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  • 本发明公开了一种司机室以及司机室内的布线结构,旨在提供一种线路在司机室内分散,布线方便,在布线后方便进行整理以及维护的一种冶金铸造起重司机室的线路引导结构及其控制方法,其技术方案要点是通过在司机室架体上设有线路引导结构实现对于司机室线路的优...
  • 本发明公开了一种桥式起重机精准定位与急停控制系统及工作方法,包括主梁、行驶架、导向限位装置和偏转急停装置,两导向限位装置沿行驶架的长度方向设置在行驶架上,主梁架设在行驶架上并与行驶架滑动配合,且主梁的两端均设置行驶结构,导向限位装置与行驶结...
  • 本发明公开了一种承马安全位置状态检测系统、方法和装置,系统包括:承马检测传感器,设置在小车上,承马检测传感器用于在小车的运行过程中检测行进方向上的待测承马的位置状态;小车定位器,设置在小车上,小车定位器用于接收并响应于承马检测传感器在检测到...
  • 本发明属于桥梁工程施工监测与智能控制领域,针对大跨度桥梁结构中节段钢构件的现场吊装存在的效率低、实时性差的问题,提出一种用于桥梁钢构件精度吊装的北斗数字孪生系统和吊装方法。所述系统包括多源数据采集模块、坐标转换模块、姿态解算模块、三维虚拟模...
  • 本发明提供一种用于吊机不同载重应急试验的控制方法,对绞车进行空载试验,能够通过观察绞车的转动是否正常来判断调试油路是否正常,同时在空载状态测试过程中出现突发状况时,能够通过手动应急油路,使得绞车重新转动以继续实现空载测试,从而能够验证手动应...
  • 本申请提供一种重载仓储库区的三维点云地图更新方法、装置及重载仓储系统,该方法通过获取重载仓储库区的初始三维点云地图、多个目标采集位置的初始图像,行车再次行进至一个目标采集位置,通过图像采集设备采集得到目标采集位置对应的当前图像;若当前图像与...
  • 本发明公开了一种基于BIM技术的大型调相机内定子吊装施工方法,适用于厂房封闭、屋盖不可拆除、空间狭小且楼面荷载受限的工况,包括:建立含厂房、轨道梁、门架、定子及索具的参数化BIM模型,生成零冲突方案;铺设双列轨道梁,梁下设“路基箱+格构立柱...
  • 本发明公开一种海上人员和物资运送吊笼及施工方法,吊笼底部设置抗风衔接装置和自收缩绳索装置,绳索通过卷收器、拉力限制器及锁定装置与吸附式甲板连接装置固定,实现吊笼姿态的动态调节和瞬时抗风支撑;吊笼下放过程中,结合可伸缩缓冲支撑装置吸收着陆冲击...
  • 本发明提供一种用于重力储能堆场起吊的安全监测方法,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:根据起吊设备的实时运动参数,包括吊臂仰角、回转角度及吊钩高度,动态计算其工作包络区,并将三维位置坐标与工作包络区进行时空叠加分析,预测未来设定时间段内人员...
  • 本发明公开了一种天车安全防护装置,包括滑轮外壳和滑轮外壳内侧转动安装的滑轮组,所述滑轮组外侧绕制有与天车卷扬机连接的吊装钢绳,所述滑轮外壳下方固定安装有呈圆形结构的连接盘,且所述连接盘,且所述连接盘下方设置有连接盒,并且所述连接盒下方转动安...
  • 一种带桥式起重机的跨贝式吊运装置,包括:起重机运行轨道、跨贝运行轨道、桥式起重机和跨贝平车;跨贝运行轨道横向经过于若干个装卸区;桥式起重机纵向移动于装卸区两侧的起重机运行轨道;跨贝平车设有纵向的平车轨道梁,跨贝平车横向移动于跨贝运行轨道,使...
  • 本申请公开了一种应用于输电铁塔的动臂式塔式起重机,动臂式塔式起重机包括塔身主体,其顶部设置有塔顶结构,起重臂绕第一轴线转动设置在塔顶结构上,收塔锁止装置设置在塔顶结构上,能够在回收起重臂的过程中使起重臂平行于塔身主体并将其锁止;由于输电铁塔...
  • 本发明提出一种用于钢结构索塔的塔吊附着装置及其施工方法,装置包括附着框架、限位件、端铰接头;限位件包括第一支撑梁、斜支撑柱、第二支撑梁、滑动支撑柱;本发明并未在立柱上直接通过焊接和螺栓连接的形式将端铰接头与立柱固接,而是在两根立柱上套设一个...
  • 本发明公开了一种超高钢结构塔体累积提升的施工方法及累积提升系统,所述施工方法包括安装第一活动梁,将内活动提升框架与第一塔体单元临时连接形成整体、启动提升装置将内活动提升框架及第一塔体单元整体向上提升预设高度、安装第二活动梁将第一塔体单元与外...
  • 本发明公开了一种人体或人形结构物体的定位举放装置,包括:定位单元,设为开合式结构、用于适配并承托人体或人形结构物体;所述定位单元与人体或人形结构物体的身前和/或身后的形体姿态对应设置;举放单元,包括吊钩,所述吊钩与所述定位单元配合、带动所述...
  • 本发明涉及起重机技术领域,具体为一种建筑材料运输用起重装置,包括塔吊的起重臂,且起重臂上滑动设置有变幅小车。该种建筑材料运输用起重装置,通过套壳的开合动作形成周期性的剥离循环,配合扇形柱的纵向分切与凸起的环状分切,能从不同维度对起重臂表面冰...
  • 本申请公开一种顺序伸缩油缸、液压系统及其控制方法,活塞上开设有第一油口和第二油口;芯管组件形成从外到内依次独立布置的第一油道、第二油道和第三油道,第一油口与第二油道连通,第二油口的两端分别与第一有杆腔和第一油道连通,第二油道与下级油缸的第一...
  • 本申请公开一种顺序伸缩油缸、液压系统及其控制方法;第一缸筒分别开设有第一有杆腔工作油口和第一无杆腔工作油口,活塞杆插接于第一缸筒内并包括杆体以及连接于杆体的一端的活塞,活塞开设有第二油口和第一油口,第二油口与第一有杆腔和第一油道均连通;第二...
  • 本发明公开了一种起重机伸缩吊臂控制方法,包括:获取控制手柄输出的手柄角度电信号以及人机交互输入模块得到的模式信号;基于手柄角度电信号确定起重机伸缩吊臂为伸臂或缩臂动作,基于模式信号控制起重机伸缩吊臂在伸臂以及缩臂动作时的运动模式,由起重机伸...
  • 本发明公开了一种双摇臂抱杆自平衡支撑系统及控制方法,涉及电网组立施工设备技术领域,本发明通过由调平底座、传感单元、控制单元、执行单元及位移反馈模块组成的闭环控制系统,解决了现有抱杆在不平整地基上安装困难、抗倾覆能力不足的问题;实现了实时采集...
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