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  • 本发明公开了踏勘技术领域的一种野外踏勘数据采集方法及系统。该方法包括如下步骤:(1)上传踏勘地图文件至系统数据库,并创建踏勘任务;(2)任务分配与规划;(3)下载任务区域的离线地图;(4)勘察人员到达踏勘地点后,通过移动终端的定位单元获取当...
  • 本发明公开一种地理信息采集处理装置,包括多模式驱动模块基于多形态驱动结构使装置适应不同复杂地形的灵活移动,多模态感知模块用于同步采集定位定姿数据、三维地形数据及环境参量数据并进行多源数据的时空校准,自适应控制模块基于实时采集的环境参量动态调...
  • 本发明公开了一种国土空间规划用的智能测绘装置及测绘方法,本发明涉及测绘装置技术领域。该国土空间规划用的智能测绘装置及测绘方法,包括外壳、支撑机组、铅坠以及固定在外壳底部的激光对中器,所述外壳下方设置有根据对中结果进行喷墨标记的标记组件以及根...
  • 本发明涉及遥感测绘标记技术领域,具体说是一种用于国土资源测绘的遥感测绘标靶装置;包括基座以及所述基座下表面边缘位置通过铰接块铰接的弧形板;所述弧形板端部垂直连接着扇形的端盖;四个所述弧形板、四个端盖以及基座下表面围合形成圆柱形的储存腔;相邻...
  • 本发明公开了一种用于三维测量的可标定矢量标靶,包括自平衡装置和矢量标靶装置,自平衡装置包括万向球铰和锁紧组件,锁紧组件与万向球铰对应设置,矢量标靶装置设于万向球铰上,矢量标靶装置包括X轴方向标靶、Z轴方向标靶和Y轴方向标靶,Z轴方向标靶上设...
  • 本申请涉及倾斜测量坐标矫正技术领域,特别涉及一种基于倾斜传感器的倾斜测量坐标矫正的方法。在该方法中,只需要将对中杆架设在待测点位,并调整对中杆上一个测量单元的布置方向重合于全站仪的观测视线方向;通过倾斜传感器测量得到对中杆在两个竖直面上的倾...
  • 本发明涉及空间标定技术领域,公开了一种用于机载显示器磁罗盘空间标定的校准装置和方法,采用机载显示器磁罗盘快速空间标定的校准装置和方法,整个校准过程只需对机载显示器进行一次固定和一次拆卸,能够实现快速地对产品内部的磁罗盘进行空间标定,提高空间...
  • 本申请涉及一种基于主动压电激励的MEMS陀螺阵列误差抑制装置及方法,本申请所设计的基于主动压电激励的MEMS陀螺阵列误差抑制装置及方法,通过压电激励器向MEMS陀螺阵列施加受控的低频微幅机械振动,物理调制陀螺仪内部谐振状态以降低标度因数误差...
  • 本发明公开了一种半球谐振陀螺仪的噪声成分计算方法和装置。该方法包括:获取半球谐振陀螺仪的零偏稳定性的测试结果;对零偏稳定性的测试结果进行ALLAN方差分析,确定量化噪声系数、角度随机游走系数、零偏不稳定性系数、速率随机游走系数和速率斜坡噪声...
  • 本发明公开了一种半球谐振陀螺的控制方法和系统。该半球谐振陀螺的控制方法包括:获取固定周期的中断信号;根据中断信号同步启动驱动环路任务和检测环路任务;并在驱动环路任务中,控制驱动环路形成驱动信号,驱动信号用于控制半球谐振陀螺;在检测环路任务中...
  • 本申请公开了代价地图更新方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及机器人导航技术领域。通过获取自移动设备的场景感知数据;基于当前作业场景下的评估指标为所述自移动设备选择目标位姿坐标系,根据所述目标位姿坐标系和所述场景感知数据获得目标场景感知数据...
  • 本申请公开了一种纹理地图去重方法、设备和存储介质,该方法包括:获取地图采集设备在运动过程中采集到的若干组多源数据,每组多源数据包括在一采集时刻采集得到的纹理图像和激光云数据;至少利用各采集时刻对应的纹理图像,分别得到各采集时刻对应的地图帧;...
  • 本申请公开了一种路网拓扑地图的生成方法、电子设备和存储介质。该方法包括:获取停车场对应的车辆轨迹数据,其中所述停车场包括至少两层楼层;对所述车辆轨迹数据进行处理,得到所述至少两层楼层对应的至少两个二维网格图;确定每个所述二维网格图中的多个关...
  • 本申请涉及运动姿态测量技术领域,尤其涉及一种向量单位化处理系统、惯性测量单元及电子设备。向量单位处理系统包括:运算控制计数器、CORDIC计算核以及数据寄存器;运算控制计数器,用于根据输入的第一直角坐标的维度值控制CORDIC计算核对第一直...
  • 本发明涉及一种面向野外环境的多机器人相对定位方法,包括:构建局部点云地图,去除地面点云,得到非地面局部点云地图,并将非地面局部点云地图投影到鸟瞰视角,得到多帧鸟瞰视角空间高度分布图作为历史帧;筛选候选回环帧;从多个候选回环帧中筛选出有效回环...
  • 本发明属于滤波优化技术领域,涉及未知先验参数的交互多模型卡尔曼滤波网络构建方法,包括:S1、构建双分支神经网络,双分支神经网络包括转移概率学习模块和观测协方差学习模块;S2、生成训练数据;S3、根据训练数据依次训练转移概率学习模块和观测协方...
  • 本申请公开了一种无人机引导电路及无人机引导系统,涉及无人机导航技术领域,公开的电路包括:处理模块分别与基准模块、感知模块以及引导模块连接;基准模块,用于提供基准坐标信息;感知模块,用于获取卫星导航信号受限区域的多源感知数据;处理模块,用于接...
  • 本公开提出了一种可行驶区域更新方法、第一设备和系统,涉及电子地图技术领域。其中,该方法由第一设备执行,包括:根据车辆所处周围环境的检测数据,构建局部地图;确定局部地图中的每个点在地面点图层对应的模拟引力场中的第一势能、以及每个点在障碍物图层...
  • 本公开提出一种基于机器人的建图方法、装置、电子设备及存储介质,其中,基于机器人的建图方法包括:获取环境中目标空间区域的至少一帧图像,其中,目标空间区域为机器人待进入的空间区域;获取机器人的同步定位与地图构建SLAM信息,其中,SLAM信息用...
  • 本发明公开了一种基于元学习的列车运行电子地图构建方法和系统,所述方法先同步采集列车高精度定位设备RTK的地理坐标数据与列车运行监控装置LKJ的公里标数据,经时间对齐与插值处理建立时空对齐的融合序列;再将电子地图构建转化为“经纬度反推公里标”...
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