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一种双摇臂抱杆自平衡支撑系统及控制方法
本发明公开了一种双摇臂抱杆自平衡支撑系统及控制方法,涉及电网组立施工设备技术领域,本发明通过由调平底座、传感单元、控制单元、执行单元及位移反馈模块组成的闭环控制系统,解决了现有抱杆在不平整地基上安装困难、抗倾覆能力不足的问题;实现了实时采集...
一种支脚盘自动收放装置及起重机
本发明公开了一种支脚盘自动收放装置及起重机,该支脚盘自动收放装置通过在推拉式支脚盘滑道内布置导轨及螺杆机构,螺杆旋转可驱动支脚盘进行水平运动,以垂直油缸伸缩运动作为动力源,通过钢丝绳将竖直方向直线运动传递到水平方向螺杆的旋转运动,通过螺杆机...
一种波浪补偿起重机着船液压控制系统
本发明提出一种波浪补偿起重机着船液压控制系统,包括快速回路和缓速回路,所述快速回路沿液压油移动方向依次包括:主泵、电控操纵阀、液控单向阀、液压马达和油箱;所述缓速回路沿液压油移动方向依次包括:副泵、单向阀、液压马达、平衡阀、二位二通电磁换向...
一种船舶拖曳绞车用伺服系统及其控制方法
一种船舶拖曳绞车用伺服系统及其控制方法,包括整流电路、三相全桥电路、制动电路、DSP控制电路、输出电容C、制动器控制电路、旋变解码电路;本发明的伺服驱动器,实现了船舶绞车的释放、回收及零速保持工况的全电化,相对传统绞车的液压驱动装置,克服了...
一种行走式平面牵引装置
本发明涉及行走式平面牵引装置技术领域,具体公开了一种行走式平面牵引装置,包括滑轨、支座、卷扬机构、导向柱、排绳机构、压辊、第一减速机和电机,支座通过若干个走轮机构与滑轨滚动连接,支座的两侧设有四组导向机构,四组导向机构呈两两分布且分别位于滑...
一种水冷壁检测智能机器人的防坠绳索收放器及其使用方法
本发明涉及绳索收放装置技术领域,尤其是涉及一种水冷壁检测智能机器人的防坠绳索收放器及其使用方法,包括底板,所述底板的上侧固定有两个支板,两个所述支板之间贯穿转动连接有主轴,所述主轴的外侧固定有卷辊,所述主轴的一端与其中一个支板之间设置有摩擦...
一种天锚系统及其布设方法
本发明属于地下洞室施工技术领域,特别涉及一种天锚系统及其布设方法。其中,天锚系统包括两套吊装设备;吊装设备包括锚杆、连接组件和电动葫芦,连接组件设置在锚杆的一端,电动葫芦设置在连接组件上;两套吊装设备分别设置在地下洞室顶部两侧的位置处,且两...
用于模板辅助安拆的升降设备
本发明提供了用于模板辅助安拆的升降设备,包括:活动车架,安装在所述活动车架上的抬升架,安装在所述抬升架与所述活动车架上的抬升组件,设置在所抬升组件上的装配板,安装在所述装配板与所述抬升组件上的牵引件,与所述装配板相连接的承接架,安装在所述装...
一种太阳能面板安装抬升装置
本发明公开了一种太阳能面板安装抬升装置,包括主抬升柱,所述主抬升柱的右侧滑动卡合连接有滑块,且滑块的右端与抬升板固定;还包括:所述抬升板的上表面前后两侧固定有限位侧板,且抬升板内部滑动连接有滑杆,并且滑杆的右端与延伸块固定,且延伸块的下侧设...
一种升降平台车
本发明涉及起升车辆技术领域,特别涉及一种升降平台车,包括底盘总成、设置于所述底盘总成上的升降筒组件、以及设置于所述升降筒组件上的平台总成,所述底盘总成的一端开设有向下凹陷的安装槽;所述升降筒组件的下端固定安装于所述安装槽内;在所述安装槽的左...
一种车辆升降机
本发明公开了一种车辆升降机,包括:升降台,所述升降台底部安装有用于驱使其升降位移的剪刀架;安装座,所述安装座分布于升降台的外侧,所述安装座上枢接安装有支撑臂以及设于支撑臂上的滚轮,所述支撑臂上设有能够位移并卡接限位于安装座的卡板。当剪刀架回...
一种用于半导体设备马达拆装的小车及拆装方法
本发明涉及半导体设备维护装置技术领域,尤其涉及一种用于半导体设备马达拆装的小车及拆装方法。小车包括基座、支承导向柱、升降机构、梯形丝杆、驱动装置、滑动手臂和两半式快装固定卡夹。升降机构套设于支承导向柱外并可沿其上下滑动,设有与梯形丝杆相配合...
一种AGV专用的比例升降动力单元
本发明公开了一种AGV专用的比例升降动力单元,涉及物流设备技术领域,旨在解决现有AGV搬运车升降动力单元举升速度受负载影响、无法比例调节、电机效率低、维护成本高的问题。该动力单元包括集成式直流无刷电机、中心阀块、外啮合斜齿齿轮泵、比例放大式...
一种通用货叉式RGV小车装置
本发明公开了一种通用货叉式RGV小车装置,于地轨上行走,包括车架,所述车架上设有横向行走驱动机构和升降架机构;所述升降架机构的两侧均通过一个顶升机构可升降的固定于车架上;所述升降架机构上于两个顶升机构之间形成货物承载空间,以用于可拆卸的安装...
一种换流阀冷却系统在线换泵装置及方法
本发明公开了一种换流阀冷却系统在线换泵装置及方法,属于换泵技术领域。其装置包括可升降滑轨平板车、延长架和托盘;可升降滑轨平板车包括车架本体、安装在车架本体长度方向上的双排平板车滑轨以及安装在双排平板车滑轨上的滑板,滑板的宽度大于车架本体的宽...
一种可以四向移动的搬运车结构
本发明涉及搬运设备的技术领域,并具体公开了一种可以四向移动的搬运车结构,包括车架组件、货叉组件以及驱动组件,车架组件包括车架,货叉组件包括可升降地设置在车架前侧的货叉,驱动组件包括位于车架底部的主动轮组以及位于货叉前端底部的从动轮组,本发明...
叉车、叉车底盘及其工作方法
本发明属于起重设备技术领域,具体涉及用于将集装箱吊起并输送的设备,尤其涉及一种叉车、叉车底盘及其工作方法。其中,叉车底盘包括:底盘本体;前桥;后桥。后桥包括:套管;润滑油加注组件;调节气缸;调节气缸被配置为带动套管在摆动轴上滑动,以将润滑油...
一种子母叉形式的进料出料装置
本发明公开了一种子母叉形式的进料出料装置,包括物料输送输出框架板筋和AGV小车,所述AGV小车位于物料输送输出框架板筋内,AGV小车的顶部设置有剪式举升机构和线性滑轨,且线性滑轨固定安装在AGV小车的顶部,剪式举升机构的一端滑动安装在线性滑...
一种市政登高作业车
本发明公开了一种市政登高作业车,包括支撑体及能够沿所述支撑架滑动的升降台,所述支撑体包括两个并列的支撑架,所述支撑架包括两个平行的支撑杆及两个平行的连杆,所述支撑杆与所述连杆通过第一轴铰链连接成平行四杆机构;两个所述支撑杆上均套有第一滑套,...
一种集成式配电网运维检修架
本发明涉及电力配网安全保障、维修技术领域,公开了一种集成式配电网运维检修架,包括升降平台,所述升降平台上设有支撑板,其特征在于,所述支撑板上设有转盘,所述转盘上设有置物架,所述置物架上有多个收纳腔,所述置物架上有滑盖,所述滑盖可相对所述置物...
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