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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及一种船舶分段结构内部附件设计安装方法,通过在分段板材数控切割阶段增设附件开孔,避免后续在复杂狭小区域人工现场开孔的问题,使得操作更加方便,效率更高,同时节约人工成本。在分段结构小组立阶段进行基础附件平面安装,平面安装更加方便,效率...
  • 本发明涉及基座安装技术领域,具体为船舶基座安装用辅助装置及其使用方法,包括移动底座和装配组件,所述装配组件包括安装卡筒,所述移动底座的顶部固定连接有连接卡筒,所述移动底座的顶部且位于连接卡筒的表面开设有连接插口,所述安装卡筒的底端固定连接有...
  • 本发明属于海上光伏系统技术领域,提出了一种多浮体共享系泊施工方法、多浮体共享系泊及光伏系统,滑动组件允许主平台和副平台相对位移,端部锚缆承担更高载荷以保障位置保持与生存能力,结合共享锚缆能够承担部分水平力并限制多平台相对漂移,避免了多平台间...
  • 本发明公开一种浮托组块DSF非滑道建造横向拖拉就位的建造工艺,涉及工程建造领域。该浮托组块DSF非滑道建造横向拖拉就位的建造工艺,包括以下步骤:确定浮托组块的建造方向为纵向、确认组块旁侧具备可放置DSF的空间、布置用于组块建造的滑道及用于D...
  • 本申请涉及船舶推进系统领域,尤其是涉及一种基于智能算法的船舶推进系统运行状态诊断方法及系统。方法包括:本申请通过获取当前及历史轴系数据和运行计划,基于历史运行计划确定当前运行路线是否为特定运行路线,将运行路线进行分类区分处理,对于特定运行路...
  • 本发明涉及船舶推力控制领域,提供船舶推力分配组合选择方法、系统、设备、产品及介质,包括根据推进器类型得到推进器的平面推力可行域,分割得到平面凸区域;确定推进器安装位置,得到平面凸区域的三轴力集合;从推进器的平面凸区域中选取得到凸平面组合,在...
  • 本发明涉及无人艇水上救援技术领域,尤其涉及一种多救援装置集成的搜救无人艇的控制系统及控制方法。本发明控制系统采用无线遥控的方法控制双体船运动控制系统中主推进器的回转以及推进运动靠近并救援落水人员;控制系统包括:信息采集系统、中央控制系统、落...
  • 本发明涉及应急救生设备技术领域,尤其是一种船用人员安全救生工具,包括中置壳体,中置壳体两侧通过顶部装配框架固定安装有水平排列的筒状驱动罩壳,筒状驱动罩壳内部通过固定支架同轴固定有内置传动罩,筒状驱动罩壳内部安装有复数个充气气囊。本发明的一种...
  • 本申请涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种基于快速换装的水下作业机器人和控制方法。基于快速换装的水下作业机器人包括机器人固定架、推进器模块、电子器件集成舱、视觉传感模块、多功能机械臂、工具切换机构和柔性皮肤传感层。其中,推进器模块包括多个推...
  • 本发明公开一种水下机器人臂式吸附机构,包括:吸附单元、伸缩单元、负压生成单元和控制单元;所述伸缩单元用于控制吸盘接近或远离工作表面;所述负压生成单元用于控制吸盘吸附或脱离工作表面;复合腔体臂为双腔的臂式结构,包括两个并行设置的腔体,两个腔体...
  • 本发明公开一种基于形状记忆合金的水下密封仓及其密封方法,属于水下密封技术领域。该水下密封仓包括仓体和封堵在仓体开口处的T型塞;在T型塞上设置有密封槽,在密封槽中设置有密封圈;在T型塞的侧面还设置有凹槽,在凹槽中设置有基于SMA的支撑装置;基...
  • 本申请涉及水下航行器技术领域。本申请提供一种自供能无人水下航行器,包括:航行器外壳,航行器外壳具有容纳腔;储能装置,储能装置设置在容纳腔内;自供电装置,自供电装置和航行器外壳连接,自供电装置和储能装置电性连接,自供电装置用于在海流能的驱动下...
  • 本发明提供了一种双动力两栖无人航行器,涉及航行器技术领域。本发明的双动力两栖无人航行器,包括航行器本体和设置于航行器本体上的共轴反桨单元、旋翼姿态调节单元、重心调节单元、潜航姿态调节单元和潜航推进单元。本发明兼具优异水下潜航性能与可靠跨域能...
  • 本发明公开了一种基于十字万向节可快速转弯的回转体外形水下航行器,包括:依次连接的前段、弯曲段和后段,弯曲段包括:万向节座和伸缩单元,万向节座设有两个,且分别安装在前段和后段端面中心,两个万向节座连接组合为十字万向节;伸缩单元设有若干个,若干...
  • 本发明提供了一种船用环形桨叶可调螺距螺旋桨,属于船舶推进、节能装备技术领域,包括:桨毂、调螺距机构、环形螺旋桨机构,环形螺旋桨机构与调螺距机构连接,调螺距机构安装在桨毂上;调螺距机构包括调螺距组件、限位滑块、外调节齿轮,调螺距组件包括圆柱限...
  • 本发明提出一种船舶调距桨推进的复合前馈协同控制方法及系统,包括:建立包含船舶负载询问功能模型和调距桨推进协同控制模型的推进复合模型;通过负载询问模型实时辨识船舶阻力特性,预测不同航速下的主机功率与螺旋桨转速需求,并计算主机功率裕量;设定基于...
  • 本发明提供了一种船用电动推进器,涉及推进器技术领域,船用电动推进器包括推进器主体、操控把手和安装架,安装架包括夹持支架、活动支架和固定支架,固定支架连接于推进器主体上,夹持支架上具有水平布置的第一轴杆,活动支架的一端转动连接于第一轴杆,固定...
  • 本发明提出了一种频谱特征可调的导管螺旋桨及其频谱特征调控方法,属于螺旋桨领域,包括导管、桨毂、桨叶及射流机构,桨毂设置在导管中心;若干桨叶环绕导管轴向布设在桨毂上,若干桨叶随桨毂相对于导管轴向旋转,桨叶的叶梢与导管内壁之间留有间隙;导管内壁...
  • 本发明公开了一种水下矢量型无轴泵喷推进器,属于水下推进器技术领域。该推进器包括推进器本体、分流装置、矢量控制装置和控制单元。推进器本体内设有多个周向分布的主喷管,分流装置对应每个主喷管设置,用于将部分水流通过曲线型分流管道导向非轴向喷出,产...
  • 本发明公开了一种海能集成驱航船结构,包括船体,船体包括分别上、下间隔布置的上船体和潜水体,上船体和潜水体之间通过至少两个横向排列的船壳连接部连接,相邻船壳连接部之间形成船中间水道,船体上连接有位于船中间水道末端的海能船集成驱动系统;上船体的...
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