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最新专利技术
  • 一种基于BDS/INS融合的农业机械全息感知定位方法
    一种基于BDS/INS融合的农业机械全息感知定位方法_北星空间信息技术研究院(南京)有限公司_202511592004.8
    本发明提供一种基于BDS/INS融合的农业机械全息感知定位方法，涉及农业机械技术领域，包括，通过BDS实时获取农业机械的卫星定位信息，所述卫星定位信息包括经度、纬度、高度和时间戳数据，所述BDS基于地形变化和环境变化实时调整定位精度；利用I...
    2026-04-28
  • 一种基于功能贝叶斯网络的零样本目标导航方法及系统
    一种基于功能贝叶斯网络的零样本目标导航方法及系统_中国科学院计算技术研究所_202511633707.0
    本申请公开了一种基于功能贝叶斯网络的零样本目标导航方法，方法包括：在每一时间步，智能体将实时观测的RGB图像投影成以自我为中心的开放词汇的概率语义图，并与全局地图加权融合；基于概率语义地图，实时构建以功能为核心的功能贝叶斯网络，功能贝叶斯网...
    2026-04-28
  • 一种大尺度基准图免维护方法、系统及存储介质
    一种大尺度基准图免维护方法、系统及存储介质_湖南航天机电设备与特种材料研究所_202511680726.9
    本发明涉及视觉匹配定位技术领域，具体公开了一种大尺度基准图免维护方法、系统及存储介质。该技术主题旨在解决传统基准图应用中的存储浪费、读取延迟高及维护成本大三大核心问题。其核心技术方案为：通过存储单一的大尺度基准图，建立地理坐标与像素坐标的仿...
    2026-04-28
  • 基于物理增强扩散模型的室内无线电地图构建方法及装置
    基于物理增强扩散模型的室内无线电地图构建方法及装置_西安电子科技大学_202511733546.2
    本发明公开了一种基于物理增强扩散模型的室内无线电地图构建方法及装置，包括：根据室内环境的几何信息与建筑材料信息，构建包括衍射点集、透射边界点集的初始不连续性物理先验；对初始不连续性物理先验中的衍射点集进行剪枝处理以更新不连续性物理先验；根据...
    2026-04-28
  • 基于误差状态变分推断的多源异构鲁棒导航定位方法
    基于误差状态变分推断的多源异构鲁棒导航定位方法_东南大学_202511755314.7
    本发明公开了基于误差状态变分推断的多源异构鲁棒导航定位方法，属于自动控制领域。首先综合考虑实际系统的运行场景和需求，构建系统状态；然后基于惯性导航系统INS的加速度和角速度观测，构建系统的状态传播模型；随后基于INS的角度观测，相机传感器的...
    2026-04-28
  • 机器人自主导航方法、装置、机器人及计算机可读存储介质
    机器人自主导航方法、装置、机器人及计算机可读存储介质_北京大学_202511764872.X
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人自主导航方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：获取机器人的实时本体状态信息、当前位置、目标位置与外部环境的深度感知信息；对深度感知信息进行编码，将编码后的深度感知信息与实时本体状...
    2026-04-28
  • 用于城市轨道交通车辆巡检的无人机定位方法及系统
    用于城市轨道交通车辆巡检的无人机定位方法及系统_广东交通职业技术学院_202511831785.1
    本发明公开了一种用于城市轨道交通车辆巡检的无人机定位方法及系统置，涉及轨道交通车辆巡检技术领域。所述方法包括：步骤1：在城市轨道交通车辆的转向架、车门、受电弓关键部位布设具有唯一编码特征的条形码标签；步骤2：无人机自检和预设巡检路径参数加载...
    2026-04-28
  • 基于语义理解的自动驾驶高精地图构建方法及装置
    基于语义理解的自动驾驶高精地图构建方法及装置_智慧互通科技股份有限公司_202511894604.X
    本发明提供了基于语义理解的自动驾驶高精地图构建方法及装置，涉及高精地图技术领域，其中，所述方法包括：通过数据采集单元沿目标道路采集多源感知数据与位姿数据，所述数据采集单元至少包括一个图像采集装置、激光雷达采集装置和定位装置；基于所述位姿数据...
    2026-04-28
  • 一种用于玉米地冠层下的机器人同步定位与建图方法
    一种用于玉米地冠层下的机器人同步定位与建图方法_绵阳中科慧农数智科技有限公司_202512012395.8
    本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种用于玉米地冠层下的机器人同步定位与建图方法，包括：获取环境图像、IMU数据和编码器数据并进行预处理得到视觉数据、帧间运动增量和运动数据；基于帧间运动增量更新世界坐标系状态值；基于视觉数据对进行视觉SFM...
    2026-04-28
  • 隧道环境下的多传感器融合定位方法和装置
    隧道环境下的多传感器融合定位方法和装置_天津大学_202610033718.3
    本公开提供了一种隧道环境下的多传感器融合定位方法和装置，可以应用于隧道定位技术领域。该方法包括：获取施工设备在施工隧道中的激光雷达数据、惯性数据和测距数据，其中，施工隧道中设置信号基站，测距数据是通过施工设备与信号基站交互后生成的；根据激光...
    2026-04-28
  • 一种室内SLAM地图构建方法及系统
    一种室内SLAM地图构建方法及系统_浙江北泰智能科技股份有限公司_202610098518.6
    本发明提供了一种室内SLAM地图构建方法及系统，涉及图像处理技术领域，所述构建方法包括：通过跨设备时空校准建立了统一的全局空间基准，并利用环境摄像机提取的全局静态特征实时补充机器人视野盲区信息，同时结合连续帧分析精准剔除动态干扰特征，最终在...
    2026-04-28
  • 地图生成方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品
    地图生成方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品_智驾大陆(上海)智能科技有限公司_202610105946.7
    本申请涉及驾驶技术领域，特别涉及一种地图生成方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品。该地图生成方法可以根据道路上的不同类型的道路要素之间相对位置的约束关系，调整不同道路要素的位姿数据，从而使得对应道路要素的位姿数据更加精确，以提高电子设备...
    2026-04-28
  • 地图更新方法、装置、服务器、系统及介质
    地图更新方法、装置、服务器、系统及介质_武汉御驾科技有限公司_202610106732.1
    本发明公开了一种地图更新方法、装置、服务器、系统及介质，适用于高精地图的更新与维护，所述方法包括：采集车辆的轨迹信息及通过车载视觉传感器采集的同步道路环境图像；从图像中识别并提取包括车道线及地面标志的感知要素；将识别出的感知要素从图像像素坐...
    2026-04-28
  • 基于VLA的具身机器人SLAM方法、设备及存储介质
    基于VLA的具身机器人SLAM方法、设备及存储介质_南京航空航天大学_202610121539.5
    本发明的一种基于VLA的具身机器人SLAM方法、设备及存储介质，本发明在传统点云几何和视觉等多模态融合SLAM的基础上引入VLA大模型，将感知从几何层提升到语义概念对齐，并使用VLA大模型对动态干扰过滤、关键帧筛选、因子图关系构建、噪声估计...
    2026-04-28
  • 一种面向轮式具身机器人的绑架检测及恢复方法
    一种面向轮式具身机器人的绑架检测及恢复方法_福建汉特云智能科技有限公司_202511557688.8
    本发明公开了一种面向轮式具身机器人的绑架检测及恢复方法，包括：利用惯性测量单元和轮速计获取轮式具身机器人的实时状态参数，对其进行特征提取并通过分类模型检测机器人是否处于绑架状态；若检测到绑架状态，则利用激光雷达和RGB‑D相机采集周围环境参...
    2026-04-28
  • 多机器人协同建图方法及相关装置
    多机器人协同建图方法及相关装置_深圳库犸科技有限公司_202511622992.6
    本申请实施例提供了一种多机器人协同建图方法及相关装置，其中，方法包括：获取来自多个割草机器人的局部地图集合；进行位置重识别，得到坐标系变换关系；根据坐标系变换关系进行回环检测，并构建回环约束；根据回环约束构建目标位姿图；根据目标位姿图融合基...
    2026-04-28
  • 一种针对小型化激光惯组的混合式温度补偿方法
    一种针对小型化激光惯组的混合式温度补偿方法_北京航天时代激光导航技术有限责任公司_202511780462.4
    本发明公开了一种针对小型化激光惯组的混合式温度补偿方法，包括：以温度0℃作为上电温度，开展加表参数评估标定试验、激光惯组全参数评估标定试验、激光惯组通电试验；调整上电温度，重复上述试验，采集得到不同上电温度下的多组试验数据；将得到的不同上电...
    2026-04-28
  • 一种基于最优速度曲线估计的地铁车辆定位系统及方法
    一种基于最优速度曲线估计的地铁车辆定位系统及方法_深圳市埃伯瑞科技有限公司_202511800003.8
    本发明属于地铁里程测量技术领域，具体涉及一种基于最优速度曲线估计的地铁车辆定位系统及方法，该地铁车辆定位方法包括以下步骤：获取列车原始实时姿态数据，以及准备列车对应路线的姿态数据；进行惯性积分操作，采用数值积分得到积分结果；基于列车对应路线...
    2026-04-28
  • 多星敏感器姿态融合计算方法及系统
    多星敏感器姿态融合计算方法及系统_上海航天空间技术有限公司_202511800318.2
    本发明提供了一种多星敏感器姿态融合计算方法及系统，包括：步骤S1，根据星敏感器jj的测量坐标系到航天器本体系的安装四元数，计算其光轴在航天器本体系下的投影；步骤S2，根据星敏感器jj的惯性系到航天器本体系的四元数，计算其光轴在惯性系下的投影...
    2026-04-28
  • 一种危险区域的人员轨迹自动追踪方法及系统
    一种危险区域的人员轨迹自动追踪方法及系统_陕西四维数邦科技有限公司_202511815101.9
    本发明公开了一种危险区域的人员轨迹自动追踪方法及系统，涉及导航技术领域。通过同步采集卫星数据及惯性测量数据，基于惯性数据，利用卡尔曼滤波器进行状态预测；对卫星数据进行可用性评价，若可用则多系统融合解算并计算观测误差，若不可用则利用历史惯性数...
    2026-04-28
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