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最新专利技术
  • 使用器械方位数据的变化将器械配准到图像的系统和方法
    使用器械方位数据的变化将器械配准到图像的系统和方法_直观外科手术操作公司_202511795102.1
    本申请涉及使用器械方位数据的变化将器械配准到图像的系统和方法。本申请公开一种系统，该系统可以包括处理器和其上存储有计算机可读指令的存储器。当由处理器执行时，计算机可读指令使系统在图像捕获时段期间记录器械的方位数据，并从记录的方位数据确定器械...
    2026-03-02
  • 颈腰椎间盘突出椎间孔镜精准介入导航系统
    颈腰椎间盘突出椎间孔镜精准介入导航系统_陕西中医药大学第二附属医院_202610057081.1
    本发明公开了一种颈腰椎间盘突出椎间孔镜精准介入导航系统，属于智能医疗与手术导航技术领域。该系统包括多模态信息采集模块、通道规划模块、标记跟踪模块、动态更新模块和安全预警模块。通过融合术前三维CT与MRI数据构建高精度初始三维解剖模型，自动识...
    2026-03-02
  • 一种乳腺癌前哨淋巴结的定位系统及方法
    一种乳腺癌前哨淋巴结的定位系统及方法_中国人民解放军联勤保障部队第九二三医院_202511714403.7
    本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种乳腺癌前哨淋巴结的定位系统及方法，该系统包括数据采集子系统、空间定位子系统和中央处理子系统。该方法包括：在依次执行初次荧光、放射性及第二次脉冲式荧光示踪剂注射后，采集解剖结构图像、放射性计数率及荧光强度...
    2026-03-02
  • 一种用于心包介入手术的磁定位式球囊与CT融合导航系统
    一种用于心包介入手术的磁定位式球囊与CT融合导航系统_剑虎医疗科技(苏州)有限公司_202512042596.2
    一种用于心包介入手术的磁定位式球囊与CT融合导航系统，属于医疗手术导航与微创介入器械技术领域。解决了现有技术中因心包液导致内镜视野不清，术前CT三维模型与术中磁定位空间难以快速、精准配准的问题。本发明的球囊式心包内镜通过向球囊注入液体排开心...
    2026-03-02
  • 一种CT引导下经皮穿刺肺结节靶向组织定位方法
    一种CT引导下经皮穿刺肺结节靶向组织定位方法_中国人民解放军陆军第八十二集团军医院_202512045214.1
    本发明涉及一种CT引导下经皮穿刺肺结节靶向组织定位方法，包括：获取肺动脉与支气管动脉的灌注图像，对灌注图像的灌注容积数据进行处理，获取肺动脉血流量、支气管动脉血流量和肺动脉灌注指数，并生成相应的灌注伪彩图；将支气管动脉血流量的供血区域作为肺...
    2026-03-02
  • 一种考虑磁滞补偿的磁驱动机器人自适应控制方法及系统
    一种考虑磁滞补偿的磁驱动机器人自适应控制方法及系统_东北电力大学_202511784775.7
    本发明公开了一种考虑磁滞补偿的磁驱动机器人自适应控制方法及系统，属于带有滞环的磁驱机器人系统的非线性控制技术领域。包括：构建磁驱动机器人的动力学模型，进而得到磁驱动机器人的运动学预测状态空间矩阵；基于运动学预测状态空间矩阵对未知时滞进行估计...
    2026-03-02
  • 一种适配刚性器械的连续体机械臂的连接装置
    一种适配刚性器械的连续体机械臂的连接装置_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511903393.1
    本发明公开了一种适配刚性器械的连续体机械臂的连接装置，涉及医疗器械领域，所述连接装置包括夹持管，所述连续体机械臂包括直线驱动器，所述夹持管包括夹持管连接装置、第二连续体管和夹持器械，所述夹持器械包括夹持头、第一复位弹簧、第一铝套和第一镍钛合...
    2026-03-02
  • 一种机器人系统、计算机可读存储介质和控制装置
    一种机器人系统、计算机可读存储介质和控制装置_苏州微创畅行机器人有限公司_202511923335.5
    本申请提供了一种机器人系统、计算机可读存储介质和控制装置，其中，该系统包括：对象平台，用于放置目标对象；测量定位装置，用于测量多合一截骨板的安装定位几何结构参数；机械臂，用于根据远端面截骨厚度和参考基准点截取目标对象的股骨远端面，根据安装定...
    2026-03-02
  • 一种用于消融针的末端持针夹具和执行消融术的手术机器人
    一种用于消融针的末端持针夹具和执行消融术的手术机器人_南京体医融合康复产业研究院有限公司_202511934462.5
    本发明公开了一种用于消融针的末端持针夹具和执行消融术的手术机器人，属于医疗器械技术领域；所述夹具包括基座、滑动平台、微调组件、防自旋锁紧套筒、消融针及尾端基准件；基座设前端导向座，滑动平台由丝杆驱动实现穿刺进给；微调组件含调节座、调节块及微...
    2026-03-02
  • 一种手术机器人水平伸缩结构和冗余安全控制方法
    一种手术机器人水平伸缩结构和冗余安全控制方法_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202512060900.6
    本申请涉及手术机器人技术领域，公开了一种手术机器人水平伸缩结构和冗余安全控制方法，通过驱动单元与齿条的啮合传动提供动力，并通过第一位置检测单元与第二位置检测单元实现全行程的冗余位置反馈与校验。在此基础上，结合第一制动单元与第二制动单元构成的...
    2026-03-02
  • 一种支气管镜手术机器人装置
    一种支气管镜手术机器人装置_杭州市儿童医院_202610055388.8
    本发明提供一种支气管镜手术机器人装置，包括支气管镜模块，其包括沿轴向依次柔性相连的多个智能节段；驱动模块，与支气管镜模块连接，以驱动支气管镜模块弯曲；进给模块，与驱动模块连接，以驱动驱动模块及支气管镜模块移动；以及控制单元；其中，每个智能节...
    2026-03-02
  • 一种医疗辅助机器人
    一种医疗辅助机器人_深圳市梦网智能技术发展有限公司_202511993760.1
    本申请公开一种医疗辅助机器人，包括：工作台，工作台上设置有多轴机械臂，工作台的一侧设有清洗箱，工作台上于清洗箱相邻侧可收折设有置物板，所述多轴机械臂的执行端设有器械夹具，多轴机械臂通过视觉定位系统对位于置物板上的器械进行夹取，并转移至清洗箱...
    2026-03-02
  • 一种医学麻醉辅助支撑架
    一种医学麻醉辅助支撑架_贺一云_202610027184.3
    本发明涉及医学麻醉设备技术领域，且公开了一种医学麻醉辅助支撑架，包括箱体，还包括：展开部，所述展开部安装在箱体顶部；固定部，所述固定部设置在箱体上方；支撑部，所述支撑部设置在箱体内；所述展开部包括连接组件，所述连接组件安装在箱体顶部；限位组...
    2026-03-02
  • 用于高温环境的医疗器械箱
    用于高温环境的医疗器械箱_中国人民解放军海军军医大学_202512015958.9
    本发明提供一种用于高温环境的医疗器械箱，涉及医疗器械技术领域，其包括：内壳体、外壳体、温度传感器、控制器和上盖；内壳体设置在外壳体内；上盖用于盖住内壳体和外壳体；内壳体的内部放置医疗器械；温度传感器和控制器均设置在内壳体内；温度传感器用于实...
    2026-03-02
  • 一种腰大池引流手术包
    一种腰大池引流手术包_胡少杰_202512030487.9
    本发明公开了一种腰大池引流手术包，涉及医疗器械技术领域。一种腰大池引流手术包，包括腰大池引流装置、辅助器械，其特征在于，所述腰大池引流装置包括腰大池引流管、带保护套鲁尔接头、三通阀、远端三通阀、引流袋，腰大池引流管的后端连接有带保护套鲁尔接...
    2026-03-02
  • 一种胸外科用医疗箱
    一种胸外科用医疗箱_中国人民解放军空军军医大学_202610060138.3
    本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种胸外科用医疗箱，包括箱体，所述箱体上活动安装有箱盖；防潮机构，所述防潮机构包括开设在箱体内部的防潮腔，所述防潮腔的内部滑动安装有升降组件，所述升降组件与箱盖传动连接，所述升降组件将防潮腔分隔为置物腔和...
    2026-03-02
  • 无菌罩和导航系统
    无菌罩和导航系统_上海市第六人民医院_202512048734.8
    本发明涉及一种用于导航系统的无菌罩及包括该无菌罩的导航系统。导航系统包括磁场发生器和连接于所述磁场发生器的机械臂，无菌罩包括：第一部分，所述第一部分用于至少覆盖所述磁场发生器；以及第二部分，所述第二部分用于覆盖所述机械臂的一部分；其中，所述...
    2026-03-02
  • 一种多功能医护监测手环
    一种多功能医护监测手环_中国人民解放军海军军医大学_202511822076.7
    本发明涉及核医学检查技术领域，具体涉及一种多功能医护监测手环，包括手环本体，手环本体包括呈“C”形的外壳，外壳为空心结构，外壳内部设有呈“C”形的齿环，齿环和外壳内侧壁滑动配合且转动配合；外壳侧壁上固定连接有驱动盒，驱动盒内设有用于驱动齿环...
    2026-03-02
  • 正畸矫正器的附件调整方法、装置、电子设备及存储介质
    正畸矫正器的附件调整方法、装置、电子设备及存储介质_深圳爱美适科技有限公司_202610083702.3
    本申请公开了一种正畸矫正器的附件调整方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：识别用户下颌骨旋转基准点以及用户目标牙齿的当前位置；根据当前位置和下颌骨旋转基准点，确定目标牙齿的第一旋转半径；获取正畸矫正器的标准厚度，根据第一旋转半径和...
    2026-03-02
  • 一种利用应力分散连接快速纠正后牙锁合的分段式矫治器
    一种利用应力分散连接快速纠正后牙锁合的分段式矫治器_四川大学_202511770930.X
    本发明公开一种利用应力分散连接快速纠正后牙锁合的分段式矫治器，包括分段式牙套本体，分段式牙套本体为包裹完整牙列舌侧以及颊侧的壳状空腔，分段式牙套本体包括覆盖其余牙列的牙套本体、覆盖后牙锁合/反合的牙套本体，覆盖后牙锁合/反合的牙套本体位于分...
    2026-03-02
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