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最新专利技术
  • 一种远距双摇杆欠驱动型末端执行器及机器人
    一种远距双摇杆欠驱动型末端执行器及机器人_同济大学_202610007565.5
    本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种远距双摇杆欠驱动型末端执行器及机器人。一种远距双摇杆欠驱动型末端执行器，包括基座模块，手掌模块，手指模块和驱动模块；所述手掌模块部分固设在所述基座模块上，所述手指模块的多个手指单元枢设在所述手掌模块上，...
    2026-03-12
  • 一种零功耗保持的柔性储能抓手
    一种零功耗保持的柔性储能抓手_浙江大学_202610013304.4
    本发明公开了一种零功耗保持的柔性储能抓手。柔性储能抓手包括基座、若干柔性储能手指和若干固定装置，各个柔性储能手指通过固定装置均匀间隔安装在基座底部下方，各个柔性储能手指连通外部的供气装置；各个柔性储能手指在无外加能量下通过自身的变形差保持螺...
    2026-03-12
  • 柔性仿生粘附夹爪及机器人
    柔性仿生粘附夹爪及机器人_上海非夕机器人科技有限公司_202511560433.7
    本发明提供了一种柔性仿生粘附夹爪及机器人，包括夹爪本体，夹爪本体包括指尖与驱动连杆组，指尖安装于驱动连杆组的末端，指尖内侧的抓取面上安装有柔性壁虎仿生材料，夹爪本体包括平行抓取状态与夹角抓取状态，平行抓取状态时，两个指尖相互平行，夹角抓取状...
    2026-03-12
  • 一种可从内部伸缩的高纵横比气动软体抓手装置
    一种可从内部伸缩的高纵横比气动软体抓手装置_浙江大学_202610014870.7
    本发明公开了一种可从内部伸缩的高纵横比气动软体抓手装置。气动软体抓手包括固定台、双擎卷收机构和若干软体手指，双擎卷收机构安装在固定台顶面，各软体手指的根端沿周向均匀间隔安装在固定台的底面，各软体手指连通双擎卷收机构且自身内部通过拉线连接至双...
    2026-03-12
  • 一种三自由度关节模块以及蛇形机器人
    一种三自由度关节模块以及蛇形机器人_上海交通大学_202511662397.5
    本申请提供三自由度关节模块以及蛇形机器人，该关节模块包括前连接盘、前仓、后仓和后连接盘；前仓内设有第一电机和第二电机，后仓内设有第三电机；前连接盘上设有主控制器，后连接盘上设有弹簧探针连接器；第一电机驱动前连接盘相对前仓绕第一旋转轴线旋转，...
    2026-03-12
  • 关节组件、人形机器人的下肢结构和人形机器人
    关节组件、人形机器人的下肢结构和人形机器人_北京歌尔泰克科技有限公司_202511812848.9
    本申请公开了一种关节组件、人形机器人的下肢结构和人形机器人。关节组件包括关节模组；轴承、固定座、挡片、第一连接件和第二连接件，轴承包括能够相对转动的外圈和内圈；固定座设置于关节模组的外侧，并与关节模组的固定端连接；挡片连接于固定座上，并沿第...
    2026-03-12
  • 一种基于物理信息深度神经网络的流水线机械臂关节力矩预测方法
    一种基于物理信息深度神经网络的流水线机械臂关节力矩预测方法_北京工业大学_202511722293.9
    本发明针对现有机器人关节逆向动力学建模方法在噪声干扰和非线性动态特性下表现不佳的问题，提出了一种基于物理信息深度神经网络的流水线机械臂关节力矩预测方法。该方法通过设计一个多头线性注意力编码器来抑制噪声，结合基于物理信息深度神经网络的非线性动...
    2026-03-12
  • 一种关节模组及机器人
    一种关节模组及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511869963.X
    本申请提供一种关节模组及机器人，涉及机器人技术领域。关节模组包括关节组件和限位组件，关节组件包括第一关节件、第二关节件、关节驱动件和控制模块，关节驱动件和第一关节件传动连接，以驱动第一关节件能够相对第二关节件移动，且第一关节件的移动路径具有...
    2026-03-12
  • 关节模组及机器人
    关节模组及机器人_南昌三瑞智能科技股份有限公司_202511888820.3
    本申请涉及机器人技术领域，提供一种关节模组及机器人，关节模组包括：安装部；转子部，可旋转地设置于所述安装部上，所述转子部包括导流结构；定子部，设置于所述安装部上，所述定子部包括固定部分和铁芯绕组，所述固定部分设置于安装部上，所述铁芯绕组设置...
    2026-03-12
  • 用于外骨骼的关节机构
    用于外骨骼的关节机构_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610003362.9
    本发明涉及可穿戴外骨骼技术领域，提供了一种用于外骨骼的关节机构，包括：第一臂部及第二臂部，第一臂部及第二臂部相靠近的端部均被配置为圆角结构，第一臂部及第二臂部形成圆角结构的圆角曲面相抵接，当第二臂部相对于第一臂部摆动时，第二臂部与第一臂部的...
    2026-03-12
  • 一种多模态机器人肩关节机构
    一种多模态机器人肩关节机构_温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司_202610018138.7
    本申请提供一种多模态机器人肩关节机构，包括：轴底座、第一关节模组、第二关节模组、第三关节模组、等速万向节和末端输出法兰。第一关节模组和第三关节模组安装在轴底座上呈同轴心设置；第一关节模组设有沿轴线贯通的中空孔，第三关节模组的输出端固定连接有...
    2026-03-12
  • 一种多模态机器人肘关节机构
    一种多模态机器人肘关节机构_温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司_202610018143.8
    本申请提供一种多模态机器人肘关节机构，包括：底座、第一关节模组、第二关节模组、肘关节轴承座、等速万向节、驱动件和末端输出法兰。底座内具有容纳腔，第一关节模组设置在容纳腔，第二关节模组与底座固定连接；驱动件的一端与第一关节模组的输出端连接，另...
    2026-03-12
  • 一种外置液冷散热式三关节模组
    一种外置液冷散热式三关节模组_杭州伏特机器人科技有限公司_202610018726.0
    本发明公开了一种外置液冷散热式三关节模组，涉及机器人关节模组技术领域，包括关节一、关节二和关节三且为集成式结构；驱动器板组件；液冷管路系统，包括分布于关节外的关节一液冷管组、关节二液冷管组、关节三液冷管组和分布于关节内的驱动器板液冷管，关节...
    2026-03-12
  • 一种内置液冷散热式三关节模组
    一种内置液冷散热式三关节模组_杭州伏特机器人科技有限公司_202610018763.1
    本发明公开了一种内置液冷散热式三关节模组，涉及机器人技术领域，包括关节一、关节二和关节三，且为集成式结构；驱动器板组件；液冷管路系统，包括分布于关节内的空隙的关节一液冷管组、关节二液冷管组、关节三液冷管组和驱动器板液冷管，其全部或部分管路均...
    2026-03-12
  • 一种轻型可折叠引流线牵引机械臂
    一种轻型可折叠引流线牵引机械臂_云南电网有限责任公司输电分公司_202410249621.7
    本发明涉及电网技术领域，尤其是一种轻型可折叠引流线牵引机械臂，包括，驱动组件，包括底板、设置在所述底板底端的伺服电机，所述底板的顶端安装有盒体，所述盒体的侧壁安装有动力件，所述盒体的顶端安装有密封件；折叠组件，包括设置在所述盒体内部的大臂，...
    2026-03-12
  • 一种机械臂
    一种机械臂_苏州舒通医疗科技有限公司_202411815068.5
    本发明提供一种机械臂，其转接件具有第一端部和第二端部，第一端部与第一轴体利用旋转机构转动连接，第二端部与第二轴体利用另一个旋转机构转动连接，第一轴体与第二轴体成角度设置；第一轴体、转接件、第二轴体依次连接以在内部形成贯通的芯丝管道，芯丝设于...
    2026-03-12
  • 一种铁路应力放散集群作业机器人系统及其作业方法
    一种铁路应力放散集群作业机器人系统及其作业方法_北京交通大学_202511601894.4
    本发明提供一种铁路应力放散集群作业机器人系统及机器人集群作业方法，属于铁路应力放散工务养护作业技术领域。本发明使用机器人载运平台统一储放和载运集群作业机器人到达任务现场并进行快速部署，确保了集群机器人在作业现场应用的便捷性与高效性。通过使用...
    2026-03-12
  • 一种基于人工智能与机器人技术的高压配电房智能运维机器人系统
    一种基于人工智能与机器人技术的高压配电房智能运维机器人系统_南京傲嘉科创发展有限公司_202511839885.9
    本发明涉及电力系统智能运维技术领域，具体为一种基于人工智能与机器人技术的高压配电房智能运维机器人系统，包括机器人本体、软件控制中枢及安全联锁单元，所述软件控制中枢分别与机器人本体各硬件执行部件、安全联锁单元建立双向信号交互，且各硬件执行部件...
    2026-03-12
  • 一种基于机械臂的移动式拆装装置
    一种基于机械臂的移动式拆装装置_威海东辰航勤设备制造有限公司_202511943186.9
    本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种基于机械臂的移动式拆装装置，包括机架，移动底盘系统、机械臂系统、夹持末端执行器，机械臂系统包括立柱基座、大臂总成以及小臂总成；夹持末端执行器设置于小臂总成的末端；夹持末端执行器包括腕部回转机构和夹爪机...
    2026-03-12
  • 一种多自由度的伸缩臂结构重载液压机器人
    一种多自由度的伸缩臂结构重载液压机器人_谭晓宇_202410266650.4
    一种多自由度的伸缩臂结构重载液压机器人，包括旋转基座，旋转基座上铰接设置有下臂，所述的下臂上居中开设有滑槽，且在所述滑槽内滑动设置有滑轴，所述的滑轴与下臂底座之间设置有下臂举升油缸；所述的下臂端头铰接设置有上臂，所述上臂的底面与下臂的侧壁面...
    2026-03-12
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