
  • 一种机械臂运动控制方法及手术机器人
    一种机械臂运动控制方法及手术机器人_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202411264973.6
    本发明提供一种机械臂运动控制方法及手术机器人，包括：利用设置在机械臂的力传感器获取用户施加的力；根据所述用户施加的力确定用户的操控目的；根据所述用户的操控目的确定所述机械臂的导纳控制参数；根据所述机械臂的导纳控制参数，以及所述用户施加的力控...
    2026-03-21
  • 一种骨科手术机器人配准方法
    一种骨科手术机器人配准方法_龙岩学院_202511654964.2
    本发明涉及一种骨科手术机器人配准方法，包括以下步骤：根据临床经验设置患处的待配准区域，通过机械臂探针对待配准区域边缘采点形成多个参考点；采集该区域医学影像数据并拟合生成包含硬骨、软骨及周围组织的三维模型；根据影像数据将待配准区域划分为多个子...
    2026-03-21
  • 一种手术机器人系统
    一种手术机器人系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202610129669.3
    本申请涉及一种手术机器人系统。该方法包括：控制持镜臂和内窥镜套管连接，根据持镜臂各关节的当前关节值，分别获取持镜臂各关节和手术台车的台车臂各关节的目标关节值，控制持镜臂各关节和台车臂各关节从当前关节值运动到目标关节值，根据持镜臂各关节的目标...
    2026-03-21
  • 具有神经探测功能的手术机器人系统及其控制方法
    具有神经探测功能的手术机器人系统及其控制方法_江苏百宁盈创医疗科技有限公司_202610157989.X
    本公开提供了一种具有神经探测功能的手术机器人系统及其控制方法，该系统包括术中神经监测仪、高频能量发生设备、腹腔镜机器人、功能切换器、控制台和处理装置。术中神经监测仪用于输出神经电刺激信号并采集神经信息。腹腔镜机器人上设置有双极电凝器械和内窥...
    2026-03-21
  • 远程手术机器人系统
    远程手术机器人系统_杭州键嘉医疗科技股份有限公司_202512042484.7
    本申请涉及一种远程手术机器人系统。其中，远程手术机器人系统，包括：远程端作动结构、远程端处理器、现场端作动结构与现场端处理器。远程端作动结构与现场端作动结构包括相同的机械结构。远程端作动结构用于与远程操控者交互后发生位姿状态的改变。远程端处...
    2026-03-21
  • 结合视觉伺服与远程协同操作的宫腔镜手术机器人控制方法及系统
    结合视觉伺服与远程协同操作的宫腔镜手术机器人控制方法及系统_湖南科迈森医疗科技有限公司_202610046094.9
    本发明属于智能医疗控制的技术领域，具体涉及结合视觉伺服与远程协同操作的宫腔镜手术机器人控制方法及系统。该方法通过多模态信息采集，分析操作终端输入与机器人响应之间的时间差、空间差及图像误差，构建偏差指标集，并据此判定操作模式，在自主、协同与引...
    2026-03-21
  • 主操作机构和医疗辅助系统
    主操作机构和医疗辅助系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202411194882.X
    本申请公开了一种主操作机构，其包括基部、第一、第二和第三摆臂，第一摆臂与基部转动连接，第一摆臂连接有第一驱动装置，第一驱动装置驱动第一摆臂相对于基部绕第一轴线旋转；第二摆臂与第一摆臂转动连接，第二摆臂连接有第二驱动装置，第二驱动装置驱动第二...
    2026-03-21
  • 主手控制装置以及包含其的手术机器人
    主手控制装置以及包含其的手术机器人_重庆金山医疗机器人有限公司_202411219180.2
    本申请实施例涉及医疗机器人技术领域，具体提供了一种主手控制装置以及包含其的手术机器人，其中的主手控制装置包括：基体；驱动部，其包括第一驱动组件和第二驱动组件；传动部，其包括第一传动机构和第二传动机构；以及操作部，其包括第一活动部分和第二活动...
    2026-03-21
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