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最新专利技术
  • 喷浆机器人的控制方法、装置、设备及介质
    喷浆机器人的控制方法、装置、设备及介质_鹏城实验室_202511595621.3
    本申请公开了一种喷浆机器人的控制方法、装置、设备及介质。通过喷浆机器人来确定目标巷道的剩余路径长度，以确定目标巷道的喷浆作业进度，并通过图像识别方式，基于每个目标位置点采集的初始巷道侧壁图像确定需要喷浆的多个侧壁子区域，以生成多个区域喷涂控...
    2026-04-19
  • 一种矿井含水层裂隙封堵装置
    一种矿井含水层裂隙封堵装置_淮北矿业股份有限公司_202511633567.7
    本发明公开了一种矿井含水层裂隙封堵装置，属于矿井水害防治技术领域，所述主管路放置在预设的矿井含水层裂隙封堵作业点，所述主管路的一端插接有次管路，所述次管路用于往裂隙中输送高分子抗压柔性材料。所述膨胀填充模块基于遇水自主膨胀填充机制来进行封堵...
    2026-04-19
  • 一种用于模喷试验装置的皮带式模板角度调节机构及其方法
    一种用于模喷试验装置的皮带式模板角度调节机构及其方法_盾构及掘进技术国家重点实验室_202511637305.8
    本发明涉及隧道支护技术领域，公开了一种用于模喷试验装置的皮带式模板角度调节机构及其方法。旨在解决现有技术中在复杂地质条件下，传统支护技术的不足进一步凸显，导致支护作业耗时过长、与掘进工序脱节，甚至引发围岩失稳等安全隐患，进一步的导致成形混凝...
    2026-04-19
  • 一种隧道涌水突泥灾源钻探注浆一体化装置及方法
    一种隧道涌水突泥灾源钻探注浆一体化装置及方法_中煤科工西安研究院(集团)有限公司_202511797988.3
    本发明公开了隧道涌水突泥灾源钻探注一体化装置与方法，攻克了隧道涌水突泥灾源远距离治理的技术瓶颈。本发明的隧道涌水突泥灾源钻探注一体化装置与方法，基于定向长钻孔进行灾源超前治理，有效探测和治理距离更远，具有探测距离长的显著优势。本发明的隧道涌...
    2026-04-19
  • 一种隧道内超高压涌水封堵装置及方法
    一种隧道内超高压涌水封堵装置及方法_四川省交通建设集团有限责任公司_202511987734.8
    本发明属于隧道施工技术领域，尤其是涉及一种隧道内超高压涌水封堵装置及方法，包括，安装于钻孔设备上的钻具支撑主体结构，套设于钻杆外侧的环封机构，环封机构包括一个可充放气的环形气囊，当环形气囊充气时，其内环壁膨胀以紧密抱紧钻杆外壁；闸板机构，闸...
    2026-04-19
  • 用于软岩大变形段落的隧洞施工方法
    用于软岩大变形段落的隧洞施工方法_中铁二十局集团有限公司_202512027272.1
    本发明公开了一种用于软岩大变形段落的隧洞施工方法，涉及软岩大变形段落的隧洞施工技术领域，其中，该用于软岩大变形段落的隧洞施工方法包括钻设浅层大孔径和深层小孔径应力释放孔，形成分层释放体系；围绕应力释放孔进行差异压力注浆，形成深部加固圈和浅层...
    2026-04-19
  • 用于高地应力软岩隧道的二衬施工方法
    用于高地应力软岩隧道的二衬施工方法_中铁二十局集团有限公司_202512027299.0
    本发明公开了一种用于高地应力软岩隧道的二衬施工方法，涉及高地应力软岩隧道的二衬施工技术领域，其中，该用于高地应力软岩隧道的二衬施工方法包括施作初期支护并安装收敛测桩进行监测；当净空收敛速率连续三日处于30至50 mm/d时启动拱部二衬施工，...
    2026-04-19
  • 用于柔模挂设与浇筑的辅助支架及其使用方法
    用于柔模挂设与浇筑的辅助支架及其使用方法_陕西开拓建筑科技有限公司_202512042970.9
    本发明公开了用于柔模挂设与浇筑的辅助支架，包括底座，所述底座上固定有上下伸缩支撑机构，所述上下伸缩支撑机构的伸缩端设置有顶梁，所述底座上布置有底座，所述底座的侧部设置有移架机构、辅助浇筑机构和侧撑机构，顶梁的一侧设置有辅助挂模机构；所述移架...
    2026-04-19
  • 隧道或地下结构变形缝的防水结构及其施工方法
    隧道或地下结构变形缝的防水结构及其施工方法_北京市市政工程设计研究总院有限公司_202511617094.1
    本申请公开了隧道或地下结构变形缝的防水结构及其施工方法，该防水结构设置在隧道或地下结构的内侧和外侧，包括：内部防水结构，该内部防水结构设置在所述隧道或地下结构的内侧，将变形缝两侧的所述隧道或地下结构设置成一体结构；外部防水结构，该外部防水结...
    2026-04-19
  • 一种新型压粘贴
    一种新型压粘贴_铁科金化检测中心有限公司_202511851981.5
    本发明公开了一种新型压粘贴，包括带毛面的毛面体和带勾面的勾面体。本发明提供的新型压粘贴，通过独特的多级分层互锁结构设计，实现“先定位、后锁紧”的强力粘接效果，从根本上解决了普通粘扣带强度低、易蠕变、定位难的问题。具体应用领域在隧道工程，配合...
    2026-04-19
  • 一种顶管沉井洞口止水装置
    一种顶管沉井洞口止水装置_郑州郑发水利工程有限公司_202512053786.4
    本发明涉及顶管技术领域，公开了一种顶管沉井洞口止水装置，包括：安装环，固定连接在沉井井壁的洞口处；弧形纠偏块，设有多个，多个弧形纠偏块沿环状间隔布置，相邻两个弧形纠偏块之间的间隔处均设有弹性密封板，以形成纠偏环；多个径向驱动件，用于驱动各弧...
    2026-04-19
  • 基于TBM施工的巷道自动化回填压实设备的方法
    基于TBM施工的巷道自动化回填压实设备的方法_中煤第三建设(集团)有限责任公司_202511900982.4
    本发明公开了一种基于TBM施工的巷道自动化回填压实设备的方法，在TBM最后一节台车的尾部安装一回填压实设备，所述回填压实设备包括布料机构、压实机构和自动控制系统，TBM台车上设置有用于传输刀盘切削下来的矸石的配套皮带，以及连接于所述配套皮带...
    2026-04-19
  • 一种软岩层隧道施工支护台车
    一种软岩层隧道施工支护台车_贵州省交通建设咨询监理有限公司_202610106032.2
    本发明涉及隧道施工技术领域，具体而言，涉及一种软岩层隧道施工支护台车，包括门架总成、支撑总成和柔性支护系统。门架总成下端设有行走机构。支撑总成设有若干支撑拱架，其外周壁设有收纳槽；每个支撑拱架由多个拱梁和两个拱脚组成，拱梁通过两侧的斜面相互...
    2026-04-19
  • 超大采高液压支架连接装置及方法
    超大采高液压支架连接装置及方法_中煤科工开采研究院有限公司_202511995286.6
    本发明涉及超大采高支架技术领域并公开一种超大采高液压支架连接装置及方法，包括顶板、液压立柱、多个伸缩部、陀螺仪和控制单元，顶板用于与液压支架的顶部连接；液压立柱设置在顶板下侧，液压立柱用于与液压支架的底部连接；多个伸缩部沿圆周方向间隔设置在...
    2026-04-19
  • 适用于煤矿巷道的机器人化柔性排水防护单元的安装系统
    适用于煤矿巷道的机器人化柔性排水防护单元的安装系统_特码斯派克工业技术(安徽)有限公司_202511735095.6
    本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，公开了适用于煤矿巷道的机器人化柔性排水防护单元的安装系统，包括固定座，在固定座的顶部中央位置安装有关节一，伸缩臂安装在关节一的活动端，关节二通过法兰连接方式安装在伸缩臂的末端，关节二以伸缩臂的长度方向为轴线进...
    2026-04-19
  • 一种支架锚栓安装机器人
    一种支架锚栓安装机器人_中建三局安装工程有限公司_202511667460.4
    本发明公开了一种支架锚栓安装机器人，属于支架锚栓安装技术领域，其包括安装座与防护罩，所述安装座下方转动安装有轨道轮，所述安装座上方连接有两个导轨。本发明中，通过启动驱动电机转动螺纹杆，使得活动杆在空心立柱内滑动，进而使活动杆带动隔音罩板移动...
    2026-04-19
  • 一种煤矿锚索支护装置
    一种煤矿锚索支护装置_西山煤电(集团)有限责任公司_202511761130.1
    本发明属于锚索支护设备技术领域，具体为一种煤矿锚索支护装置，应用于巷道锚索支护的穿孔作业，包括：平台，其两侧的前后两端均安装有能够伸缩的支撑腿；推送轮，在平台顶部的前端相对设置有两个；推送夹具，包括滑座、夹板和手柄，滑座滑动安装在平台上，夹...
    2026-04-19
  • 一种前伸式、多自由度协同作业的四臂锚固机构
    一种前伸式、多自由度协同作业的四臂锚固机构_徐州徐工能源装备有限公司_202511961754.8
    本发明公开了锚固装置领域的一种前伸式、多自由度协同作业的四臂锚固机构，包括工作装置，所述工作装置包括：钻锚安装平台，前置钻锚装置包括调角机构、回转机构、横移机构、升降机构和第一锚杆钻机；后置钻锚装置包括摆动机构、伸缩臂、旋转机构和第二锚杆钻...
    2026-04-19
  • 一种矿井巷道锚杆支护用自动打锚安全机器人
    一种矿井巷道锚杆支护用自动打锚安全机器人_埃夫特智能机器人股份有限公司_202512019570.6
    本发明涉及自动打锚安全机器人技术领域，并具体公开了一种矿井巷道锚杆支护用自动打锚安全机器人，包括平台，所述平台的底部固定连接有履带行走机构，所述平台的顶部固定连接有锚杆钻机、机械臂以及送料装置，所述机械臂位于所述锚杆钻机的一侧，所述送料装置...
    2026-04-19
  • 一种注浆锚杆止浆垫板及其设计、安装方法
    一种注浆锚杆止浆垫板及其设计、安装方法_中铁第四勘察设计院集团有限公司_202511513457.7
    本发明涉及注浆锚杆领域，更具体地说，本发明涉及一种注浆锚杆止浆垫板及其设计、安装方法，止浆垫板包括：垫板本体，其中部设有供锚杆穿过的开孔，所述垫板本体一侧沿所述开孔的周向均布有多个支撑柱；环形止浆垫，其设置在所述垫板本体一侧，并与所述支撑柱...
    2026-04-19
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