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最新专利技术
  • 基于机器人的电力隧道巡检方法及系统
    基于机器人的电力隧道巡检方法及系统_康威通信技术股份有限公司_202512050252.6
    本发明属于电力巡检技术领域，具体为基于机器人的电力隧道巡检方法及系统，在机器人沿预设巡检路径移动的过程中，通过图像采集装置周期性采集包含目标电缆的巡检图像；对巡检图像进行处理，提取目标电缆在图像中的特征信息，特征信息至少包括电缆的像素区域、...
    2026-03-11
  • 机器人操控方法、系统、机器人、设备及存储介质
    机器人操控方法、系统、机器人、设备及存储介质_深圳赛博格机器人有限公司_202512050283.1
    本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种机器人操控方法、系统、机器人、设备及存储介质。其方法包括：接收目标操作指令；目标操作指令包括机器人的目标操作和操作对象信息；根据目标操作进行动作逻辑分析，得到动作序列；根据操作对象信息，获取操作对象的对...
    2026-03-11
  • 汽车门盖智能装调方法、系统、设备、存储介质和程序产品
    汽车门盖智能装调方法、系统、设备、存储介质和程序产品_湖南视比特机器人有限公司_202512053250.2
    本申请涉及一种汽车门盖智能装调方法、系统、设备、存储介质和程序产品。应用于智能机器人，智能机器人用于对汽车进行门盖装调；方法包括：获取汽车的装调工位内待装调门盖与车身的三维点云；根据三维点云，确定待装调门盖与车身之间的装调尺寸误差数据；将装...
    2026-03-11
  • 复合机器人任务接替方法、装置、计算机设备及存储介质
    复合机器人任务接替方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市今天国际智能机器人有限公司_202610003950.2
    本发明公开了复合机器人任务接替方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：实时采集复合机器人的运行数据并上传至机器人调度管理系统；将采集的运行数据与预设的正常运行参数阈值库进行比对，判定异常类型和异常等级，并结合导航标识将异常位置精准定...
    2026-03-11
  • 基于机理-贝叶斯联合建模的机械臂控制方法和系统
    基于机理-贝叶斯联合建模的机械臂控制方法和系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610008118.1
    本发明提供了一种基于机理‑贝叶斯联合建模的机械臂控制方法和系统，涉及机器人控制的技术领域，该方法首先通过构建机械臂机理模型并估计其参数，获得初步动力学预测；然后结合电机驱动力矩观测数据，建立机理模型残差的随机数学模型，将其分解为确定性与随机...
    2026-03-11
  • 随机干扰下的机械臂系统固定时间跟踪控制方法及系统
    随机干扰下的机械臂系统固定时间跟踪控制方法及系统_山东科技大学_202610008300.7
    本发明属于机械臂系统跟踪控制技术领域，公开了一种随机干扰下的机械臂系统固定时间跟踪控制方法及系统，该方法首先建立随机干扰下受执行器与输出约束影响的机械臂系统的数学模型，并将其扩展至多输入多输出随机不确定非线性系统的动力学模型；随后设计时间依...
    2026-03-11
  • 机械臂三维轨迹模仿学习方法和系统
    机械臂三维轨迹模仿学习方法和系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610008340.1
    本申请提供一种机械臂三维轨迹模仿学习方法和系统，在患者的健侧手部与机器人进行人机交互的过程中，进行示教轨迹采集。对采集的三维空间轨迹数据进行预处理后代入DMP模型得到多组非线性项。利用GMM模型对多组非线性项进行聚类操作，得到多组高斯分布模...
    2026-03-11
  • 一种自动爬墙清洗检修机器人及其控制方法
    一种自动爬墙清洗检修机器人及其控制方法_国水集团化德风电有限公司_202610011625.0
    本发明属于高空作业机器人技术领域，公开了一种自动爬墙清洗检修机器人及其控制方法。该机器人包括机体框架、多模态运动机构、作业机构、环境感知模块、多层次深度估计模块和控制模块。本发明的多模态运动机构通过至少四组可倾转的涵道推进组件，实现飞行与爬...
    2026-03-11
  • 一种深度学习的合装机器人自适应控制方法及系统
    一种深度学习的合装机器人自适应控制方法及系统_西安达升科技股份有限公司_202610012920.8
    本发明涉及合装机器人控制技术领域，公开了一种深度学习的合装机器人自适应控制方法及系统。该方法利用力觉传感装置实时采集合装机器人作业时的力觉数据时间序列，将其传输至控制终端；控制终端对该时间序列进行运动误差检测，得到修正后的力觉数据时间序列；...
    2026-03-11
  • 基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质
    基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质_深圳逐际动力科技有限公司_202610014031.5
    本公开提供了一种基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。本公开通过构建多个独立的风格鉴别器，利用针对性的参考动作数据分别进行训练，有效解耦了不同动作风格在特征空间中...
    2026-03-11
  • 一种用于脱模剂喷涂的机械臂控制方法
    一种用于脱模剂喷涂的机械臂控制方法_张家港梦康生活家居科技有限公司_202610014163.8
    本发明涉及自动喷涂技术领域，尤其涉及一种用于脱模剂喷涂的机械臂控制方法，包括：获取模具三维点云并分割为不同特征区域；基于特征区域与工艺数据库生成初始喷涂轨迹；喷涂过程中，实时监测各区域表面状态参数，计算实时喷涂质量偏离系数，据此判断当前点位...
    2026-03-11
  • 一种基于实物强化学习的机器人工具操作方法和装置
    一种基于实物强化学习的机器人工具操作方法和装置_浙江大学_202610014424.6
    本发明公开了一种基于实物强化学习的机器人工具操作方法和装置，属于机器人技术领域，方法包括：基于示教轨迹数据通过模仿学习预训练策略网络，策略网络以机器人本体状态信息和机器人腕部图像作为输入，输出符合高斯分布的动作参数；将预训练后的策略网络作为...
    2026-03-11
  • 基于DGZND模型的实时机械臂运动生成方法及系统
    基于DGZND模型的实时机械臂运动生成方法及系统_广东海洋大学_202610014436.9
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于DGZND模型的实时机械臂运动生成方法及系统。方法包括：将所述平面二连杆机械臂的运动学方程转化为标准时变线性方程；确定分段自适应系数函数和误差函数，以构建动态增益项；确定误差积分项，以构建负反馈调...
    2026-03-11
  • 一种不确定机器人系统约束的模糊自适应控制方法及系统
    一种不确定机器人系统约束的模糊自适应控制方法及系统_东北大学_202610017744.7
    本发明属于机器人控制技术领域，公开一种不确定机器人系统约束的模糊自适应控制方法及系统。死区模型融入不确定性的机器人动力学方程中，建立机器人系统模块，通过机器人系统模块实时输出可反馈的关节位移状态信息，经过滤波器模块、虚拟控制器模块和自适应律...
    2026-03-11
  • 一种应用于空间机械臂的视触融合操控方法
    一种应用于空间机械臂的视触融合操控方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202610018428.1
    本发明涉及一种应用于空间机械臂的视触融合操控方法，机械臂被配置为抓取待装配物并完成装配对接，装配对接的状态包括依次递进的抵近阶段、接触阶段、滑移阶段以及对接接口锁定阶段，方法包括以下步骤 : 采集待装配物的相对位姿和力信号，基于相对位姿生成...
    2026-03-11
  • 基于时间延迟估计的自适应分数阶非奇异终端滑模控制方法
    基于时间延迟估计的自适应分数阶非奇异终端滑模控制方法_烟台大学_202610018959.0
    本发明提供一种基于时间延迟估计的自适应分数阶非奇异终端滑模控制方法，涉及机械手控制技术领域，本发明建立关节与电机耦合的动力学模型；并设计包含分数阶微分与幂次变换的非奇异终端滑模面，进而构建具有可变增益的趋近律；接着利用历史控制输入与状态信息...
    2026-03-11
  • 基于激光双目定位系统的液压抓取装置
    基于激光双目定位系统的液压抓取装置_苏州乐创环保科技有限公司_202610019507.4
    本发明涉及定位抓取技术领域，尤其涉及一种基于激光双目定位系统的液压抓取装置，包括执行单元，包括液压机械臂和自适应夹具，用于夹取目标物体；感知单元，包括激光测距模块和双目视觉模块，能够输出目标物体相对于执行单元的初始预估位姿；控制单元，其与执...
    2026-03-11
  • 基于视觉定位的机器人抓取方法、装置及存储介质
    基于视觉定位的机器人抓取方法、装置及存储介质_潍柴动力股份有限公司_202610020344.1
    本申请提出一种基于视觉定位的机器人抓取方法、装置及存储介质，该基于视觉定位的机器人抓取方法包括：获取待抓取货物的货物当前空间坐标；根据货物当前空间坐标引导机器人移动至2D相机的最佳拍摄位置，并获取待抓取货物的货物当前平面坐标；根据货物当前平...
    2026-03-11
  • 水下机器人的弱光环境目标跟踪方法及系统
    水下机器人的弱光环境目标跟踪方法及系统_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202610023644.5
    本发明实施例涉及机器人控制技术领域，提供一种水下机器人的弱光环境目标跟踪方法及系统。该方法：同步采集水下环境的图像数据；对连续采集的多帧弱光可见光图像进行自适应时序融合、对比度增强以及自适应曲线映射处理，获得低照度增强图像；从低照度增强图像...
    2026-03-11
  • 基于视觉大模型的人形机械臂控制方法、装置及机器人
    基于视觉大模型的人形机械臂控制方法、装置及机器人_上海蜘蛛侠机器人有限公司_202610024426.3
    本发明涉及机器人控制领域，提供基于视觉大模型的人形机械臂控制方法、装置及机器人，通过视觉大模型对目标场景进行感知，构建局部世界模型，并从局部世界模型提取出目标工件的位姿数据；基于视觉大模型提取出人形机械臂末端的特征数据，并进行映射处理，计算...
    2026-03-11
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