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  • 本发明涉及一种智能物流设备,特别是涉及一种真空舱设备转运和安装系统,包括主承载转运车、辅助安装设备、转接架,所述主承载转运车上设置有一组第一轨道,所述第一轨道与真空舱内的轨道一致,所述辅助安装设备包括底盘车架、承载平台、多个转接架安装端,多...
  • 本发明公开了一种基于双轨道输送小车的山地光伏组件运输系统及方法,涉及物料输送技术领域,通过设置两条呈平行对称布置的轨道和链条导轨牵引传动,结合斜坡适配的支撑支架和可拆装轨道设计,解决了山地复杂地形下光伏组件运输路径难以布置的问题;采用输送小...
  • 本申请涉及一种运输装置。该运输装置包括第一升降机构、第二升降机构和输送机构,第一升降机构靠近第一楼栋设置,第一升降机构包括第一框架和第一升降平台,第一框架在第一高度位置开设有第一货物进出口,在第二高度位置开设有第二货物进出口,第一升降平台上...
  • 本发明涉及货架生产设备技术领域,尤其是涉及一种货架立柱焊接生产线及焊接方法,包括双层机架、链式输送带、提升输送机、工装夹具及沿输送方向依次设置的上料工位、前焊接工位、前翻转工位、后焊接工位、下料工位及后翻转工位,工装夹具经上料工位完成上料后...
  • 本发明公开了自动移印贴标生产线,包括:机台;沿X向依次设置于机台的料盘上料机构、夹持移载机构与料盘下料机构;沿X向依次设置于夹持移载机构对侧的移印机构与贴标机构;夹持移载机构包括移载直线模组,以及固定于移载直线模组输出端的第一夹持装置、第二...
  • 本发明公开了一种产品固化线及其控制方法,涉及LED加工技术领域,其中,产品固化线包括上料设备、皮带线设备和下料设备,上料设备包括第一输送线、上料搬运机构和排废机构;皮带线设备包括皮带输送线,皮带输送线包括进料端和出料端,上料搬运机构用于将工...
  • 本发明涉及输送设备技术领域,提供一种可灭菌消毒的食品加工用输送设备,包括底板,所述底板的前后两端上侧均固定连接有侧板,所述侧板的相对一侧中部共同固定连接有灭菌箱,所述侧板的上端左右两侧均转动连接有第一转轴,所述第一转轴的外部固定连接有驱动辊...
  • 本发明公开一种带式输送机柔性缓冲装置,通过独特的整体连接结构将多个缓冲托辊整合为协同承载体,采用横向和纵向约束链限制位移波动,结合螺旋调节机构实现柔性高度控制。其创新核心在于建立多托辊联动承载机制,使物料冲击时冲击力均匀分散;配置多维位移约...
  • 本发明提出的一种用于承受落料的吊挂式铰接缓冲托辊组,包括若干托辊组、吊挂支架、吊挂弹簧、调节螺杆、防跑偏挡辊、顶丝螺栓、弹性缓冲套、上底板、下底板、输送带;所述若干托辊组由若干个单独的缓冲托辊首尾相接串联而成,所述各个缓冲托辊之间采用弹性铰...
  • 本发明涉及一种槽型托辊装置及带式输送机,包括底支架、托辊架、设置在底支架和托辊架之间的连接机构及限位件,连接机构包括设置在托辊架的中部的第一连接座及与底支架通过第一轴转动连接的第二连接座,第一连接座沿槽型托辊装置的左右方向与第二连接座滑动连...
  • 本发明涉及输送机技术领域,具体为一种矿用皮带输送机的机尾自移装置,包括机尾本体,还包括有:第一滚轮,设置有多个,且多个所述第一滚轮设置在所述机尾本体一侧,多个所述第一滚轮中,相邻的两个为一组,所述机尾本体远离多个所述第一滚轮的一侧设置有多个...
  • 本发明涉及物流装卸设备技术领域,公开了一种子母履带小车件箱自动装卸车机器人,其包括子履带车、母履带车、机械臂、输送机及装卸夹具;所述母履带车上设置可竖向升降的轿厢,以及驱动轿厢竖向升降的驱动装置;所述轿厢用于搭载所述子履带车;所述机械臂及输...
  • 本发明提出一种煤矿井下多级带式输送机顺煤流智能启动控制方法,应用于煤矿井下带式输送机顺煤流启动系统,包括:通过集控中心发送顺煤流启动指令并触发启动流程;对目标带式输送机及其上级设备进行状态自检和存煤检测,若状态异常或存在存煤则反馈失败信息并...
  • 本发明提供了一种快装式皮带滚筒的健康监测与测温保护装置,所述健康监测与测温保护装置包括快装结构、测温模块、微振动模块、处理模块、传输模块和自校准模块;所述快装结构包括壳体,以及设置在壳体上的燕尾卡轨,用于卡接井下皮带机支架;所述壳体的外表面...
  • 本发明公开了一种采用二维激光扫描仪实现胶带输送机上物料形状的检测方法,包括以下步骤:S1,安装二维激光扫描仪;S2,标定胶带机的托辊模型;S3,检测所述胶带机的物料形状和质心;S4,调节所述胶带机的倒料板的落料位置和计算物料损失。本发明实现...
  • 本申请适用于物流领域,提供一种货物装载方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:获取各个货物装载设备中已装载货物的空间占据信息,及待装载货物的尺寸信息;其中,每一所述货物装载设备匹配一个货物传送通道;基于所述空间占据信息及所述尺寸信息,确定...
  • 本发明公开了一种面向极端环境的散货卸料机器人自主协同作业方法及系统。该方法通过在卸料区域及机器人本体上布设宇生μ子探测单元,获取散货堆体的三维密度与拱桥概率体素场,并结合臂载或车载FMCW毫米波雷达采集的料面几何及运动数据,进行跨模态配准融...
  • 本发明提供了一种香烟外包装视觉检测装置,其特征在于,包括传送带,所述传送带上设置有检测架,所述检测架内设置有视觉检测装置,所述检测架上还设置有翻转机构,所述翻转机构一侧设置有夹持提升机构以及推动机构,所述夹持提升机构用于夹持提升烟条至推动机...
  • 本发明涉及钢铁冶金技术领域,具体涉及一种用于烧结原料的上料方法,包括:生成原料上料需求指令,启动上部头轮驱动电机,并通过调节其转速形成稳定供料;基于烧结矿槽横向料位分布数据计算车体移动速度与方向,控制齿轮‑齿条传动装置驱动车体往复移动;根据...
  • 本发明属于产品加工技术领域,公开了产品加工设备及其同期控制方法,产品加工设备包括多个输送装置、多个检测机构以及控制器;多个检测机构与多个所述输送装置一一对应设置,并被配置为实时检测对应的输送装置的运行频率;控制器与输送装置以及检测机构电连接...
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