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最新专利技术
  • 手指姿态确定方法、灵巧手及机器人
    手指姿态确定方法、灵巧手及机器人_深圳赛博格机器人有限公司_202512033709.2
    本申请提供一种手指姿态确定方法、灵巧手及机器人，涉及机器人领域。该手指姿态确定方法，应用于手指断电后重新上电的情况，包括如下步骤：当手指的驱动电机在断电后重新上电时，控制驱动电机驱动手指执行握持动作，使手指从重新上电姿态握持到手指的最大握持...
    2026-02-15
  • 一种机械臂自适应控制方法及脊柱手术规划与执行系统
    一种机械臂自适应控制方法及脊柱手术规划与执行系统_天津大学_202512038817.9
    本申请提供了一种机械臂自适应控制方法及脊柱手术规划与执行系统，所述方法包括：获取机械臂的基于大模型输出的控制参数；所述控制参数，至少包括刚度参数、阻尼参数和位姿参数；构建机械臂的动力学方程；基于动力学方程，确定与控制参数对应的控制指令；实时...
    2026-02-15
  • 一种连续型机器人自适应约束视觉预测形状跟踪控制方法
    一种连续型机器人自适应约束视觉预测形状跟踪控制方法_电子科技大学_202512042181.5
    本发明公开了一种连续型机器人自适应约束视觉预测形状跟踪控制方法，该方法包括：对目标轮廓进行曲线拟合以构建图像特征；建立目标图像特征速度与连续型机器人绳索速度以及目标速度之间的映射关系；设计一种基于卡尔曼滤波的参数自适应估计策略对未知的目标运...
    2026-02-15
  • 一种机器人的自适应混合阻抗控制方法及系统
    一种机器人的自适应混合阻抗控制方法及系统_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202512043099.4
    本发明提供了一种机器人的自适应混合阻抗控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域。本发明通过在任务空间建立动力学模型并测量末端位姿、末端速度和环境交互力，利用选择矩阵将任务空间分解为位置控制子空间和力控制子空间，分别计算位置虚拟加速度分量和力虚...
    2026-02-15
  • 一种肌腱驱动冗余机械臂的时间最优模型预测控制方法
    一种肌腱驱动冗余机械臂的时间最优模型预测控制方法_西南大学_202512045388.8
    本发明提供一种肌腱驱动冗余机械臂的时间最优模型预测控制方法，属于控制理论中的预测控制与优化控制交叉领域。所述方法通过在模型预测控制(MPC)框架中引入动态可调的比例因子，将时间最优性纳入优化目标，构建包含肌腱长度、速度等多项物理约束的时间最...
    2026-02-15
  • 一种力位混合五指灵巧手感控方法及系统
    一种力位混合五指灵巧手感控方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202512048185.4
    本发明公开了一种力位混合五指灵巧手感控方法及系统，方法包括：磁编码传感器采用模块化设计方案，将每一根手指上三个关节的磁编码传感器集成到一片柔性电路板上；在手指指尖关节处，水平方向与垂直方向各贴装两片应变片，组成两路应力测量电桥；通过手指关节...
    2026-02-15
  • 一种机械臂无序抓取算法
    一种机械臂无序抓取算法_上海形拓科技有限公司_202512054944.8
    本发明涉及一种机械臂无序抓取算法，属于机器人学技术领域, 其中，该方法包括：首先获取目标物料图像与点云样本，经类别、姿态及抓取区域标注后，通过样本增强处理与难例挖掘机制，训练多模态注意力融合感知模型；其次机械臂获取作业区域数据，输入多模态注...
    2026-02-15
  • 六轴机器人运行控制方法、装置、六轴机器人及存储介质
    六轴机器人运行控制方法、装置、六轴机器人及存储介质_成都卡诺普机器人技术股份有限公司_202512057412.X
    本发明实施例提出一种六轴机器人运行控制方法、装置、六轴机器人及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法是通过在检测到末端运动将穿越奇异区域时，采用解耦式的混合插补策略——即独立规划影响姿态的关节组运动并结合位置插补，从而避免传统位姿联合插补...
    2026-02-15
  • 一种基于焊接机器人的曲线轨迹生成方法
    一种基于焊接机器人的曲线轨迹生成方法_宁波亿荣自动化科技有限公司_202610000322.9
    本发明提供了一种基于焊接机器人的曲线轨迹生成方法，包括以下步骤：将历史性能向量代入性能退化趋势预测模型，得到性能偏差向量；根据全部点焊点位拟合得到轨迹曲线；根据性能偏差向量以及预设的理论状态性能向量构建数字孪生模型，根据数字孪生模型对轨迹曲...
    2026-02-15
  • 基于深度强化学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质
    基于深度强化学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质_深圳逐际动力科技有限公司_202610006812.X
    本公开提供一种基于深度强化学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。本公开通过利用机器人的历史状态数据中的本体感知数据和地形感知数据预测未来隐状态，使得运动控制策略网络能够学...
    2026-02-15
  • 一种基于3D视觉的加油机器人
    一种基于3D视觉的加油机器人_江阴市富仁高科股份有限公司_202610007902.0
    本发明涉及图像视觉处理技术领域，尤其涉及一种基于3D视觉的加油机器人，包括机械臂、检测感知模块、数据处理模块、分析决策模块和协同控制模块，检测感知模块通过3D视觉单元获取加油口位姿信息，数据处理模块融合车型信息与环境数据，并基于多源数据与图...
    2026-02-15
  • 基于手势识别的检测机器人调试系统和方法
    基于手势识别的检测机器人调试系统和方法_潍柴动力股份有限公司_202610030900.3
    本申请公开了一种基于手势识别的检测机器人调试系统和方法，该系统包括：可编程逻辑控制器，用于控制显示模块展示用于提示用户作出手势的提示界面；手势识别模块，用于根据采集的用户作出手势的图像数据流进行手势识别，得到手势指令；可编程逻辑控制器，还用...
    2026-02-15
  • 基于扰动观测器的重载机械臂障碍函数自适应滑模控制方法及装置
    基于扰动观测器的重载机械臂障碍函数自适应滑模控制方法及装置_浙江大学_202610030971.3
    本发明公开了一种基于扰动观测器的重载机械臂障碍函数自适应滑模控制方法及装置，该方法建立考虑模型误差、未建模部分、摩擦以及外部载荷引起的集总扰动的动力学模型，将集总扰动的估计问题转化为定义的辅助状态变量与未知输入驱动的线性系统状态估计问题，设...
    2026-02-15
  • 一种装修用地板砖智能搬运控制方法、系统及搬运装置
    一种装修用地板砖智能搬运控制方法、系统及搬运装置_辽宁轻工职业学院_202610031216.7
    本申请提供一种装修用地板砖智能搬运控制方法、系统及搬运装置，涉及夹持搬运控制技术领域，通过力源阵列信息确定地板砖在夹持搬运时的柔性吸取点位，确定夹持器在变向搬运时的吸荷判别标签，由吸荷判别标签和气动夹持器在动作调整时的动线夹力趋势确定地板砖...
    2026-02-15
  • 足式机器人的交互控制方法、装置、设备和介质
    足式机器人的交互控制方法、装置、设备和介质_杭州云深处科技股份有限公司_202610031705.2
    本公开提供一种足式机器人的交互控制方法、装置、设备和介质，包括：根据位姿变换信息和配准点云数据确定局部累计点云数据；通过局部累计点云数据对足式机器人进行可通行判断，得到局部可通行域；根据局部累计点云数据确定足式机器人在局部可通行域内的低矮障...
    2026-02-15
  • 基于传感器融合的化工安全巡检机器人控制系统及方法
    基于传感器融合的化工安全巡检机器人控制系统及方法_呼伦贝尔职业技术学院_202610032433.8
    本发明涉及机器控制技术领域，揭露了基于传感器融合的化工安全巡检机器人控制系统及方法，该系统中包括数据融合模块、策略构建模块、策略解析模块、实时监测模块、优化指令模块及事件确定模块，融合化工环境的原始数据融合为标准化数据，解析结构化特征，以识...
    2026-02-15
  • 一种利用视觉识别技术完成人形机器人灵巧手精准控制的方法
    一种利用视觉识别技术完成人形机器人灵巧手精准控制的方法_法睿科(苏州)智能科技有限公司_202610033714.5
    本发明公开了一种利用视觉识别技术完成人形机器人灵巧手精准控制的方法，涉及人形机器人关节控制技术领域，包括S1、视觉感知架构搭建：通过传感器配合构建分层视觉架构，满足覆盖全局到局部的感知需求，同时适配不同操作场景的精度要求。该一种利用视觉识别...
    2026-02-15
  • 一种人形机器人关节模组运行平滑的控制方法、装置、系统及存储介质
    一种人形机器人关节模组运行平滑的控制方法、装置、系统及存储介质_法睿科(宁波)智能科技有限公司_202610033715.X
    本发明公开了一种人形机器人关节模组运行平滑的控制方法、装置、系统及存储介质，涉及机器人运动控制技术领域，包括S1、机械传动非线性补偿；S2、多关节耦合效应解耦；S3、实时控制实现；S4、综合控制方法实现；所述综合控制方法应用后，进入实时控制...
    2026-02-15
  • 一种基于PINN的机械臂误差补偿方法
    一种基于PINN的机械臂误差补偿方法_华北理工大学_202610036202.4
    本发明公开了一种基于PINN的机械臂误差补偿方法，包括：采集机械臂的末端物理参数和获得机械臂初始DH参数矩阵，构建基于PINN的机械臂误差补偿网络，用于输出受物理约束的动态DH参数补偿项与数据驱动的预测姿态角，基于初始DH参数矩阵与动态DH...
    2026-02-15
  • 涂胶机器人的涂胶控制方法和相关机器人
    涂胶机器人的涂胶控制方法和相关机器人_广州信邦智能装备股份有限公司_202610036322.4
    本申请提供了一种涂胶机器人的涂胶控制方法和相关机器人，属于互联网产业下的数据处理技术领域，方法包括：在获取到的第一检测结果为检测通过的情况下，携带目标天幕移动至第一预设区域，并基于第一预设区域的中心位置将目标天幕放置到第一预设区域，第一检测...
    2026-02-15
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