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喂料机的底带频率的控制方法和控制装置
本发明公开了一种喂料机的底带频率的控制方法和控制装置,喂料机包括底带、提升带和拨料辊,提升带位于底带的下游,拨料辊位于提升带的上方,底带用于输送物料,底带的出料端设有旋转激光测距,旋转激光测距的测量平面与底带的输送方向垂直,该控制方法包括:...
搬运系统的控制方法、装置及设备
本发明公开了一种搬运系统的控制方法、装置及设备,搬运系统包括机械手和相机;该方法包括:在钢板处于机械手附近的第一区域时,控制相机对钢板进行拍摄,以得到第一图像;基于第一图像,确定钢板在第一图像中的目标轮廓点集;基于目标轮廓点集,得到钢板在第...
一种电机轴视觉检测自动上下料工作站
本发明公开一种电机轴视觉检测自动上下料工作站,包括 : 转运箱,固定设置,内部开设有转运腔、底部开设有第一出口;间隔放置组件,可水平移动得设置,所述间隔放置组件上开设有若干等距或不等距设置的圆弧凹槽,间隔放置组件为框体,框体的一端固定在第一...
实现高端玻璃瓶下料、码垛、转移及检测的系统及其方法
本发明涉及一种实现高端玻璃瓶下料、码垛、转移及检测的系统,包括玻璃瓶视觉定位装置、外观视觉检测装置、工业机器人、多功能抓手、玻璃球收集装置、卡板垛定位导向装置、料垛定位装置和3D视觉定位装置,玻璃瓶视觉定位装置设置在生产线下料口末端网带输送...
一种物料检测的定位方法和系统、电子设备
本申请实施例提供一种物料检测的定位方法和系统、电子设备,涉及生产线控制技术领域,该方法包括:在输送线行进过程中,托盘置于输送线上,随输送方向行进,通过检测区域上游的读码器对物料码的读码结果,确定托盘上的物料为目标物料。然后获取检测区域顶部设...
一种皮带输送机底部的清泥装置
本发明公开了一种皮带输送机底部的清泥装置,包括:输送机;清泥组件,所述清泥组件包括接泥槽、电机、齿轮、刮泥板、光电开关和排泥口;所述接泥槽放置于输送机下方,电机固定于接泥槽外部一侧边缘处,齿轮转动连接于接泥槽内侧两端边角处,刮泥板为一组设置...
一种刮渣器防磨损防脱轨装置
本发明涉及脱轨装置领域,公开了一种刮渣器防磨损防脱轨装置,包括安装座及装配在安装座上的刮渣器主体,刮渣器主体上设有两条平行的链条;链条上设有刮渣的链板;安装座上设有滚动机构,用于对链条朝向链板方向的移动趋势进行限位,该滚动机构包括倾斜设置的...
一种CCD区分方向的铜套上料机
本发明属于铜套上料技术领域,具体的说是一种CCD区分方向的铜套上料机,包括工作台;所述工作台的顶部固接有第一安装板和第二安装板,所述第一安装板的顶部设有上料机构和输料机构;所述第二安装板上设有检测机构和分拣机构;若铜套方向与设定的方向一致,...
上下料设备
本发明属于电子产品制造技术领域,公开了一种上下料设备,该上下料设备包括上料输送机构、第一升降机构、平移机构、出料输送机构以及第二升降机构,上料输送机构正对第一入料口设置,上料输送机构用于将托盘输送至吸附位置,在吸附位置处,拾取设备吸附托盘上...
一种自动卤制系统
本发明属于卤制设备技术领域,特别涉及一种自动卤制系统。其技术方案为:一种自动卤制系统,包括依次布置的自动叠盘拆盘机、冷却装置、料盘转移装置、若干卤制槽、自动叠盘拆盘机,冷却装置远离料盘转移装置一侧的自动叠盘拆盘机为叠盘机,若干卤制槽远离料盘...
托盘多点式高精度定位顶升旋转装置
本发明公开了一种托盘多点式高精度定位顶升旋转装置,本发明包括机座、升降架、用于放置托盘的旋转盘、设置于机座上且带动升降架升降的顶升机构、设置于升降架上的旋转机构、设置于机座上且能够给托盘定位的定位机构、设置于机座上且能够解锁托盘的解锁机构,...
用于气密性检测的自动化样品输送带
本发明属于自动化输送带技术领域,且公开了用于气密性检测的自动化样品输送带,包括皮带输送机,所述皮带输送机上固定连接有定位治具,所述皮带输送机上对称固定连接有两个直线气缸,所述直线气缸的内部固定连接有气密检测管,所述定位治具的内部设置有样品接...
一种碳纤维增强型耐磨输送带
本发明公开了一种碳纤维增强型耐磨输送带,涉及输送带技术领域。包括框架,所述框架内部安装有隔台,所述框架内部位于隔台两侧设置有辊体,所述辊体与隔台表面套设有碳纤维输送带,所述框架顶端安装有安装柱,所述安装柱顶端限位滑动有调节柱,所述隔台顶端内...
烟盒烫金生产中的输送下料规整装置
本发明公开了烟盒烫金生产中的输送下料规整装置,包括用于烟盒纸板姿态规整与稳定输送的输送装置,以及用于烟盒纸板自动下料规整的收集装置,所述输送装置的输出端与收集装置的输入端固定衔接,所述输送装置通过波动气浮垫配合阶梯导流与超声辐射压力实现烟盒...
一种基于月饼生产的输送设备
本发明提供一种基于月饼生产的输送设备,属于食品工业化加工输送技术领域,包括主体框架,所述主体框架的内部设有用于输送月饼的输送带,所述主体框架的一侧设有驱动电机,所述主体框架靠近排出端的外部螺栓连接有安装架,所述安装架的顶部设有清理月饼碎屑的...
一种BCM电器盒用翻转加工机构
本发明提供一种BCM电器盒用翻转加工机构,涉及工装技术领域,包括:主体,所述主体的顶部左右两侧固定安装有导向轨;所述导向轨的内部滑动安装有安装座;所述安装座的底部固定安装有连接件。仅需旋转调节柔性带的使用位置,即可切换至全新的夹持区域,单条...
一种板材加工流水线的翻转机及板条翻转工艺
本发明公开了一种板材加工流水线的翻转机及板条翻转工艺,多段式输送组件包括三条间隔设置的输送带,相邻输送带之间形成间隙;翻转组件包括两个转杆,每个转杆的一端分别伸入间隙中,另一端与转轴固定连接;转运组件设于多段式输送组件的输出端,包括转运架和...
一种磁通门传感器检测用输送装置
本发明公开了一种磁通门传感器检测用输送件,包括检测单元,包括支撑腿、与支撑腿固定连接的输送防护导向板、设置于输送防护导向板内侧壁的输送件、与输送防护导向板端部滑动连接的滑块、与滑块固定连接的夹持组件、与输送防护导向板两侧固定连接的固定组件、...
一种分拣填充的落料机构
本发明涉及铜件输送技术领域,具体为一种分拣填充的落料机构,包括用于输送铜管的输送筒、放置铜管的落料筒、安装架,所述落料筒固定设置在安装架上,所述安装架上设置有阻挡装置,所述阻挡装置包括移动座、抵触板、落料板,所述落料筒上开设有移动孔,所述移...
一种支座智能更换设备
本发明公开了一种支座智能更换设备,涉及狭小空间设备取送技术领域,包括第一移动机构、第二移动机构、夹持机构、顶升机构以及微调机构;所述第一移动机构包括第一移动座和设置在工作平台上的第一驱动组件,所述第一移动座设置在所述第一驱动组件的活动端;本...
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