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  • 本发明公开了一种车辆中电驱系统的控制策略确定方法、装置和处理器,该方法包括:获取车辆中电驱系统的第一实车编码数据和第一测试编码数据,其中,第一实车编码数据为对电驱系统在实车行驶过程中进行过零检测得到的,第一测试编码数据为对电驱系统在测试台架...
  • 本发明属于电动汽车电驱动系统安全技术领域,具体涉及一种车辆电机控制方法、装置、设备及介质,方法包括获取车辆行驶过程中电机的实时运行参数;实时运行参数包括实时转速;基于实时运行参数确定电机控制角估算值和估算扭矩;若实时转速大于等于预设转速,确...
  • 一种电动汽车制动能量回收控制方法,具体步骤为:一:获取油门、制动踏板、驻车信号、车速信号和电池荷载值;二:启动制动能量回馈模式;三:获取当前车速值,得出制动扭矩;四:获取动力电池当前状态,计算出动力电池限值制动扭矩;五:获取驱动电机当前转速...
  • 本申请涉及一种轮毂电机角模块车辆斜行稳定性控制方法及装置,涉及车辆控制技术领域,包括基于车辆的速度和位姿参数及其对应的期望值,确定目标纵向合力、各车轮目标转角及期望附加横摆力矩;基于目标纵向合力、目标各车轮转角及期望附加横摆力矩,获取目标四...
  • 本发明公开了一种车辆的控制方法、系统、装置和处理器。其中,该方法包括:基于车辆的状态信息,以及车辆中目标对象对车辆驾驶的驾驶信息,确定目标对象对应的第一踏板区间和第二踏板区间,其中,驾驶信息包括目标对象的历史驾驶信息和当前驾驶行为信息,第一...
  • 本发明公开了一种电驱系统的控制方法及装置。其中,该方法包括:获取车辆的运行数据和车辆所处环境的环境数据;基于预设映射关系、运行数据和环境数据,确定对电驱系统进行控制的控制参数,其中,预设映射关系用于表征扭矩、转速、母线电压和温度与控制参数之...
  • 本申请适用于车辆控制技术领域,提供了一种车辆的驻坡控制方法、装置、控制器及计算机程序产品。方法应用于车辆的控制器,控制器包括若干个功率管,方法包括:在确定车辆处于驻坡状态的第一持续时间大于第一预设阈值后,根据车辆的驱动电机的当前霍尔角度,确...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆驱动电机控制方法、装置及车辆,包括:确定车辆中驱动电机的运行工况;在运行工况为驱动工况的情况下,确定驱动电机的当前工况点是否处于第一目标区域;在当前工况点不处于第一目标区域的情况下,确定目标工况点...
  • 本发明公开了一种多合一电驱系统及车辆,涉及电驱技术领域,其中,多合一电驱系统包括电机机构、减速器机构和域控机构,电机机构包括电机壳体和设置于电机壳体内的驱动电机;减速器机构包括减速器壳体和设置于减速器壳体内的减速器,电机壳体与减速器壳体连通...
  • 本公开涉及车辆智能驾驶技术领域,提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆,监测到油门踏板开度变化,获取车辆所在环境的历史环境数据,根据历史环境数据确定预测温差数据;获取实际油门踏板开度,根据实际油门踏板开度及预测温差数据确定初始电机输出功率;...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆输出扭矩控制方法、装置、电子设备及介质,方法包括:根据目标车辆的加速踏板的开度变化率、纵向加速度、目标车辆与前车之间的预计碰撞时间,确定是否满足扭矩修正条件;若满足,则根据顿挫因子和加速因子对目标车辆的...
  • 本发明涉及电动机控制调节领域,尤其涉及一种用于遥控驾驶车辆的电动机转速调节方法及系统,方法包括:获取并预处理车辆各车轮垂向、横向、纵向振动信号及行驶速度数据;通过滑动窗口法提取振动异常特征序列与平均车速序列,分析相关性量化路面状况特征;接着...
  • 本申请提供一种高压动力域控制器及车辆,该高压动力域控制器中,直流转换器的输出通过下桥驱动电源开关模块给电机控制器的下桥驱动电源供电,与低压KL30供电互为备份,低压蓄电池和直流转换器通过低压供电开关模块连接,当低压KL30这一路整车低压系统...
  • 一种用于对车辆中的车辆电池进行充电和放电的系统。该车辆可以从连接到发电机的内燃机(ICE)接收至少一部分动力,或者,在替代方案中,车辆从由牵引电池组供电的一个或多个电动机接收所有动力,牵引电池组与辅助电源模块(APM)电子通信。该系统基于车...
  • 本申请公开了一种氢燃料电池车的能量管理方法、系统、车辆及设备。氢燃料电池车的能量管理方法,包括:根据整车需求总功率判断车辆是否进行制动;如果车辆未进行制动,判断动力电池的荷电状态是否大于第一阈值;如果所述动力电池的荷电状态大于所述第一阈值,...
  • 本发明公开了一种电动车充电保护电路,包括充电电路、调整电路,所述调整电路连接有控制电路,所述控制电路通过连接的继电器K1来对充电电路中的电开关S1闭合和开启实现充电保护作用,所述控制电路连接在单片机的输出端,所述单片机的输入端分别连接有第一...
  • 本发明提供一种快充充电方法、装置、系统和计算机设备,第一车辆通过双头直流充电枪与第二车辆连接,第一车辆处于上高压状态时,第一车辆的整车控制器接收到直流充电功能模式的开启信号,向第一车辆的电池管理系统发送整车高压的断开指令,接收第一车辆的电池...
  • 本发明涉及一种用于运输物体的运输车辆,该运输车辆包括:基本框架、用于使运输车辆在基底上运动的多个轮子、用于驱动轮子的驱动单元、和用于感应式接收能量的接收单元(1)。运输车辆包括升降设备,借助该升降设备使接收单元(1)能够沿竖直方向(Z)相对...
  • 本发明公开了一种船用抗偏移无线充电发射装置,涉及无线充电发射技术领域,包括安装底板,所述安装底板的顶部设置移动组件,所述安装底板的顶部还设置清理组件,所述清理组件的外表面设置湿度传感器,所述清理组件包括有气罐和微型氮气发生器;该船用抗偏移无...
  • 本发明涉及无人艇技术领域,特别是一种无线充电无人艇及充电方法,包括底翼,其设置于无人艇的底部,所述底翼的内部设置有充电腔;充电部件,其设置于所述充电腔内,用于对潜航器进行无线充电;调节部件,其用于调节所述充电部件位于所述充电腔内的位置;磁吸...
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