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最新专利技术
  • 一种基于IMU模块的四轮腿机器人动态平衡方法
    一种基于IMU模块的四轮腿机器人动态平衡方法_广东若铂智能机器人有限公司_202511908933.5
    本发明公开一种基于IMU模块的四轮腿机器人动态平衡方法，包括以下步骤：S1、获取机器人四条腿以及imu相关的结构参数；S2、机器人初始化初始姿态，记录四条腿的位姿数据；S3、初始化完成后，机器人进入动态平衡阶段，开始启动动态平衡算法。本发明...
    2026-03-18
  • 一种平衡车的行车平衡方法
    一种平衡车的行车平衡方法_佛山市顺德区明升五金塑料科技有限公司_202610024871.X
    本发明提出了一种平衡车的行车平衡方法，其涉及平衡车技术领域，包括：收集平衡车多维度数据并按序存储，经关联处理提取偏差信息，结合路面数据生成调整指令并通过反馈校验修正指令生成逻辑，同时细化多类数据处理与调整相关规则，实现数据全程传递与多层级细...
    2026-03-18
  • 基于混合A*算法的泊车优化方法、车辆与电子设备
    基于混合A*算法的泊车优化方法、车辆与电子设备_小马易行科技(上海)有限公司_202511745149.7
    本申请提供了一种基于混合A算法的泊车优化方法、车辆与电子设备。该方法包括：构建多个离线泊车场景，离线泊车场景包括终点、多个可达点与障碍物，终点表征泊车位置点，可达点表征车辆到达终点的经过点；确定离线泊车场景下终点到各可达点的多个代价，基于代...
    2026-03-18
  • 一种驱转一体底盘平台的自动泊车控制方法及相关设备
    一种驱转一体底盘平台的自动泊车控制方法及相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511787578.0
    本申请提供一种驱转一体底盘平台的自动泊车控制方法及相关设备，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取车位的位置信息；根据车辆位置和车位位置之间的方向关系识别车位类型，所述车位类型包括与车辆垂直的第一类车位和与车辆非垂直的第二类车位；根据所述车...
    2026-03-18
  • 泊车任务的路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品
    泊车任务的路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品_上海洛轲智能科技有限公司_202512037524.9
    本申请公开了一种泊车任务的路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品。该方法包括：获取表征车辆转向能力的规划长度、车辆泊车任务的记忆轨迹以及车辆的当前位置；基于规划长度与记忆轨迹，确定采样终点；在当前位置和采样终点之间的记忆轨迹上进行采样，得...
    2026-03-18
  • 一种多功能辅助泊车系统、方法、设备及车辆
    一种多功能辅助泊车系统、方法、设备及车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202610040741.5
    本发明公开了一种多功能辅助泊车系统，包括：座舱域主机，人机交互单元，传感器单元；所述座舱域主机与所述人机交互单元连接，所述座舱域主机包括自动泊车单元、影像监控单元、车距监控单元；所述影像监控单元和所述车距监控单元与所述传感器单元连接，所述影...
    2026-03-18
  • 车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆
    车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202610058062.0
    本申请实施例提供一种转向控制方法、装置、电子设备以及车辆，包括：接收用户通过移动终端发送的档位请求信号；基于档位请求信号控制车辆运动，并获取车辆运动时的轮速信号和加速度信号；基于轮速信号和加速度信号，确定车辆的实际车速；将实际车速和预设需求...
    2026-03-18
  • 基于多因素的驾驶意图分级干预方法、系统、设备及介质
    基于多因素的驾驶意图分级干预方法、系统、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511754671.1
    本发明提供了一种基于多因素的驾驶意图分级干预方法、系统、设备及介质，属于智能辅助驾驶技术领域，该方法包括：获取当前驾驶场景下的第一类因素数据，并将所述第一类因素数据输入预先设置的风险预警模型中，输出风险预警指数；获取当前驾驶场景下的第二类因...
    2026-03-18
  • 车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质_小米汽车科技有限公司_202511787585.0
    本申请提出一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：将车辆行驶过程中采集的第三驾驶场景数据输入第一模型中，生成车辆的决策数据；其中，所述第一模型基于第一驾驶场景数据和第二驾驶场景数据进行预训练得到，且所述第二驾驶场景数据由...
    2026-03-18
  • 车辆避险方法、装置及电子设备
    车辆避险方法、装置及电子设备_中汽创智科技有限公司_202512009182.X
    本申请公开了一种车辆避险方法、装置及电子设备，在当前车辆的行驶过程中，获取当前车辆的自车行驶信息以及预设范围内目标车辆的他车行驶信息，确定当前车辆的纵向风险时间与横向风险时间；根据纵向风险时间与横向风险时间，确定当前车辆与目标车辆之间的当前...
    2026-03-18
  • 紧急转向的辅助驾驶方法、装置、电子设备和存储介质
    紧急转向的辅助驾驶方法、装置、电子设备和存储介质_东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司_202512014248.4
    本发明提供了一种紧急转向的辅助驾驶方法、装置、电子设备和存储介质，涉及安全辅助驾驶领域，该方法中，对自车驾驶路径上的车辆、行人(即目标)进行碰撞风险检测，当进入碰撞风险区域(即碰撞时间低于第一预设阈值)后，对驾驶员是否进行主动转向操作进行判...
    2026-03-18
  • 目标避让预测方法、装置和车辆
    目标避让预测方法、装置和车辆_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511756117.7
    本申请实施例提供一种目标避让预测方法、装置和车辆，方法包括：检测到目标对象；获得所述车辆的实时速度对应的极限刹停距离，并且，获得所述目标对象与所述车辆之间的相对距离；在所述相对距离小于等于所述极限刹停距离时，采用避让预测策略预测所述目标对象...
    2026-03-18
  • 相遇警示方法及相遇警示系统
    相遇警示方法及相遇警示系统_福特全球技术公司_202511904837.3
    本发明公开了一种相遇警示方法，包含：确定待遇远程目标相对于主车辆的接近方向和威胁级别；基于所述威胁级别沿所述接近方向顺序地激活多个指示器以指示驾驶员所述接近方向。该方法以运动显示(如，闪动光条或移动标记)的方式直观地向驾驶员提示远程目标的接...
    2026-03-18
  • 车辆的行驶控制装置
    车辆的行驶控制装置_丰田自动车株式会社_202610108719.X
    车辆的行驶控制装置包括物标信息取得装置、自动操舵装置、电子控制单元。所述电子控制单元构成为，在所述电子控制单元判定为需要使行驶控制结束时，使所述操舵角的目标修正量逐渐减小。所述电子控制单元构成为，根据距判定为需要使所述行驶控制结束的时间点最...
    2026-03-18
  • 汽车换道辅助方法、系统、设备及介质
    汽车换道辅助方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511638336.5
    本发明实施例提供一种汽车换道辅助方法、系统、设备及介质，属于高级驾驶辅助驾驶领域。该方法包括：采集汽车周围环境的原始点云数据，并进行融合获得融合点云数据；基于融合点云数据进行路面点云分割与障碍物检测跟踪，得到本车与每个障碍物的相对位置信息和...
    2026-03-18
  • 基于车辆载荷工况的制动调节方法及装置
    基于车辆载荷工况的制动调节方法及装置_无锡物联网创新中心有限公司_202511701666.4
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了基于车辆载荷工况的制动调节方法及装置，方法包括：获取车辆在当前载荷工况下的动力学参数，并依据动力学参数实时估算车辆当前的预测总质量和预测惯量参数；依据预测总质量和预测惯量参数更新车辆的初始动力学模型，得到调...
    2026-03-18
  • 模糊结构自适应配置的可解释轻量化自动驾驶换道决策方法及系统
    模糊结构自适应配置的可解释轻量化自动驾驶换道决策方法及系统_北京理工大学_202511797497.9
    本申请公开了一种模糊结构自适应配置的可解释轻量化自动驾驶换道决策方法及系统，涉及自动驾驶换道决策技术领域，通过获取统一口径的六维状态并对各维建立自适应模糊结构，依据数据分布自动确定前提划分，避免人工设定导致的欠拟合或冗余；将规则激活归一化并...
    2026-03-18
  • 高速公路超车安全尾灯指示方法及系统
    高速公路超车安全尾灯指示方法及系统_武汉达安科技有限公司_202511956720.X
    本申请公开了一种高速公路超车安全尾灯指示方法及系统，涉及智能网联汽车主动安全技术领域，该方法包括：监测获得当前车辆以及预设的车辆临近范围内的周围车辆的车辆当前运行参数；识别获得位于当前车辆对应的前方或相邻车道的目标车辆；获得目标车辆的实时行...
    2026-03-18
  • 一种履带式工程机械液压-行走协同防滑控制方法
    一种履带式工程机械液压-行走协同防滑控制方法_上海寅翔液压技术有限公司_202610029629.1
    本发明涉及工程机械控制技术领域，具体是一种履带式工程机械液压‑行走协同防滑控制方法，本发明通过“液压压力差‑履带转速差”双参数融合监测机制，结合预存的不同低附着路面(泥泞、碎石、坡道)的阈值映射关系，实现打滑状态的精确识别，根据单侧或双侧打...
    2026-03-18
  • 一种电动汽车坡道驻车起步的控制方法及系统
    一种电动汽车坡道驻车起步的控制方法及系统_天津龙创世纪汽车设计有限公司_202610056895.3
    本公开实施例公开了一种电动汽车坡道驻车起步的控制方法及系统。该方法包括：采集信号确定目标电动汽车的当前行驶状态，信号包括制动方式、行驶速度、离合器切换状态、行驶方向；响应于该信号满足启动条件，并确认整车控制器输出扭矩请求，判断驱动电机是否响...
    2026-03-18
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