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  • 本发明公开了一种智能割草机,涉及割草机技术领域,本发明通过设置有与排料通道联动的第二液压机构,以及在第一液压机构驱动下可摆动的推板,并将第一液压机构与第二液压机构关联,使得在排料通道因草料堆积堵塞而被顶开时,会通过凸轮驱动对应侧的第二接口移...
  • 本申请提供了一种切割组件及割草机,涉及割草机技术领域。该切割组件包括刀盘、防护件、阻挡件和切割件。刀盘用于连接于割草机本体;防护件与刀盘扣合;阻挡件为多个,多个阻挡件沿防护件的周向排布,且设置在刀盘与防护件之间,阻挡件包括向刀盘的中心凸起的...
  • 本发明提供一种基于多维杂草信息感知的联合收获机智能调控方法及系统,基于联合收获机割台前方待收割区域杂草的密度信息、厚度信息和行驶速度,得到表征杂草三维物理负荷的杂草侵扰三维负荷系数;监测联合收获机脱粒清选系统的运行参数,基于运行参数生成脱粒...
  • 本发明公开了一种联合收获机物料调控导流板,涉及收割机技术领域,包括滚筒罩、导流板、固定机构、调节机构,所述滚筒罩为弧形壳体,导流板顶部安装有固定机构,导流板安装于滚筒罩内侧顶部,滚筒罩底部设置有多个导流板;通过液压推杆伸缩带动顶块的直线运动...
  • 一种用于检测联合收割机(10)中含有谷粒和非谷物成分的物料流中的谷粒的传感器装置,包括:具有入口和出口(74)的输送装置,在输送装置中,物料流能够被置于旋转运动中;布置在输送装置的外周上并监测物料流的光电传感器,以及基于光电传感器的信号识别...
  • 本公开实施例中提供电动户外作业车辆、电动园林作业车辆及电动骑乘式割草机,电动户外作业车辆包括:车架;行驶驱动机构;户外作业部件;整车控制器,配置于车架且与户外作业部件通信连接;贮存箱,配置于车架并与户外作业部件连接,贮存箱配置有仓储控制器和...
  • 本发明公开了一种自动打捆连续卸料自走式饲料联合收获机,包括割台和驾驶台,所述割台的一端设置有喂入装置,且喂入装置的一侧设置有切碎装置,并且切碎装置布置于机器前桥前下方,所述切碎装置沿机器纵向中心线后上方布置籽粒破碎装置,籽粒破碎装置出料口上...
  • 本发明涉及水果采摘技术领域,具体为一菠萝采摘装置,包括连接座,连接座下端四周均固定连接有电动轮,所述连接座一端设有升降机构,所述升降机构内活动连接有旋转杆,所述旋转杆远离升降机构一端与连接架固定连接,所述连接架两端均活动连接有弧形夹板,所述...
  • 本发明属于柠条种子采收技术领域,具体涉及一种柠条种子高效采收与初清一体机及收获方法;采收与初清一体机包括移动式底盘以及搭载在移动式底盘上的收束机构、刮落机构、接料机构以及收集筛分机构;收束机构用于将柠条枝条收束在一起;接料机构包括能够开合的...
  • 本申请实施例涉及果实采摘技术领域,公开了一种果实采摘方法、装置以及采摘机器人, 所述方法包括获取待采摘区域的图像,基于所述待采摘区域的图像,识别待采摘果实的位置信息及生长方向,所述生长方向为从果柄指向果实尾部的方向,根据所述位置信息和所述生...
  • 本发明提供了一种机械爪以及抓取装置,涉及机器人技术领域,包括:底座;承接座,沿竖直方向移动连接于底座;多个沿承接座周向间隔排布的夹爪,每个夹爪均连接于承接座背离底座的一侧,且每个夹爪的底部均与承接座铰接以相对承接座摆动,夹爪用于对果实进行夹...
  • 本发明涉及板栗采拾及收集技术领域,本发明提供了一种板栗自主采收小车,其包括行走车、收纳箱、采收轮及剔除臂,收纳箱连接于行走车后侧;采收轮转动连接于收纳箱后侧,采收轮的外周设有若干圈柔性柱,相邻两圈柔性柱之间形成夹持间隙;剔除臂摆动连接于收纳...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,且公开了一种高原山地小型稻麦收获机底盘全向自适应调平装置底盘,前侧两端分别设置有对称的偏心轮摆动机构,且均由变速箱和电瓶驱动,偏心轮摆动机构用于对同侧的驱动轮的高度进行调节,底盘尾部顶端设置有座椅,底盘尾部底端对...
  • 本发明公开了一种降低牧草捡拾损失率的方捆打捆机,包括捡拾装置、输送装置、筛选装置、振动装置、预压缩装置、喂入装置、压缩装置、检测装置、驱动装置、控制装置,检测装置包括工业摄像头,捡拾装置包括捡拾器、捡拾器轮、吸入箱、捡拾器轮臂、液压缸,吸入...
  • 本发明涉及烟叶采摘技术领域,具体公开了一种基于红外激光传感的烟株定位采摘方法、装置及系统,本发明方法通过安装在移动平台上的红外激光传感器来实时检测行进中烟株的位置,当检测到目标烟株时,红外激光传感器信号发生变化,该信号变化转换为DI信号通过...
  • 本发明涉及农业机械设备技术领域,具体涉及自适应无级变速喂入与离合式预压捆装置及工作方法;该装置包括:壳体,壳体上设有动力输入轴,捡拾刀轴、螺旋输送轴、传动轴,动力输入轴上设有主动齿轮和顶升结构,动力输入轴与传动轴传动连接,捡拾刀轴上设有从动...
  • 一种粮仓低噪音智能保水通风系统,包括风机管和控制器,风机管内安装有带电机的叶轮,风机管的一端与通风口管活动对接或与通风口管侧面连通,通风口管的一端设置有固定法兰,当风机管与通风口管侧面连通时,通风口管的另一端安装有气密盖Ⅱ,通风口管内安装有...
  • 本发明公开了生物质秸秆超细粉碎设备及方法,涉及生物质能源利用技术领域,包括预破碎机构,以及安装于预破碎机构外侧的转动电机,所述预破碎机构的底部设置有压紧输送机构,且压紧输送机构的顶部一侧设置有压紧滑动板,所述预破碎机构包括预破碎箱,所述预破...
  • 本发明属于粉碎设备技术领域,尤其是一种生姜秸秆再利用粉碎设备及方法,包括粉碎装置,粉碎装置的内部设置有粉碎机构,粉碎装置的顶部设置有施压机构,生姜秸秆从施压机构顶部进入粉碎装置,施压机构的内部设置有送料机构,送料机构对生姜秸秆施加压力;本发...
  • 本发明公开了一种环保型农业废弃物利用处理装置,其属于废弃秸秆处理技术领域。它主要包括粉碎机构和驱动机构,粉碎机构底部固定设有分料机构,分料机构外壁转动设有调节组件,分料机构中部固定连接有隔板,隔板两端分别为直排口和下料口,下料口底部固定设有...
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