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目标定位方法、装置、控制器、存储介质及计算机产品
本发明公开了一种目标定位方法、装置、控制器、存储介质及计算机产品。包括获取车辆上所有超声波单探头的原始回波数据;对所述原始回波数据进行噪声过滤得到目标原始回波数据,噪声过滤包括阈值初步过滤,以及根据目标精确距离对每个回波距离聚类结果对应的原...
复合障碍物检测方法、装置、设备及存储介质
一种复合障碍物检测方法、装置、设备及存储介质,包括根据超声回波信号的信号特征确定可疑目标信号;根据可疑目标信号和传感设备参数,确定可疑目标信号在环视视觉图像中对应的动态投影区域;对动态投影区域进行主体识别验证得到第一验证结果和基准参考面,对...
声呐回波信号增广方法、装置、电子装置和存储介质
本申请提供了声呐回波信号增广方法、装置、电子装置和存储介质,通过获取声呐回波信号数据集;将每一声呐回波信号划分为若干个信号子域;确定每一信号子域的有效数据密度值;根据有效数据密度值,确定基准信号;将基准信号划分为若干个信号子块,确定每一信号...
一种星地测量方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种星地测量方法、系统、设备及介质,涉及卫星测量技术领域,该方法包括:获取测量申请,测量申请包括设置于地面的K频段测站天线的天线代号、目标卫星的卫星代号、任务时间;按照预设周期利用测控中心X频段测站天线对目标卫星进行跟踪定轨,得...
一种基于RTK外参检测的双目视觉测距方法和系统
本发明涉及一种基于RTK外参检测的双目视觉测距方法和系统,包括以下步骤:开启车辆,第一车辆和第二车辆分别开启设置于车机上的单目相机和RTK定位设备,从而获取各自车辆的基础信息;第一车辆检测到目标对象后,第一车辆向第二车辆发送协助请求信息;第...
实现机场廊桥对接视觉测距辅助的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质
本发明涉及一种实现机场廊桥对接视觉测距辅助的方法,包括以下步骤:通过连接安装在廊桥上的摄像头实时显示飞机舱门与廊桥对接的过程;通过yolo算法来进行目标检测;将每一帧图像转化成灰度图像;将灰度图像进行边缘处理;把检测区域转化成测距的ROI区...
一种基于扩展卡尔曼滤波器与MUSIC算法的无人机监测方法
本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波器与MUSIC算法的无人机监测方法,数据中心通过MUSIC算法对回波信号进行处理,得到谱函数,并在搜索窗口中均匀取多个角度值代入得出谱函数曲线,角度值间距为步长;而后找出谱函数曲线中的候选峰并与无人机匹配,...
一种基于增益控制的雷达测速方法
本发明涉及雷达测速技术领域,公开了一种基于增益控制的雷达测速方法,包括以下步骤:S1、系统初始化与增益校准:对环路稳定性预测试;S2、信号发射与回波接收:发射并接收动态增益控制回波信号;S3、高速信号采集与同步:采集I/Q通道数据;S4、多...
一种星载微波雷达高速目标稳态跟踪方法
本发明公开了一种星载微波雷达高速目标稳态跟踪方法,包括:进行雷达发射信号波形设计优化;滤波器输入数据进行前向数据筛选;距离滤波器初始化;距离滤波器一步预测;距离滤波器去耦合一步估计;速度滤波器初始化;速度滤波器一步预测;速度滤波器一步估计;...
一种基于多特征点的大目标自主检测跟踪方法
一种基于多特征点的大目标自主检测跟踪方法,雷达波束在重点空域进行搜索扫描,对空间非合作大目标进行探测,通过构建目标回波量测时间窗,对时间窗内的目标量测数据进行概率关联,同时以最大回波量的特征点为基准,对其他特征点的雷达视线角度、相对直线距离...
一种基于Informer的单脉冲二次雷达测角方法
本申请公开了一种基于Informer的单脉冲二次雷达测角方法,其包括:将二次雷达获取的视频数据进行译码,根据译码后的数据,构建原始译码矩阵;将原始译码矩阵以加权平均算法、低通滤波后加权平均算法和卡尔曼滤波后加权平均算法分别得到三个目标方位角...
一种基于多模态施工危险行为识别方法
本发明公开了一种基于多模态施工危险行为识别方法,具体涉及智慧工地安全监测领域,包括将毫米波雷达、广角摄像头以及声纹阵列采集的数据进行时间同步和空间对齐,基于毫米波雷达预测的坠物落点,利用声传播模型计算各声纹阵列的期望声压,与实测声压频域峰谷...
一种基于多源遥感数据的滑坡快速识别方法及装置
本发明属于地质灾害识别技术领域,公开了一种基于多源遥感数据的滑坡快速识别方法及装置,方法包括:获取数据;基于高分光学遥感影像数据利用专家经验对滑坡进行标注,形成初始滑坡样本集;通过训练好的模型进行滑坡的判识提取,形成第一滑坡数据集H1;通过...
一种基于多源异构信息融合的船舶防碰撞预警方法
本发明公开了一种基于多源异构信息融合的船舶防碰撞预警方法,其步骤为:S1、获取船用导航雷达、AIS和红外摄像头的多源目标信息,并将所有传感器的目标统一到同一坐标系下;S2、对雷达和AIS目标进行预处理;S3、对预处理后的雷达与AIS目标进行...
一种输电线路走廊鸟类活动监测系统与方法
本发明公开了一种输电线路走廊鸟类活动监测系统及方法,属于电网生态保护技术领域。本发明系统,包括:探鸟雷达模块,用于预测出鸟类与输电线路的潜在碰撞概率;夜视光电摄像模块,用于获取可视化验证数据;电磁环境监测模块,用于量化电磁环境对候鸟生理行为...
一种基于深度学习的FOD检测方法
本发明提供一种基于深度学习的FOD检测方法。本发明包括以下步骤:S1、采集多雷达传感器和多摄像头的所有输出数据,S2、预处理传感器和摄像头数据,并对传感器和摄像头数据进行空间转换融合,S3、基于所述传感器和摄像头数据融合后的数据,训练推理分...
基于雷视融合感知的目标检测跟踪方法、设备及介质
本发明公开了基于雷达视觉融合感知的目标检测跟踪方法、设备及介质,所述方法以视觉检测作为主导建立雷视融合跟踪模块,解决现有单模态感知在复杂交通环境中难以同时兼顾检测精度、跟踪稳定性和环境鲁棒性的问题,通过将视觉检测、视觉跟踪与毫米波雷达的距离...
一种露天矿山多源异构数据融合与实时回放方法及系统
本申请提供一种露天矿山多源异构数据融合与实时回放方法及系统,涉及数据融合的技术领域,本申请先获取露天矿山的雷达点云数据、视频图像、设备定位数据与设备运行数据;随后对雷达点云数据进行特征增强得到目标点云数据序列,同时对视频图像进行解析识别得到...
用于运行传感器装置的方法
本发明涉及一种用于基于雷达技术、优选UWB雷达技术运行传感器装置(100)的方法,所述传感器装置用于车辆(F)外部和/或内部的不同的车辆功能,其中,雷达测量(CIR)提供飞行时间信息,由所述飞行时间信息能够推导出潜在目标(Z)的点位(Tap...
雷达分裂点检测方法、装置、车载终端及车辆
本申请实施例适用于计算机技术领域,提供了一种雷达分裂点检测方法、装置、车载终端及车辆,所述方法包括:获取雷达检测信息和摄像头检测信息;若雷达检测信息满足分裂点检测条件,则基于坐标转换矩阵,生成以车辆为原点所构建的车辆坐标系下的多个雷达点坐标...
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