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  • 本申请公开了一种警示声的定位方法、装置、设备及存储介质,属于汽车技术领域。所述方法具体包括:获取自车行驶环境中的V2X消息;所述V2X消息是他车基于CAN总线上的喇叭触发报文所生成的数字喇叭指令消息,所述V2X消息包括警示声标识、警示声模式...
  • 一种驾考车辆安全辅助方法、设备、产品及介质,涉及车辆安全辅助驾驶领域。该方法中,获取目标驾考车辆的地理信息、考试系统指令及运行状态数据,基于地理信息和考试系统指令确定驾驶训练科目;基于驾驶训练科目确定对应的安全阈值参数集合;基于运行状态数据...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:根据驾驶员信息、周边环境信息和/或驾驶员历史驾驶记录构建速度修正系数;获取各速度修正系数对应的系数权重值;根据系数权重值以及速度修正系数构建速度修正参量;根据速...
  • 本申请提供一种障碍物预警方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:在车辆行驶过程中,确定车辆是否处于上坡场景,并在确定出车辆处于上坡场景时,根据鱼眼摄像头的第一感知区域和超声波雷达的第二感知区域,确定预警检测的目标...
  • 本申请公开了一种车辆及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质,涉及智能驾驶技术领域,所述方法包括:响应于任务执行指令,获取车辆的车载摄像头获取的视频信息以及车载摄像头的外参信息;将视频信息、外参信息以及任务执行指令对应的目标任务输入预设编...
  • 本申请提供了一种车辆实时危险度评价方法及装置,应用于自动驾驶技术领域。该方法包括获取车辆的运行数据以及车辆所处行驶环境的环境数据。根据运行数据和环境数据,确定车辆在当前行驶环境的风险维度指标。根据车辆的风险维度指标以及车辆的历史风险维度指标...
  • 本申请公开了一种目标行径方向的估算方法、系统、设备和存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该目标行径方向的估算方法包括:获取目标的第一运动轨迹,并将第一运动轨迹转换为第二运动轨迹;根据第二运动轨迹和预设自适应轨迹长度确定算法,确定目标的动态轨迹和...
  • 本申请涉及一种基于广播通信的自动驾驶方法及存储介质,其中,该基于广播通信的自动驾驶方法包括:获取本车的车辆态势信息,该信息包含驾驶环境信息;接收并解析外界车辆广播的外界车辆态势信息,获取外界车辆驾驶环境信息和外界车辆驾驶意图;基于所有外界车...
  • 本申请提供了一种车辆轨迹预测方法、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶轨迹预测领域,该方法包括:获取目标车辆的状态信息,确定目标车辆的运动学轨迹;获取道路信息,基于目标车辆的状态信息和道路信息,预测所述目标车辆的意图;基于所述目标车辆的意图,确...
  • 本申请涉及一种车辆的变道控制方法、电子设备及车辆,其中,方法包括:获取在车辆感知范围内的多个车道的交通参与者的类型和/或行驶数据;利用行驶数据和/或类型计算多个车道的实际通行效率;基于实际通行效率确定车辆的目标车道,并在目标车道与车辆的当前...
  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,方法包括,采集当前的多源行驶数据,并对多源行驶数据进行融合,得到融合行驶数据;对融合行驶数据中不同维度的路段信息进行耦合处理,得到当前路况下相应的行驶场景数据;将行驶...
  • 本发明属于道路车辆控制领域,涉及自动驾驶车辆的接管,具体涉及自动驾驶车辆动态阈值控制方法与多阈值协同控制方法,动态阈值控制方法主要获取驾驶员分心等级评分、车辆运行状态和环境风险场强度,并在统一量纲下构建状态空间;之后在同一风险评估框架下引入...
  • 本发明提供一种融合信念更新和漂移扩散模型的车辆自动驾驶控制方法,采用预训练的多模态神经网络实现对行人的先验信念的精准推断,再引入贝叶斯定理和惊讶量计算,实时量化车辆行为与行人预期的先验信念差异,解决对行人内在状态感知不足的问题,最后,采用预...
  • 本发明涉及一种站前联挂折返作业的实现方法、设备及介质,该方法包括:首先,被联挂列车在站台完成清客作业后,根据被联挂任务自动向前运行至车挡前方停车并被联挂就绪;然后,去联挂列车运行至站台停车并完成清客作业后,启动去连挂任务,与被联挂列车碰撞联...
  • 本发明公开了一种悬挂式磁浮车辆,涉及轨道交通技术领域,轨道系统包括轨道横梁、工字型轨道纵梁,工字型轨道纵梁的第一横向部和轨道横梁的安装槽嵌套设置,第一横向部露出于安装槽的一侧设有感应件;悬浮架模块的两侧分别连接有电磁铁模块、车厢本体,悬浮架...
  • 本发明公开了一种煤炭漏斗车连杆保护装置和下连杆,包括:管体螺纹连接在下连杆的螺纹段上,管体的两端分别设置有外端面和外卡环,限位套包括两个半套体,限位套的一端设置有与外卡环相配合的内环槽,限位套的另一端设置有与下连杆上凸起部相配合的限位槽,锁...
  • 本发明提供了一种具有气动控制功能的自翻车,涉及自翻车技术领域,所述具有气动控制功能的自翻车包括:包括车厢、底梁、倾翻气缸、风控管路和控制组件,所述车厢与所述可分离式铰接,所述倾翻气缸的两端分别与所述车厢和所述底梁铰接,并用于驱动所述车厢向两...
  • 本申请公开了一种用于敞车的端侧墙连接结构及敞车,涉及煤矿车辆技术领域,包括端墙、侧墙和角部连接组件;端墙包括至少一个端部横带;侧墙包括至少一个侧部横带;角部连接组件设置于端墙和侧墙的连接位置处,且角部连接组件通过第一紧固件分别与端墙和侧墙连...
  • 本发明提供一种城际市域动车组用逃生梯固定销连接结构及动车组,包括:固定销组成,其包括柱塞螺帽、弹簧、柱塞螺柱和柱塞螺杆;所述柱塞螺杆作为支撑中轴,其上部与所述柱塞螺帽连接,所述弹簧套设于所述柱塞螺杆上,所述柱塞螺柱套设于所述弹簧和柱塞螺杆外...
  • 一种用于高速列车的集成化送风道,其特征在于:包括送风道主体、客室顶板、客室照明设备三大核心部件,所述送风道主体为核心承载与气流输送结构,所述客室顶板兼作送风道主体底板和客室装饰顶板,所述客室照明设备集成于所述客室顶板中,形成“风道‑顶板‑照...
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