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保持装置
一种可装配在机动车的车身的尾部区域上的保持装置,保持装置包括借助于承载单元可装配在机动车的尾部区域上的枢转支承单元,在枢转支承单元上,承载附加元件的枢转元件围绕横向于、尤其斜向于纵向中间平面延伸的枢转轴被可枢转地支承且由此可由工作位置枢转到...
一种具备水陆两栖及管道运动能力的机器人
本发明公开一种具备水陆两栖及管道运动能力的机器人,属于机器人技术领域。针对传统机器人环境适应性单一、多模态机构臃肿的技术问题,提出集成可变形轮装置与气囊装置的解决方案。所述可变形轮装置通过舵机驱动拉线控制变形轮在轮形态与桨叶形态间切换:陆地...
车辆水中航行姿态调节系统及车辆
本申请提出一种车辆水中航行姿态调节系统及车辆,其中,车辆水中航行姿态调节系统,包括:防撞梁浮体总成,防撞梁浮体总成设置在车辆前防撞梁上;翼子板浮体总成,翼子板浮体总成设置在车辆翼子板内部、车身钣金和挡泥板组成的空间区域内,翼子板浮体总成提供...
一种水陆两栖行走机构
本发明公开了一种水陆两栖行走机构,具体涉及水陆两栖车技术领域,包括车体,所述车体的底侧一端对称设置有两个支撑罩,且车体的底侧另一端对称转动连接有两个连接杆。本发明通过在行走轮上设置环形凹槽,环形凹槽内环形阵列收纳多组抓地爪,可控制多组定位柱...
一种新型悬叉臂推力杆总成
本发明提供一种新型悬叉臂推力杆总成,包括悬叉臂推力杆,悬叉臂推力杆为X型结构,悬叉臂推力杆一端与车架管梁连接,悬叉臂推力杆另一端与悬架中心横梁连接,悬架中心横梁下端连接平衡轴,平衡轴下端与片扭簧连接;悬叉臂推力杆为X型结构,在保证强度的同时...
一种空气悬架系统及车辆
本申请实施例提供一种空气悬架系统及车辆,涉及车辆技术领域。该空气悬架系统包括储气罐、空气泵、至少四个空气弹簧组件以及排气管道,空气泵具有进气口和排气口,所述进气口连通于所述储气罐,所述排气管道连通于所述排气口,所述排气管道的远离所述空气泵的...
用于上支座的螺纹盖
本公开提供了“用于上支座的螺纹盖”。因此,可以提供一种用于车辆的支柱总成。支柱总成可以包括:阻尼器,阻尼器可以沿着阻尼器的纵向轴线吸收载荷以减小行驶不平顺性;下支座,下支座可以将支柱总成可操作地联接到车辆的控制臂;以及上支座,上支座可以将支...
一种作动器、悬架总成及车辆
本申请提供了一种作动器、悬架总成及车辆,涉及作动器技术领域,该作动器包括可沿作动器轴向相对运动的第一组件和第二组件,第一组件和第二组件之间形成有第一腔体,第一腔体内设置有第一导向结构,第一导向结构的内壁与第一组件滑动配合形成第一润滑间隙,第...
一种仿形自适应农机底盘调整装置及其控制方法
本发明公开了一种仿形自适应农机底盘调整装置及其控制方法,底盘前端、后端各横向设有横孔,横孔的中部设有电磁铁,横孔上电磁铁两端各插有铁制的横杆,各横杆与电磁铁之间设有压簧;各横杆的远离电磁铁端与一升降转向装置相连,各升降转向装置通过连接架与一...
车辆控制系统
有效地进行应用于车辆的减振控制。应用于目标车辆的车辆控制系统控制致动器以执行抑制目标车轮上的簧上结构体的振动的减振控制。映射示出与车轮的上下运动相关的上下运动参数和位置的对应关系。减振控制包括利用从映射得到的上下运动参数的预瞄控制和利用基于...
控制系统
控制系统,包括获取与车辆的车轮的竖直运动相关的值的传感器,并且控制执行自动驾驶的目标车辆。该控制系统包括一个或多个处理器,以及存储装置,该存储装置存储映射图数据,在该映射图数据中,与竖直运动相关的竖直运动参数与映射图上的位置相关联。该一个或...
悬架系统的控制方法、电子设备及车辆
本申请提供一种悬架系统的控制方法、电子设备及车辆,在静态偏置力的基础上,通过引入车辆运行过程中的动态偏置力来确定力运算的零点,保证了力控制回路在长期运行和各种工况下的零点准确性,提升了控制的稳定性。在总流量的确定过程中,通过引入动态流量项,...
智能底盘主动横向稳定杆的扭矩精准控制方法及装置
本发明涉及汽车底盘试验技术领域,具体涉及一种智能底盘主动横向稳定杆的扭矩精准控制方法及装置。该扭矩精准控制方法通过预设目标侧倾角、实时采集车辆与电机多维度运行数据,精准触发防倾扭矩指令生成,结合最小二乘估计算法动态修正扭矩指令以适配车身侧倾...
一种液压悬挂双泵指令响应控制系统及方法
本发明公开了一种液压悬挂双泵指令响应控制系统及方法,本发明涉及响应控制技术领域,包括:指令处理核、泵控执行核和状态管理核,构成分布式架构;所述指令处理核用于实时监听CAN‑FD总线,接收悬挂控制指令;本发明通过指令处理核对悬挂控制指令执行多...
车辆控制系统和导航系统
车辆控制系统,包括:存储装置,其配置为存储映射图数据,在该映射图数据中,竖直运动参数与映射图上的位置相关联,该竖直运动参数与车辆的车轮的竖直运动相关;以及一个或多个处理器,其配置为基于要从映射图数据获取的竖直运动参数来控制目标车辆。该一个或...
一种基于LMI的智能悬架鲁棒控制及状态观测方法
本发明公开了一种基于LMI的智能悬架鲁棒控制及状态观测方法,涉及悬架控制技术领域,包括以下步骤:S1、将控制系统拆分非匹配扰动子系统和匹配扰动子系统;S2、根据状态控制的权重矩阵,确定LMID算法的状态反馈控制;基于匹配扰动子系统和扰动估计...
一种汽车主动悬架鲁棒容错控制方法
本发明公开了一种汽车主动悬架鲁棒容错控制方法,属于悬架控制技术领域,包括以下步骤:S1、对主动悬架系统进行扰动观测;S2、确定扰动观测后主动悬架系统的故障等级;S3、根据主动悬架系统的故障等级,对悬架系统进行鲁棒容错控制。对于容错补偿后仍存...
空气悬架系统的打气泵温度保护系统
本发明公开了一种空气悬架系统的打气泵温度保护系统,包括:第一获取模块,信号连接于无刷电机的霍尔传感器;第二获取模块,信号连接于无刷电机的第一控制器的采样电阻;第三获取模块,信号连接于第一控制器;第四获取模块,信号连接于车辆的CAN总线;用于...
一种车载磁流变主动悬架阻尼匹配控制系统
本发明涉及车辆工程技术领域,公开了一种车载磁流变主动悬架阻尼匹配控制系统,包括感知模块、中央控制模块、磁流变执行模块以及供电模块,所述感知模块与所述中央控制模块双向电连接,所述中央控制模块的信号输出端与所述磁流变执行模块的信号输入端电连接,...
一种汽车减震控制装置及方法
本申请提供一种汽车减震控制装置及方法,属于车辆控制技术领域,所述装置包括:上级模块和四个结构相同的减震器模块;上级模块与每个减震器模块通信连接;减震器模块包括三轴加速度模块、DA转换模块、比较器模块、MCU模块、激光传感器模块以及驱动模块;...
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