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最新专利技术
  • 一种目标抓取方法、装置及设备
    一种目标抓取方法、装置及设备_杭州海康机器人股份有限公司_202511882676.2
    本申请提供一种目标抓取方法、装置及设备，该方法包括：基于第一坐标点集、第二坐标点集和参考标定矩阵，确定目标位姿变换矩阵；其中，第一坐标点集包括多个特征点在基准图像中的像素坐标，第二坐标点集包括多个特征点在运行图像中的像素坐标；参考标定矩阵是...
    2026-03-11
  • 一种机械臂的标定方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机械臂的标定方法、装置、电子设备及存储介质_联宝(合肥)电子科技有限公司_202511884034.6
    本公开提供了一种机械臂的标定方法、装置、电子设备及存储介质，应用于多机械臂系统中，多机械臂系统至少包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂上安装有相机，方法包括：利用第一机械臂上的相机对目标器件进行拍照，获取目标器件的图像，并确定目标器件的第...
    2026-03-11
  • 面向机器人双臂作业的分层模仿学习方法及系统
    面向机器人双臂作业的分层模仿学习方法及系统_北京理工大学_202511895841.8
    本发明公开了一种面向机器人双臂作业的分层模仿学习方法及系统，属于机器人智能控制技术领域。首先，基于一种增强式遥操作方法，采集包含运动约束与力控信息的高质量双臂协同作业数据。其次，训练一种改进的模仿学习模型，该模型学习从环境状态到高层任务空间...
    2026-03-11
  • 断点续扫方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    断点续扫方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_深圳TCL新技术有限公司_202511902003.9
    本申请实施例公开了一种断点续扫方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：移动机器人响应于目标任务执行移动操作，并在移动过程中放置移动信号发射装置，根据该移动信号发射装置对该移动机器人进行定位，得到移动位置信息...
    2026-03-11
  • 基于手眼标定法和视觉检测的石墨片检测定位装置及方法
    基于手眼标定法和视觉检测的石墨片检测定位装置及方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511904627.4
    本发明属于图像检测与自动化定位技术领域，具体说是基于手眼标定法和视觉检测的石墨片检测定位装置及方法，包括：面阵相机固定在垂直于被测工作面的位置，其视场朝向机械手的作业区域，用于采集被机械手抓取的石墨片图像；光源布置于面阵相机的视野范围内，用...
    2026-03-11
  • 一种基于强化学习的机器人机械臂轨迹规划方法
    一种基于强化学习的机器人机械臂轨迹规划方法_广州蓝鲸云科技有限公司_202511909562.2
    本发明公开了一种基于强化学习的机器人机械臂轨迹规划方法，包括以下步骤：采集机器人机械臂的环境数据并进行标准化处理；基于标准化后的数据构建时间感知的状态表示，基于该状态表示构建TD3模型，通过双Q网络、延迟更新机制和目标噪声机制优化轨迹规划策...
    2026-03-11
  • 铁塔固定轨道登塔助力装置控制方法
    铁塔固定轨道登塔助力装置控制方法_国网河北省电力有限公司超高压分公司_202511918899.X
    本发明涉及电力运维技术领域，尤其涉及铁塔固定轨道登塔助力装置控制方法。技术方案如下：铁塔固定轨道登塔助力装置控制方法，包括以下步骤：通过设置在机器人与操作员连接界面的多维力传感器阵列，实时检测操作员在三维空间内施加的主动作用力，同时结合惯性...
    2026-03-11
  • 一种多构型机器人运动学参数鲁棒校准方法和系统
    一种多构型机器人运动学参数鲁棒校准方法和系统_武汉久同智能科技有限公司_202511921908.0
    本发明提供一种多构型机器人运动学参数鲁棒校准方法、系统、电子设备及存储介质，构建不依赖特定构型的通用参数化微分误差模型，将关节零位、连杆尺寸、手眼关系等关键几何参数偏差统一表达为名义模型摄动，通过综合雅可比矩阵建立末端位姿误差与参数误差的线...
    2026-03-11
  • 配网线路作业平台机械臂控制方法及系统
    配网线路作业平台机械臂控制方法及系统_济南鲁源电气集团有限公司_202511921937.7
    本发明属于配网线路作业技术领域，提供了一种配网线路作业平台机械臂控制方法及系统，根据线缆簇、线夹簇、机械臂簇和障碍簇，通过图像识别确定线缆、线夹障碍和作业平台；实现了对线缆、线夹和机械臂等的提取和识别，在此基础上，对识别的线缆，通过主成分分...
    2026-03-11
  • 一种机械臂状态受限的预设时间点控制方法及系统
    一种机械臂状态受限的预设时间点控制方法及系统_哈尔滨工业大学(威海)_202511925288.8
    本发明公开了一种机械臂状态受限的预设时间点控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，包括：基于机械臂的关节运动状态与期望轨迹，获取关节位置跟踪误差与关节速度跟踪误差；基于关节位置跟踪误差与关节速度跟踪误差所对应的受约束系统状态，通过无约束状态...
    2026-03-11
  • 一种3D视觉定位引导机械手抓取车轮的自动构建模板方法及系统
    一种3D视觉定位引导机械手抓取车轮的自动构建模板方法及系统_宝武集团马钢轨交材料科技股份有限公司_202511933967.X
    本发明涉及一种3D视觉定位引导机械手抓取车轮的自动构建模板方法及系统，该方法包括：通过深度相机采集目标车轮图像；对深度图进行点云预处理，生成目标车轮的点云数据；基于点云数据，执行动态模板匹配过程：判断是否存在与点云数据对应的车轮点云模板，是...
    2026-03-11
  • 基于人意图预测的机械臂动态轨迹优化方法及装置
    基于人意图预测的机械臂动态轨迹优化方法及装置_武汉大学_202511940279.6
    本申请提供了一种基于人意图预测的机械臂动态轨迹优化方法及装置，属于机械臂轨迹规划技术领域。该方法包括：将人体骨架关键点序列输入时序预测网络得到各关键点的分布参数，并结合各关键点的权重构建人体占据概率场，人体占据概率场用于预测空间中人体存在的...
    2026-03-11
  • 一种控制机器人的方法、装置、系统及存储介质
    一种控制机器人的方法、装置、系统及存储介质_星海图(北京)人工智能科技有限公司_202511940588.3
    本发明公开了一种控制机器人的方法、装置、系统及存储介质，涉及机器人控制领域。该方法包括：机器人端通过调用云端的模型对本地终端发送的任务指令进行处理，得到动作指令，并向所述本地终端发送所述动作指令；所述本地终端对所述动作指令进行复核，以生成复...
    2026-03-11
  • 一种三维视觉引导的机器人轨迹校正方法
    一种三维视觉引导的机器人轨迹校正方法_重庆邮电大学_202511940768.1
    本申请实施例提供一种三维视觉引导的机器人轨迹校正方法。应用于工业机器人视觉引导技术领域，该方法通过获取实际工件和工件CAD模型的点云，并对获取的点云进行预处理；基于预处理后的模型点云构造模型点对，确定模型点对的特征向量以及模型点对的点对权重...
    2026-03-11
  • 机械臂的控制方法、装置、设备、介质及产品
    机械臂的控制方法、装置、设备、介质及产品_中科新松有限公司_202511942483.1
    本公开实施例公开了一种机械臂的控制方法、装置、设备、介质及产品，包括：基于目标物在第一观测位置处的第一图像信息，利用预设算法确定所述目标物在相机坐标系的第一观测位姿；根据目标物在相机坐标系的期望观测位姿，控制所述机械臂移动至第二观测位置；所...
    2026-03-11
  • 一种显示器支架调节机器人轨迹优化方法
    一种显示器支架调节机器人轨迹优化方法_宁波职业技术大学_202511950598.5
    本发明涉及显示器调节技术领域，尤其涉及一种显示器支架调节机器人轨迹优化方法，该方法建立机器人轨迹数据库，包括机器人本体参数、显示器尺寸重量、用户调节偏好、运动学模型及轨迹性能优化目标；根据显示器参数和用户偏好规划关键路径点；基于机器人参数和...
    2026-03-11
  • 一种基于力控灵巧手的变配电站室操作方法及装置
    一种基于力控灵巧手的变配电站室操作方法及装置_国网北京市电力公司_202511954638.3
    本申请公开了一种基于力控灵巧手的变配电站室操作方法及装置，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，利用分布式多源传感器阵列获取一致性环境数据，动态生成操作态势描述以适应环境变化，结合跨领域策略知识图谱智能生成完整操作方案，并通过...
    2026-03-11
  • 一种基于点云处理与强化学习的铸件清理轨迹规划方法
    一种基于点云处理与强化学习的铸件清理轨迹规划方法_中车大连机车研究所有限公司_202511954941.3
    本发明公开了一种基于点云处理与强化学习的铸件清理轨迹规划方法，包括：通过三维相机采集铸件表面的原始点云数据；利用基于深度学习的点云分割方法对原始点云数据进行识别，得到铸件主体点集与待清理区域点集；对所述点集进行几何特征提取，获得点云几何特征...
    2026-03-11
  • 一种面向智能船舶使用的仿人机器人船员系统
    一种面向智能船舶使用的仿人机器人船员系统_中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院_202511959585.4
    本申请公开了一种面向智能船舶使用的仿人机器人船员系统，涉及人工智能技术领域，该系统包括：仿人机器人船员和控制器；仿人机器人船员用于获取视觉信息和船舱内故障位置的图像，并根据视觉信息、船舱内故障位置的图像、仿人机器人船员的当前位置和机械臂末端...
    2026-03-11
  • 一种工业机器人柔性抓取装置控制系统及方法
    一种工业机器人柔性抓取装置控制系统及方法_江西工业贸易职业技术学院(江西省粮食干部学校、江西省粮食职工中等专业学校)_202511978325.1
    本发明公开了一种工业机器人柔性抓取装置控制系统及方法，旨在解决复杂环境下的物体抓取与搬运问题。通过多传感器融合技术，结合智能算法和闭环控制，提升了机器人在动态环境中的抓取精度和稳定性。利用视觉传感器进行物体识别与定位，准确获取物体的形状、位...
    2026-03-11
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