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  • 本申请提供了一种基于最小二乘法与DeltaV系统的物料补加分析系统及方法,所述系统包括:产品库管理模块、数据接口模块、曲线拟合模块、偏差计算模块、补加量计算模块和人机交互模块。其核心在于,所述曲线拟合模块采用最小二乘法进行1至9次多项式拟合...
  • 本发明涉及一种智能优化的船用装卸臂参数自适应设定与控制方法,属于港口机械智能控制技术领域。其中,该方法包括:建立统一时空数据平台,分类采集时序、空间、物理量多源异构数据,部署时钟同步机制确保时间一致,清洗异常数据并补全缺失值,为数据添加时空...
  • 本发明提供了一种车机中控系统启动KPI优化方法、装置及设备,涉及车机中控系统启动KPI优化技术领域,包括:获取目标车机中控系统上电启动过程中预设关键节点的时间数据及车机硬件参数;通过预设的AI分析模型,基于预设关键节点的时间数据以及车机硬件...
  • 本发明公开了一种中宇宙湿地模拟系统的控制方法及系统,属于湿地模拟与控制技术领域,包括:根据实验需求确定预设参数,启动系统并利用传感器网络实时采集环境参数并预处理;通过融合LSTM、Transformer和图神经网络等机器学习算法建立湿地生态...
  • 本申请实施例公开了一种储能系统建模方法、系统及设备,电池的电化学子模型、热子模型与老化子模型能够实时跟踪电池内部状态的变化,所获得的第一建模参数能够准确的反映出电池的工况;变流器的下垂控制模型和虚拟同步机转子运动模型能够准确反映变流器的序阻...
  • 本发明公开一种新型VPSA法沼气脱碳提纯设备智控联控系统,属于工业自动化与人工智能融合领域,含全域感知与数据采集层、边缘智能决策与控制层、精准执行与联动控制层及云边协同管理与数字孪生层四层架构。全域感知层设48节点传感器网络与10kHz采集...
  • 本发明公开了一种海上吊机抗摇摆预测控制方法,属于海洋工程装备控制技术领域。旨在解决现有技术因控制滞后和模型不准确导致的海上吊机负载摇摆抑制效果差的问题。其方案要点是:通过状态传感器组和多源环境感知系统实时获取吊机状态及未来波浪的预测信息;混...
  • 本发明属于人工智能领域,具体涉及一种多变量自优化控制的磨煤机智能体运行方法,旨在解决传统控制中变量耦合干扰、参数固化滞后及工况适应性差的问题。该策略构建基于注意力机制的LSTM动态模型,预测风量、温度等6类变量未来状态;定义融合制粉效率、能...
  • 本发明公开了一种基于误差和输入延迟补偿的改进自抗扰控制方法,涉及工业控制技术领域,旨在解决高阶惯性系统输入延迟与控制精度不足的问题。该方法先将被控对象建模为含惯性特性的动态系统,构建输入延迟补偿环节和基于误差的自抗扰环节,将控制误差与补偿值...
  • 本发明公开了一种大口径空间望远镜固定时间滑模抗扰控制方法及相关设备,包括:建立含电机端与负载端动力学参数及总扰动的双惯量系统动力学模型;基于该模型构造固定时间扩张状态观测器,估计电机端总扰动;通过全驱系统理论转换模型为广义全驱系统模型,设计...
  • 发明提出了一种基于模型预测的数据驱动多目标控制方法及装置、系统,应用于三相三电平中性点箝位型变换器,旨在实现开关频率和中性点电压的双重精确控制。该方法以开关权重因子和中性点电压权重因子为输入,以固定滑动窗口时间内的平均开关频率和另一固定滑动...
  • 本发明公开了一种基于多网格法的压电陶瓷驱动器控制方法,属于精密驱动控制技术领域。针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞、蠕变等非线性特性导致定位精度低、传统复杂模型参数多、计算量大的问题,本发明首先建立机电耦合非线性动力系统模型,通过反馈线性化技术将...
  • 本发明涉及一种切换拓扑下多时滞多智能体系统的正一致性控制方法,先建立切换拓扑下多时滞多智能体系统的数学模型,量化表达多智能体系统的状态、输入、时变时滞、分布时滞等信号,然后利用智能体相对状态信息设计分布式一致性控制协议,给出一致性控制协议的...
  • 本发明提供一种压缩空气系统节能控制方法及系统,属于压缩空气系统技术领域。包括:S1、获取压缩空气系统的各项参数,构建所述压缩空气系统的数字孪生体;S2、基于所述数字孪生体获取压缩空气系统的实时数据及历史数据,根据所述实时数据及所述历史数据建...
  • 本发明公开了一种用于实现超宽带主动隔振的高增益稳定时延控制方法,包括:构建主动隔振系统的动力学模型,设计比例‑延迟反馈控制器的比例增益参数、时延增益参数与时延长度参数;设计有限脉冲响应低通滤波器的阶数、截止频率;采用有限脉冲响应低通滤波器替...
  • 本申请涉及井式炉领域,公开了一种基于井式炉超长渗碳过程多模态自适应与预测控制系统,系统包括:热电偶用于实时采集井式炉内的温度数据;氧探头用于实时采集井式炉内的碳势数据;PLC控制单元;数据处理单元基于实时采集的温度数据、碳势数据得到强渗预计...
  • 本发明公开了一种基于自适应控制的电缆挤出控制方法,所述方法包括:在电联挤出机启动后,采集工艺参数数据,将经过预处理后的参数数据,作为标准化向量,并通过引入协整残差补偿项和非线性输入扰动抑制项的最小二乘辨识模型,进行状态识别处理,得到模型辨识...
  • 本发明公开了基于动态水印的智能网联车辆自适应容错容侵控制方法,涉及智能网联车辆智能驾驶技术领域。本发明包括:基于车辆动力学模型、径向基函数神经网络与非线性干扰观测器构建自适应神经网络容错控制器;在容错控制信号中嵌入动态水印信号,生成含水印的...
  • 本发明公开了一种基于深度神经网络与策略优化的苍术素分散体增溶方法,为解决制备过程在线监测与闭环控制中关键质量属性难以稳定达标、批次差异与设备安全难以兼顾的问题,本发明通过多模态跨注意深度模型结合能量感知位置编码与传感器可靠性加权、控制仿射且...
  • 本发明属于无人机领域,提供动态环境预测的飞行姿态补偿方法及系统。动态环境预测的飞行姿态补偿方法包括使用图神经网络模型对标准数据集进行处理,得到环境扰动场的时空特征图;通过拓扑不变性对环境扰动场进行建模,将环境扰动场的时空特征图表示为拓扑不变...
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