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一种轨道式机器人高精度融合定位方法及系统
本发明涉及定位技术领域,特别涉及一种轨道式机器人高精度融合定位方法及系统。本发明通过构建每个轨道分段的误差补偿模型,并结合实时环境干扰数据进行动态校正,能够实时对增量编码器产生的脉冲数据进行动态补偿,显著降低位置误差的积累,确保机器人的位置...
一种脉冲光子辐射的剂量率相对测量装置与测量方法
本发明涉及辐射监测技术领域,特别是涉及一种脉冲光子辐射的剂量率相对测量装置与测量方法。其包括塑料闪烁体探头、信号倍增SiPM模块与精密源表三部件。本发明设计了一种脉冲光子辐射场的测量装置设计与剂量率的相对测量方法,不仅建立了可靠的脉冲辐射的...
一种基于LiDAR/IMU融合定位的室内环境放射性模拟测量的方法与系统
本发明所涉及一种基于LiDAR/IMU融合定位的室内环境放射性模拟测量系统,包括:1.激光雷达及惯性测量单元;2.模拟探测器模块,用于探测环境坐标系中的虚拟放射性沾染数据;3.计算模块,用于解算出定位模块的位置参数,获取其空间坐标位置,获得...
一种探测结构、系统和测试方法
本发明提供一种探测结构、系统和测试方法,探测结构包括:无盖外壳、屏蔽层、闪烁体、防护层和贯穿孔;防护层与无盖外壳契合以形成密封避光结构;闪烁体放置在密封避光结构内;贯穿孔依次穿过无盖外壳、闪烁体和防护层;屏蔽层设置在贯穿孔的侧壁上,用于屏蔽...
一种核医学废液中放射性物质原位在线监测方法及系统
本发明公开一种核医学废液中放射性物质原位在线监测方法及系统,方法包括将探测器直接置于衰变池放射性废液中,通过信号线传电学信号至数据终端,经5G移动通讯网络连接在线监测数据管理平台;选用碘化钠探测器,采用能谱分析法监测碘131放射性活度;通过...
用于直接转换器检测器的传感器布局
一种用于直接转换器检测器的传感器布局,包括电耦合到能够将伽马射线转换成电荷的材料的传感器阵列,其中第一传感器的中心与紧邻于第一传感器的每个传感器的中心之间的距离基本上相等。从与第一传感器紧邻的每个传感器收集信号,并且基于从与第一传感器紧邻的...
一种旋转调节的束流接收器
本发明涉及同位素电磁分离器技术领域,具体涉及一种旋转调节的束流接收器,包括第一伺服电机、第二伺服电机、束斑探测部件、接收部件、收集部件、第一转轴和第二转轴;接收部件具有狭缝;束斑探测部件和接收部件上均设置有电控接合装置;第一伺服电机与电控接...
一种束流纵向分布测量装置及方法
本发明公开了一种束流纵向分布测量装置及方法,包括信号产生单元、偏置三通器、电光强度调制器、光发射单元、光接收单元和信号处理单元,信号产生单元包括径向同轴的法拉第筒,法拉第筒的内导体被配置为当带电粒子束通过开口轰击内导体时产生高速电压信号;偏...
基于锂离子电池的中子能谱重建方法及中子剂量评估方法
本发明提供一种基于锂离子电池的中子能谱重建方法及中子剂量评估方法,中子能谱重建方法包括:获取中子照射后的锂离子电池,以及锂离子电池的各个活化产物的初始总活度;获取初始化中子能谱;并基于初始化中子能谱,获取待检测的锂离子电池的各活化产物的理论...
一种基于自编码器聚类的脉冲信号甄别方法
本发明公开了一种基于自编码器聚类的脉冲信号甄别方法,包括信号特征无监督提取:将未经类别标注的脉冲信号输入至预训练的自编码器,提取出脉冲信号在潜在空间中的特征表示,得到高维特征矩阵;特征降维:对高维特征矩阵进行非线性降维处理,得到具有更强可分...
一种基于在线增强的最大余震预测方法
本发明公开了一种基于在线增强的最大余震预测方法,属于地震预测技术领域。该方法的核心在于:针对新发生的主震,通过在线检索相似历史序列并进行数据增强,为当前事件动态生成一个“个性化”的预测模型。首先,从全球地震目录中构建历史地震数据库并训练一个...
一种地震预报与海啸预警方法及系统
本发明公开了一种地震预报与海啸预警方法及系统,该方法包括:实时监测地球电磁场数据,识别并提取符合预设异常特征的区域性瞬变电磁信号作为地震前兆信号;以前兆信号位置为参考,基于地壳应力波传播模型预测地震发震时间、震级及潜在影响区域;当满足预警条...
一种航空地震三分量采集设备
本发明公开了一种航空地震三分量采集设备,传感器设置在无人机的底部,传感器设置有至少三组,分别采集X轴、Y轴和Z轴三个方向上的地震波;其中,传感器的感应端朝向无人机的下方设置,且传感器的感应端能够被插入至土壤中;液压伸缩杆沿自身伸缩端朝向无人...
双铰链对称结构的双光纤光栅地震检波器
一种双铰链对称结构的双光纤光栅地震检波器,基座上部通过连接杆设置有第二小质量块,第二小质量块的两端对称设置有第一铰链、第二铰链,第一铰链的端部设置有第一小质量块,第一小质量块外部套设有第一大质量块,第二铰链的端部设置有第三小质量块,第三小质...
近偏移距反射系数估算的双检合成方法及装置和介质
本发明属于地震勘探数据处理技术领域,公开了一种近偏移距反射系数估算的双检合成方法及装置和介质,该方法是通过利用振幅均衡的水检数据和振幅均衡的陆检数据,经多次给定初始值和求取均方根振幅能量,得均方根振幅能量最小的海平面反射系数R和海底反射系数...
一种深层碳酸盐岩储层不同成因裂缝建模方法及装置
本发明提供一种深层碳酸盐岩储层不同成因裂缝建模方法及装置,涉及非常规油气储层表征与建模技术领域,方法包括:识别深层碳酸盐岩储层中小尺度裂缝的成因类型,并获取每一所述成因类型的中小尺度裂缝对应的裂缝数据;确定每一所述成因类型的中小尺度裂缝对应...
一种基于深度学习自动反演地震滑移分布的方法
本发明公开了一种基于深度学习自动反演地震滑移分布的方法,收集不同地震事件对应的随机滑移分布以及合成的三分量地震HR‑GNSS波形数据并进行预处理后得到样本组;基于Transformer‑CNN模型构建SlipNet神经网络并利用样本组进行训...
一种井中分布式光纤与地表检波器数据联合全波形反演建模方法
本发明公开了一种井中分布式光纤与地表检波器数据联合全波形反演建模方法,涉及勘探地球物理技术领域,包括:建立压强‑应变率方程;获取输入数据;基于压强‑应变率方程,模拟计算应变率与压强波场,并同时得到检波器与DAS合成数据;构建井地联合反演目标...
一种基于频率波数域的DAS信号转换方法和装置
本发明公开了一种基于频率波数域的DAS信号转换方法和装置,所述方法包括:获取外部的激发信号,并确定所述激发信号中的瑞利散射光的相位差信息;对所述瑞利散射光进行解调,得到电信号,并基于所述电信号得到应变信号;基于第一转换公式将所述应变信号转换...
一种基于非均匀傅里叶变换的DAS-VSP数据处理方法和装置
本发明公开了一种基于非均匀傅里叶变换的DAS‑VSP数据处理方法和装置,所述方法包括:获取待处理地震资料并进行预处理,得到预处理后的地震资料并进行迭代处理,得到待处理地震数据;对待处理地震数据进行非均匀傅里叶变换,得到频率‑波数域地震数据;...
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