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  • 本发明公开了轮足机器人腿部伸缩机构及轻量化设计方法,涉及程序控制机器人技术领域,包括机身,机身上通过第一转轴连接连杆,连杆另一端经第二转轴与连接座相连,连接座上集成有驱动电机、主动轮及可摆动的辅助腿,辅助腿底部设有辅动轮,机身外壁设有带电磁...
  • 本发明公开了一种机器人的驱动关节,驱动关节驱动机器人腿部实现姿态转换;驱动关节包括减速器组件、定子壳、定子组件、转子组件、驱动板和驱动盖;所述定子壳内固定定子组件、和容置于所述定子组件内且能相对转动的转子组件;所述转子组件朝向所述减速器组件...
  • 本发明提供了一种两栖多地形轮桨足一体化行进装置,可作为多足机器人的仿生腿,包括仿生腿机构、腿部驱动装置、轮桨推进机构;通过腿部驱动装置带动,仿生腿机构与轮桨推进机构一同绕腿部转向轴可摆动,用于装置向足式模态/轮式模态/桨式模态的切换;腿部转...
  • 本申请公开了一种双向驱动装置模块化设计方法,包括:将传动系统定义为三个功能模块,为第一动力输入模块和第二动力输入模块分别配置一个单向传动单元,并基于单向传动单元的物理特性,定义其实现动力路径自动选择与隔离的传动逻辑;基于工况预测定义动力切换...
  • 根据本公开,能够提供可以将车辆构件自动组装至精确的位置的自动组装系统、自动组装方法以及自动组装程序。本公开所涉及的自动组装系统(10)具备:速度传感器(11),其获取输送机的搬运速度;以及线光传感器(12),其获取机器人从通过保持单元保持车...
  • 本发明涉及一种用于车辆(2)的碰撞管理系统的拆卸系统,其中,该碰撞管理系统包括两个变形元件(6a、6b)和横向承载件(4),其中,变形元件(6a、6b)通过横向承载件(4)彼此连接并能布置在车辆(2)的侧面上,其中,拆卸系统的用于拆卸碰撞管...
  • 本发明公开了一种报废汽车玻璃系统性拆解装置,包括工作台、工作台上设有支撑座;支撑座顶端液压驱动连接有支撑柱,支撑柱两端对称设有用于夹持车架的夹具,两个夹具之间设有分离件,分离件传动连接驱动组件;本发明中,切换件是将驱动件的动力以切换输出的方...
  • 本公开的一些实施方式提供一种三维打印自行车坐垫,其包括底壳以及设置于底壳上的弹性垫,其中弹性垫具有面向底壳的底表面和相对于底表面的顶表面。弹性垫具有三维打印网状晶格结构,其中三维打印网状晶格结构包括多个晶格支柱。晶格支柱中的各者的直径从弹性...
  • 本发明提供一种能够抑制配置于车座的下方的收纳箱的收纳空间变窄的跨骑型车辆。跨骑型车辆(1)包括车架(2)、护腿罩(19)、车座(6)、收纳箱(9)、脚踏板(20)、倾斜部(21)、燃料箱(25)和滤罐(29)。车架(2)包含头管(11)。护...
  • 本发明能够在收纳箱内收纳大型的头盔,并且避免与配置于收纳箱的下方的设备发生干涉。跨骑型车辆(1)包括车座(5)、收纳箱(21)、后轮(8)及后挡泥板(7)。收纳箱(21)配置于车座(5)的下方。后挡泥板(7)配置于收纳箱(21)的下方。后挡...
  • 本申请一种全地形车,该全地形车包括车架、车身覆盖件、行走组件、动力组件和脚踏组件,车身覆盖件包括脚踏板,脚踏板基本沿预设平面延伸;脚踏组件包括位于车身覆盖件上的后脚蹬,后脚蹬基本沿基准面延伸;后脚蹬位于脚踏板的后上方;将全地形车的前轮和后轮...
  • 本发明提供一种跨骑式车辆,包含:一车架单元,包括一头管,及一从该头管向后延伸的主支架;一座垫,设置于该车架单元的该主支架上;及一空气滤清单元,设置于该车架单元的该主支架上,并位于该车架单元的该头管与该座垫之间,且包括一空滤壳体、一容置于该空...
  • 本公开涉及包括能量存储装置的用于自行车的系统。用于电动自行车的系统包括能量存储装置。能量存储装置包括可安装到电动自行车的车架的壳体、设置在壳体内的电池电芯以及由壳体支撑并且可电连接到电池电芯的输出电力端子。能量存储装置包括处理器和第一无线通...
  • 一种人力驱动车辆部件,包括无线通信器电路系统和电子控制器电路系统。电子控制器电路系统配置为经由无线通信器电路系统从附加无线通信器电路系统接收第一信号。电子控制器电路系统配置为,在第一信号包括指示第一通信协议的第一信息的情况下,基于第一信号将...
  • 本发明涉及一种用于检测两轮载具(1)的横向倾斜角(θ)的测量误差的方法,其包括如下步骤:‑在第一阶段,检查(E3)载具(1)的引擎(10)停止;‑如果引擎(10)停止,则将倾斜传感器(111)的测量结果相对于至少一个参考倾斜范围进行比较(E...
  • 本发明涉及自行车配件技术领域,尤其涉及一种便于安装的防护型自行车仪表。本发明提供一种安装牢固且具有防护功能的便于安装的防护型自行车仪表,包括有安装座、夹板、复位弹簧A和仪表本体等;安装座下部对称式滑动连接有夹板,两个夹板与安装座之间均连接有...
  • 本申请公开了一种全地形车,该全地形车包括车架、车身覆盖件、行走组件和动力组件,车架包括主车架;车身覆盖包括仪表面罩;动力组件包括发动机和变速器;变速器包括将变速器与外界连通的变速进气管和变速排气管,变速进气管上设置有变速进气口,变速排气管上...
  • 本申请公开了一种可倾斜式滑板助力车,涉及滑板助力车的技术领域。一种可倾斜式滑板助力车,包括车架,所述车架连接有依次设置的前轮机构、坐靠机构和后轮机构;所述后轮机构包括:座体,连接于车架,所述座体具有容限槽;后轮件,具有万向连接头,所述万向连...
  • 本发明公开了一种坐压驱动的小马车,包括呈动物形态的车身、设于车身前部的转向机构,以及设于车身后部的行走轮组,还包括设于车身中部的坐压驱动机构,所述坐压驱动机构包括可上下运动的鞍座、与鞍座连接的传动转换部件以及连接传动转换部件和行走轮组的后轮...
  • 公开了一种与后模块配合使用以形成骑行车的前组件。该前组件包括一个细长框架、一个位于细长框架下方的托架、一个带有前轮和车把的头部组件以及一个相对于细长框架安装的座位。细长框架的末端是两个横向间隔开的叉状物,这些叉状物可拆卸地固定到后模块的连接...
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