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最新专利技术
  • 一种磁吸合肌腱驱动变结构连续体机器人
    一种磁吸合肌腱驱动变结构连续体机器人_阜阳师范大学_202511920758.1
    本发明公开了一种磁吸合肌腱驱动变结构连续体机器人，属于连续体机器人技术领域。包括变结构组件、圆盘及中心骨干；中心骨干贯穿若干个圆盘，圆盘上安装若干个变结构组件；变结构组件包括电磁铁、变结构转动构件、转动伸缩套、及拉动杆；拉动杆安装在圆盘与变...
    2026-03-14
  • 贯穿式同轴嵌套转动支承的模块化连续体机器人
    贯穿式同轴嵌套转动支承的模块化连续体机器人_阜阳师范大学_202511920760.9
    本发明属于连续体机器人技术领域，涉及一种贯穿式同轴嵌套转动支承的模块化连续体机器人。本发明通过连续体基部固定模块、模块化连接单元、模块化转向连接单元和末端模块连接单元的嵌套设计，形成贯穿全臂的刚性轴系基准，消除跨节误差累积。肌腱分别连接模块...
    2026-03-14
  • 一种基于肌腱驱动的自生长机器人及其转向控制方法
    一种基于肌腱驱动的自生长机器人及其转向控制方法_北京航空航天大学_202610074332.7
    本申请公开了一种基于肌腱驱动的自生长机器人及其转向控制方法，涉及机器人控制领域，该自生长机器人包括驱动存储机构、筒状薄膜和绳驱引导机构；筒状薄膜的一端密封固定在驱动存储机构的出气口处且另一端内翻后通过出气口缠绕在驱动存储机构内部的材料轴上，...
    2026-03-14
  • 涂胶显影工艺专用机械手
    涂胶显影工艺专用机械手_迈睿捷(南京)半导体科技有限公司_202511934622.6
    本发明公开了涂胶显影工艺专用机械手，属于机械手技术领域，解决了机械手的转动组件容易因灰尘和微小碎屑附着，造成卡滞的问题。具体包括固定座，所述固定座内设置有第一移动组件，第一移动组件一侧设置有第二移动组件，第二移动组件内设置有转动组件，转动组...
    2026-03-14
  • 基于拉盖尔多项式误差表征的关节臂测量机误差修正方法
    基于拉盖尔多项式误差表征的关节臂测量机误差修正方法_北京航空航天大学_202511437356.6
    基于拉盖尔多项式误差表征的关节臂测量机误差修正方法，有利于对误差函数参数在高阶高维空间内的高精度辨识，为坐标测量机精度补偿提供准确可控的数学基础，包括步骤1，在关节臂测量机的各关节处配置角度传感器用于获取关节角度，利用末端容栅测头实现被测工...
    2026-03-14
  • 一种装配工艺柔性可调的壁板螺钉机器人装配方法
    一种装配工艺柔性可调的壁板螺钉机器人装配方法_中国电子科技集团公司第二十九研究所_202511592288.0
    本发明涉及壁板螺钉装配技术领域，旨在解决传统的机器人螺钉装配方法难以适应幅面尺寸大、规格型号多样、装配参数调整大的壁板件自动化装配的问题，提供一种装配工艺柔性可调的壁板螺钉机器人装配方法，包括S1：将壁板上的装配孔编码；S2：定义机器人装配...
    2026-03-14
  • 针对灵巧操作的数据生成方法、装置、设备及存储介质
    针对灵巧操作的数据生成方法、装置、设备及存储介质_北京中科慧灵机器人技术有限公司_202511599252.5
    本申请提供了一种针对灵巧操作的数据生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取机器人执行灵巧演示任务产生的至少一条演示数据，所述灵巧演示任务包含至少一个目标物体的初始位姿，所述演示数据包括第一机器人动作序列及第一机器人动作序列对应的第...
    2026-03-14
  • 一种基于多模态融合Transformer的上肢技能转移方法
    一种基于多模态融合Transformer的上肢技能转移方法_合肥工业大学_202511628056.6
    本发明公开了一种基于多模态融合Transformer的上肢技能转移方法，涉及机器人技术领域，首先，结合IMU传感器和上肢运动特征，建立上肢位置解算模型；其次，结合肌电传感器和柔性臂刚度特性，建立上肢刚度转移框架；接着，搭建样本采集场景，构建...
    2026-03-14
  • 一种基于机械臂阻抗控制的自适应迭代学习柔顺控制方法
    一种基于机械臂阻抗控制的自适应迭代学习柔顺控制方法_长春工业大学_202511635319.6
    本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于机械臂阻抗控制的自适应变参数迭代学习柔顺控制方法。包括以下步骤：步骤一、机器人控制器采集六维力传感器的信息；步骤二、采用模糊控制的方法根据外部接触信息的变化动态调节更新因子的大小；步骤三、引入了次...
    2026-03-14
  • 机器人在工作区域的避障路径规划方法、系统和存储介质
    机器人在工作区域的避障路径规划方法、系统和存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511645023.2
    本发明公开一种机器人系统、机器人在工作区域内的避障路径规划方法及存储介质，机器人在工作区域内的避障路径规划方法包括：创建工作区域内的实时几何环境；从预设的典型运动轨迹库中获取与机器人关联的基础路径模板，并根据基础路径模板，从实时几何环境内划...
    2026-03-14
  • 一种移袜抓取装置的控制系统及方法
    一种移袜抓取装置的控制系统及方法_浙江凯强轻纺机械有限公司_202511689764.0
    本发明提供了一种移袜抓取装置的控制系统及方法，具有智能化程度高、控制精度好、自适应性强等特点，其中，通过引入机器视觉与传感器融合技术，实时识别袜头边缘位置与袜子材质特征，并基于自适应控制模型动态计算抓片针的张开角度、下移距离与收拢时间等关键...
    2026-03-14
  • 一种腱绳驱动特殊作业机器人关节位置跟踪时延控制方法
    一种腱绳驱动特殊作业机器人关节位置跟踪时延控制方法_浙江大学_202511701465.4
    本发明公开了一种腱绳驱动特殊作业机器人关节位置跟踪时延控制方法，包括：建立关节角度与电缸位移伸缩量之间的动态映射模型；构建遗忘因子计算模型；构建剩余时延估计误差计算模型；构建下一时刻剩余时延估计误差预测项的预测模型；构建时延估计误差补偿模型...
    2026-03-14
  • 一种下肢外骨骼机器人动力学参数实时辨识与鲁棒控制方法
    一种下肢外骨骼机器人动力学参数实时辨识与鲁棒控制方法_安徽理工大学_202511709909.9
    本发明涉及外骨骼机器人技术领域，特别涉及一种下肢外骨骼机器人动力学参数实时辨识与鲁棒控制方法，包括S1：系统初始化与校准；S2：运动数据采集与干扰识别；S3：动力学参数实时辨识；S4：控制目标与补偿计算；S5：鲁棒控制与力矩调整；S6：闭环...
    2026-03-14
  • 一种应用于不同染色场景下的双机械臂控制系统
    一种应用于不同染色场景下的双机械臂控制系统_广州市鸿通机械有限公司_202511716469.X
    本申请提供一种应用于不同染色场景下的双机械臂控制系统，涉及织物染色控制领域，解决了未针对不同浸染需求精细协同策略的技术问题。该方法包括：场景感知模块采集待染色织物的图像信息与物理信息，判断染色类型。中央协同控制与决策模块连接场景感知模块，用...
    2026-03-14
  • 机器人控制方法、电子设备及介质
    机器人控制方法、电子设备及介质_深圳市智动未来科技有限公司_202511731139.8
    本申请涉及机器人技术领域并提供一种机器人控制方法、电子设备及介质。方法包括：将左手单元的目标和右手单元的目标作为第一共同目标，使用第一共同目标作为整体协同控制算法的求解目标来计算得到第一更新梯度，使用第一更新梯度作为在左手关节组合、右手关节...
    2026-03-14
  • 基于量子机器学习与格罗弗搜索的机器人机械臂逆运动学优化方法及系统
    基于量子机器学习与格罗弗搜索的机器人机械臂逆运动学优化方法及系统_余姚市机器人研究中心_202511736045.X
    本发明属于量子计算与机器人学交叉技术领域，公开了一种基于量子机器学习与格罗弗搜索的机器人机械臂逆运动学优化方法及系统，该方法包括如下步骤：采集机械臂的关节角度向量及其对应的末端执行器位姿，构成训练数据集，对数据进行归一化处理；通过量子旋转门...
    2026-03-14
  • 针对动态工况的机器人自动化作业自适应方法及系统
    针对动态工况的机器人自动化作业自适应方法及系统_成都游小木创新科技有限公司_202511742503.0
    本发明提供一种针对动态工况的机器人自动化作业自适应方法及系统，先锚定工况演化轨迹，融合历史工况演化规律与当前实时工况流，以表征工况动态变化趋势。接着生成作业行为基因片段，提取适配工况的作业行为核心要素并组合。然后驱动作业行为自组装，结合工况...
    2026-03-14
  • 手眼标定联合优化方法、装置、电子设备及存储介质
    手眼标定联合优化方法、装置、电子设备及存储介质_武汉华工赛百数据系统有限公司_202511747634.8
    本发明提供了一种手眼标定联合优化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取多帧标定数据；采用参数化方法，将末端执行器的每帧位姿误差均建模为一个独立的刚体变换，并将参数化建模得到的每帧的位姿误差、手眼变换矩阵、标定物在世界坐标系下的位姿...
    2026-03-14
  • 基于视觉识别的机器人涂胶路径规划与优化控制方法
    基于视觉识别的机器人涂胶路径规划与优化控制方法_长春汽车职业技术大学_202511748734.2
    本发明公开了基于视觉识别的机器人涂胶路径规划与优化控制方法，涉及机器人自动控制技术领域，通过工件三维信息建立数字模型，进行涂胶区域划分与机器人任务分配，生成初始路径。通过优化算法生成整合运动轨迹与工艺参数的协同控制指令。结合工艺特性进行协同...
    2026-03-14
  • 机器人的定位误差确定方法、电子设备及存储介质
    机器人的定位误差确定方法、电子设备及存储介质_节卡机器人股份有限公司_202511749079.2
    本申请提供一种机器人的定位误差确定方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：在执行抓取示教流程前，获取参考位置时，机械臂末端法兰在机器人基座坐标系下的第一法兰姿态，目标物体在相机坐标系下的第一物体姿态；根据第一法兰姿态、第一物体姿态以及位姿转...
    2026-03-14
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