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最新专利技术
  • 一种多模态具身导航方法、系统及存储介质
    一种多模态具身导航方法、系统及存储介质_中科南京人工智能创新研究院_202610024967.6
    本发明公开了一种多模态具身导航方法、系统及存储介质，该方法包括：获取多模态传感器数据并生成多模态感知特征；构建因子图，在其中配置将模态可信度和局部对齐参数作为待优化的状态变量的跨模态一致性因子；基于多模态感知特征对因子图中的机器人位姿及上述...
    2026-05-12
  • 一种用于高动态恒星敏感器的星点运动参数估计方法
    一种用于高动态恒星敏感器的星点运动参数估计方法_浣江实验室_202511035596.3
    本发明公开了一种用于高动态恒星敏感器的星点运动参数估计方法。它具体包括如下步骤：(1)通过恒星敏感器获取动态情况下的星图；(2)对步骤(1)获得恒星敏图像进行滤波预处理；(3)对步骤(2)中处理后的图像进行阈值分割并进行连通域提取获得粗略星...
    2026-05-12
  • 一种基于精密转台的扫描式偏振光航向角测量方法
    一种基于精密转台的扫描式偏振光航向角测量方法_大连理工大学_202511903026.1
    本发明属于航向角测量技术领域，公开一种基于精密转台的扫描式偏振光航向角测量方法。由精密转台带动偏振片快速旋转，将精密转台编码器输出的高分辨率角度，直接作为光电器件采集偏振信息的相位信息。通过采集的光电器件的电压信息和精密转台提供的相位角度信...
    2026-05-12
  • 一种基于进化算法的地形地磁数据关联方法
    一种基于进化算法的地形地磁数据关联方法_北方工业大学_202511568426.1
    本发明公开了一种基于进化算法的地形地磁数据关联方法。本发明中，首先对地形数据和地磁数据进行预处理，包括数据标准化、噪声去除和特征提取等步骤，以消除数据之间的量纲差异和噪声干扰，并提取出能够有效表征地形和地磁特征的关键信息。然后，构建基于进化...
    2026-05-12
  • 一种基于低功耗定位工装的机坪无动力设备管理系统
    一种基于低功耗定位工装的机坪无动力设备管理系统_上海航之安信息技术有限公司_202410703033.6
    本发明涉及无动力设备技术领域技术领域，具体是一种基于低功耗定位工装的机坪无动力设备管理系统，包括与机场管理系统连接的管理系统和接入管理系统内的定位件，定位件包括安装在机坪无动力设备上的定位终端，定位终端包括惯导系统、网络模块和GPS定位模块...
    2026-05-12
  • 一种海域扰动引力卯酉分量垂向梯度的计算方法
    一种海域扰动引力卯酉分量垂向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318380.8
    本发明涉及一种海域扰动引力卯酉分量垂向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统扰动引力卯酉分量辅助导航需求，本发明提出了一种海域扰动引力卯酉分量垂向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数...
    2026-05-12
  • 一种海域扰动引力子午分量垂向梯度的计算方法
    一种海域扰动引力子午分量垂向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318381.2
    本发明涉及一种海域扰动引力子午分量垂向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统扰动引力子午分量辅助导航需求，本发明提出了一种海域扰动引力子午分量垂向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数...
    2026-05-12
  • 一种海域垂线偏差卯酉分量垂向梯度的计算方法
    一种海域垂线偏差卯酉分量垂向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318382.7
    本发明涉及一种海域垂线偏差卯酉分量垂向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统垂线偏差卯酉分量补偿需求，本发明提出了一种海域垂线偏差卯酉分量垂向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数，构...
    2026-05-12
  • 一种海域垂线偏差子午分量垂向梯度的计算方法
    一种海域垂线偏差子午分量垂向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318383.1
    本发明涉及一种海域垂线偏差子午分量垂向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统垂线偏差子午分量补偿需求，本发明提出了一种海域垂线偏差子午分量垂向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数，构...
    2026-05-12
  • 一种海域扰动引力卯酉分量东向梯度的计算方法
    一种海域扰动引力卯酉分量东向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318532.4
    本发明涉及一种海域扰动引力卯酉分量东向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统扰动引力卯酉分量辅助导航需求，本发明提出了一种海域扰动引力卯酉分量东向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数...
    2026-05-12
  • 一种海域扰动引力子午分量东向梯度的计算方法
    一种海域扰动引力子午分量东向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318534.3
    本发明涉及一种海域扰动引力子午分量东向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统扰动引力子午分量辅助导航需求，本发明提出了一种海域扰动引力子午分量东向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数...
    2026-05-12
  • 一种海域扰动引力卯酉分量北向梯度的计算方法
    一种海域扰动引力卯酉分量北向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318535.8
    本发明涉及一种海域扰动引力卯酉分量北向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统扰动引力卯酉分量辅助导航需求，本发明提出了一种海域扰动引力卯酉分量北向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数...
    2026-05-12
  • 一种海域扰动引力子午分量北向梯度的计算方法
    一种海域扰动引力子午分量北向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318536.2
    本发明涉及一种海域扰动引力子午分量北向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统扰动引力子午分量辅助导航需求，本发明提出了一种海域扰动引力子午分量北向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数...
    2026-05-12
  • 一种海域垂线偏差卯酉分量北向梯度的计算方法
    一种海域垂线偏差卯酉分量北向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318810.6
    本发明涉及一种海域垂线偏差卯酉分量北向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统垂线偏差卯酉分量补偿需求，本发明提出了一种海域垂线偏差卯酉分量北向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数，构...
    2026-05-12
  • 一种海域扰动引力垂向分量东向梯度的计算方法
    一种海域扰动引力垂向分量东向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318811.0
    本发明涉及一种海域扰动引力垂向分量东向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统扰动引力垂向分量辅助导航需求，本发明提出了一种海域扰动引力垂向分量东向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数...
    2026-05-12
  • 一种海域垂线偏差卯酉分量东向梯度的计算方法
    一种海域垂线偏差卯酉分量东向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318815.9
    本发明涉及一种海域垂线偏差卯酉分量东向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统垂线偏差卯酉分量补偿需求，本发明提出了一种海域垂线偏差卯酉分量东向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数，构...
    2026-05-12
  • 一种海域扰动引力垂向分量北向梯度的计算方法
    一种海域扰动引力垂向分量北向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318817.8
    本发明涉及一种海域扰动引力垂向分量北向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统扰动引力垂向分量辅助导航需求，本发明提出了一种海域扰动引力垂向分量北向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数...
    2026-05-12
  • 一种海域垂线偏差子午分量东向梯度的计算方法
    一种海域垂线偏差子午分量东向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511319039.4
    本发明涉及一种海域垂线偏差子午分量东向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统垂线偏差子午分量补偿需求，本发明提出了一种海域垂线偏差子午分量东向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数，构...
    2026-05-12
  • 一种海域重力异常北向梯度的计算方法
    一种海域重力异常北向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511319040.7
    本发明涉及一种海域重力异常北向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统重力异常辅助导航需求，本发明提出了一种海域重力异常北向梯度的计算方法，通过利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数，构建海域重力异常北...
    2026-05-12
  • 一种海域垂线偏差子午分量北向梯度的计算方法
    一种海域垂线偏差子午分量北向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511319042.6
    本发明涉及一种海域垂线偏差子午分量北向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统垂线偏差子午分量补偿需求，本发明提出了一种海域垂线偏差子午分量北向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数，构...
    2026-05-12
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