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曲柄端头油孔封堵钢球压加工装置
本发明曲柄端头油孔封堵钢球压加工装置,包括,内筒、外筒、料斗、弹簧、压柱、压头和垫块;所述内筒为圆筒状,其右侧的下部设置有斜孔;所述外筒为圆筒状,滑动套装在内筒上,其右侧下部设置有斜孔;所述料斗安装在外筒右侧,其底部出料孔通过倾斜管道与外筒...
一种弹簧盘压装机及压装方法
本发明公开了一种弹簧盘压装机及压装方法,该弹簧盘压装机包括框架总成、安装在所述框架总成内的压机总成以及安装在所述框架总成侧方的人机盒,所述压机总成包括下压机构,安装在所述下压机构下的C型靠山总成或安装在所述框架总成内工装台上的D型靠山总成,...
一种提花机提刀连杆铰接用轴承压装设备
本发明公开了一种提花机提刀连杆铰接用轴承压装设备。包括用于定位提刀连杆本体的夹具模块,以及两组对称布置于提刀连杆本体两侧的操作单元,操作单元包括移动压装机构、回转定位机构和探针机构;移动压装机构的升降部末端设置有自润滑组件和轴承;回转定位机...
一种翅片扁管压装设备
本发明涉及一种翅片扁管压装设备,包括:第一工作台、第二工作台、翅片、扁管和两个主导轨,第一工作台的顶部靠近中心位置处设有翅片收集旋转移动机构,第一工作台的顶部靠近右侧处固定连接有固定架,固定架上设有翅片压装机构、翅片托举机构和翅片夹紧机构,...
一种减震器托架压装搭料集成组件
本发明涉及一种减震器托架压装搭料集成组件,包括凹字体形状的底座,所述底座上设置有料座,料座之间以及料座和底座之间均连接有转柱,转柱用于旋转料座,料座侧壁设有置放物料的活置料板,位于上端的料座顶壁转柱处固接有顶固座。本发明的有益效果是:该减震...
一种薄壁型异型管件自动插拔装置
本发明公开了一种薄壁型异型管件自动插拔装置,用于将定位轴在直管工件、弯管工件内进行插拔工作,包括:插针组件,用于将定位轴导入到直管工件;拔针组件,位于插针组件的一侧,用于将定位轴导入到弯管工件的内部插拔针夹头组件,设于所述插针组件与所述拔针...
一种基于视觉定位与力矩反馈的玉柴发动机缸体智能装配设备
本发明公开了一种基于视觉定位与力矩反馈的玉柴发动机缸体智能装配设备,包括装置本体,装置本体包括底座柜、工作台、工作柜、第一工位夹具、第二工位夹具和搬运装置,工作台安装在底座柜顶部,工作柜安装在工作台顶部,第一工位夹具与第二工位夹具均安装在工...
一种大直径双道密封法兰结构及装配方法和装置
本发明中公开了一种大直径双道密封法兰结构及装配方法和装置,包括:AGV安装车作为移动平台;视觉定位系统、机器人系统设置在所述AGV安装车上;视觉定位系统用于对箭体法兰进行定位,其包括用于一次粗定位的2D相机和用于二次精定位的三坐标探测头;专...
一种适用于超长尺寸回转体部段卧式套装装置及套装方法
一种适用于超长尺寸回转体部段卧式套装装置及套装方法,涉及一种超长尺寸(5m以上)回转体型部段金属壳体与防热套套合胶接装配工艺装备和工艺方法,其中金属壳体为一个整体结构,防热套为分段拼接结构,属于复合材料部段装配技术领域。本发明采用卧式托架装...
一种基于PLC的数字化拆装平台控制方法及系统
本发明涉及母线筒拆装技术领域,公开一种基于PLC的数字化拆装平台控制方法及系统,其中,所述方法包括:获取故障母线筒替换支撑装置多个支撑点的实时承重数据,判定替换支撑装置的支撑状态是否安全,若安全,对数字化拆装平台进行水平度校准,通过水平度校...
自动锁螺丝机
本发明提供了一种自动锁螺丝机,其包括机台、设于机台上的螺丝供料机构、锁螺丝机构及变位承载机构,其中,螺丝供料机构用于向锁螺丝机构提供螺丝;锁螺丝机构用于将螺丝锁紧于变位承载机构上的待锁螺丝样品上;变位承载机构用于将样品进行定位并移动到预设角...
一种低涡轴螺母拧紧方法及相关装置
本发明提出一种低涡轴螺母拧紧方法及相关装置。该方法利用相机采集螺母‑轴头端面图像数据,借助视觉处理技术,将其传输至螺母拧紧角度实时测量模块。该模块包含特征提取、误差融合、夹角计算三个子模块,依次提取螺母和轴头锁紧槽边界方程,基于理论圆心值筛...
自动拆螺钉机及坐标式拆螺钉方法
本发明涉及一种自动拆螺钉机及坐标式拆螺钉方法,该方法包括获取待拆动力电池包的螺钉的坐标数据,根据每个螺钉的坐标数据,生成每个螺钉对应的作业区域坐标数据是在扫描到的三维数据中对螺钉进行检测和定位获取的,三维数据是利用视觉系统对退役动力电池包进...
一种锚栓套管组装设备
本发明公开了一种锚栓套管组装设备,涉及锚栓生产设备技术领域,包括链式输送机;光电传感器一,安装在链式输送机上,用于检测螺栓朝向;装配机组,为一组,用于对朝向一致的螺栓和套管进行装配;送料组件,根据检测到螺栓朝向,并向对应装配机组输送螺栓;直...
应用于阀门上的弹簧缸装配工装
一种应用于阀门上的弹簧缸装配工装,通过在压装机构上设置同轴度校正装置,能够在装配过程中确保待装配弹簧缸与待装配法兰之间的同轴度,有效提高装配精度和装配质量。安装座可移动地设置在压装机构上,使得同轴度校正装置可以根据实际装配需求进行位置调整,...
一种商用航空发动机推进器总装系统及装配方法
本发明涉及一种商用航空发动机推进器总装系统及装配方法,其中总装机构包括总装移动底盘,并且总装移动底盘上设有旋转组件、第一升降支撑组件、支撑立柱和第二升降支撑组件;旋转组件包括安装座,并且安装座两侧分别通过对应侧的第一升降支撑组件支撑,安装座...
锁芯成品自动化组装设备
本发明涉及锁芯成品组装的技术领域,公开了锁芯成品自动化组装设备,包括芯送料模组、胶座送料模组、卡簧送料模组、组装模组、推卡模组、旋固模组及下料模组,组装模组包括转动盘、多个组装座,转动盘受驱动力呈圆周转动,各个组装座分别安设在转动盘,芯送料...
一种组装摩擦板组件的装置及方法
本发明涉及自一种组装摩擦板组件的装置,包括工作台、设于工作台上的安装架、纵向滑动设于安装架下方的升降板、对弹簧轴进行导向的导向机构,和夹取摩擦板的取料机构;工作台上设有对摩擦板进行定位的定位件,和对升降板进行顶升的顶升机构;升降板上设有与摩...
一种高效型换热器的组装设备
本发明提供了一种高效型换热器的组装设备,包括支撑底板,支撑底板的顶部固定设置有第一支撑架、第二支撑架和第一架体,第一支撑架和第二支撑架之间设置有若干个导向杆;所有导向杆均穿过第二架体和第三架体,第一架体和第二架体的顶部开设有第一支撑弧,第一...
一种18轴AOA舰式三群AA平台
本申请涉及一种18轴AOA舰式三群AA平台,包括支座,所述支座顶部的左前端设置有Lens六轴,且Lens六轴包括滑台X+Y,所述滑台X+Y的顶部设置有第一滑台Z轴,且第一滑台Z轴的顶部设置有角度摆台Tx。本发明18轴分为Lens 6轴+Pr...
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