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最新专利技术
  • 基于视觉检测的无人机智能巡检路径规划方法及系统
    基于视觉检测的无人机智能巡检路径规划方法及系统_广东诚誉工程咨询监理有限公司_202512010360.0
    本发明涉及无人机智能巡检路径规划技术领域，公开了一种基于视觉检测的无人机智能巡检路径规划方法及系统，所述方法包括采集图像进行差分叠加处理，得到环境视觉数据；提取特征修正确定候选区域，匹配模板确定异常事件类型及严重程度；依据事件生成模式切换指...
    2026-05-10
  • 基于改进大蔗鼠算法的巡检机器人路径规划方法及系统
    基于改进大蔗鼠算法的巡检机器人路径规划方法及系统_武汉工程大学_202512019070.2
    本发明公开了一种基于改进大蔗鼠算法与动态窗口法融合的工厂巡检机器人路径规划方法，涉及路径规划领域，该方法首先构建工厂车间三维环境模型；其次，对基础大蔗鼠算法进行三重改进：设计随迭代次数线性递减的自适应权重，动态平衡全局探索与局部开发能力；引...
    2026-05-10
  • 基于光纤形状传感器的跨介质有线机器人位姿估计方法
    基于光纤形状传感器的跨介质有线机器人位姿估计方法_华南理工大学_202512026417.6
    本发明公开基于光纤形状传感器的跨介质有线机器人位姿估计方法。所述方法包括：在跨介质有线机器人内设两个不共线的支撑体，支撑体的外壁上设有螺线管，光纤形状传感器沿着螺线管的延伸方向穿入内部，且光纤形状传感器的其余部分与其他线缆捆扎形成线缆束延伸...
    2026-05-10
  • 自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品
    自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品_蘑菇车联信息科技有限公司_202511532308.5
    本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取自动驾驶车辆的多传感器定位数据和DR里程计数据；根据多传感器定位数据和DR里程计数据分别计算各个传感器定位数据与DR里程计数据之间的定位误差；在仅有一个...
    2026-05-10
  • 一种多源自适应融合定位方法、系统及介质
    一种多源自适应融合定位方法、系统及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511724095.6
    本申请提供一种多源自适应融合定位方法、系统及介质，属于自动驾驶与导航定位技术领域，所述方法：接收各定位模块同步采集的原始数据，提取输入特征向量并进行标准化；将标准化后的输入特征向量输入至预训练的K近邻模型，计算得到对应于各定位模块的初始置信...
    2026-05-10
  • 数据处理方法、装置及计算机设备、存储介质、程序产品
    数据处理方法、装置及计算机设备、存储介质、程序产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202411002149.3
    本申请提供一种数据处理方法、装置及计算机设备、存储介质、程序产品。该数据处理方法包括：根据目标对象的定位数据和目标对象周边的各条道路的第一道路数据，在目标对象和各条道路之间进行第一地图匹配，在各条道路中确定目标对象的多条候选道路；获取多条候...
    2026-05-10
  • 一种ADAS地图更新及路径规划系统及方法
    一种ADAS地图更新及路径规划系统及方法_载合汽车科技(苏州)有限公司_202511433802.6
    本发明公开了一种ADAS地图更新及路径规划系统及方法，包含数据采集模块采集并预处理车端与环境数据后上传云端；云端处理模块比对数据，数据偏差时判定对应位置地图需更新；地图更新模块接收请求后生成增量更新包，经热更新生成最新地图；路径规划模块基于...
    2026-05-10
  • 一种地图生成及相关装置
    一种地图生成及相关装置_天津天瞳威势电子科技有限公司_202511571453.4
    本申请实施例提供一种地图生成方法及相关装置，通过基于点云数据中提取的语义特征、几何特征，以及运动特征中的至少一种，确定各个区域的复杂度；基于各个区域的复杂度，对所述各个区域进行网格划分，生成多个网格化的区域；对所述多个网格化的区域进行异步处...
    2026-05-10
  • 一种路径规划方法及电子设备、车辆
    一种路径规划方法及电子设备、车辆_比亚迪股份有限公司_202411014622.X
    本发明实施例提供了一种路径规划方法以及电子设备、车辆，所述方法包括：基于二维轨迹信息和三维轨迹信息确定目标路径，所述二维轨迹信息和所述三维轨迹信息为可行驶区域内的轨迹信息。通过本发明实施例，充分考虑车辆的可行驶区域，并结合二维轨迹信息和三维...
    2026-05-10
  • 信息处理装置
    信息处理装置_丰田自动车株式会社_202510977793.0
    信息处理装置搜索供车辆经由的一个或多个充电点，其中，该信息处理装置具有控制部，该控制部执行以下动作：在车辆以当前的电池余量无法到达目的地的情况下，基于车辆的预定路线来决定候选充电点，其中，该候选充电点是车辆能中途停留的充电点的候选；通过对第...
    2026-05-10
  • 多智能体路径规划方法及相关设备
    多智能体路径规划方法及相关设备_浙江飞航智能科技有限公司_202511473178.2
    本申请公开了一种多智能体路径规划方法及相关设备，涉及人工智能技术领域，包括：响应于多智能体路径规划指令，确定待规划路径的多个智能体，确定当前规划节点每个智能体的优先级，基于所述优先级，确定所述当前规划节点对应的第一栅格地图，基于所述第一栅格...
    2026-05-10
  • 一种路径规划方法、装置、设备及存储介质
    一种路径规划方法、装置、设备及存储介质_中国移动通信集团四川有限公司_202511523273.9
    本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取导航事件信息；对导航事件信息进行特征提取，并确定所提取事件特征的目标权重；根据事件特征和目标权重确定各候选路径的第一路径评分，候选路径基于事件特征、对象历史行为数据、历史导航...
    2026-05-10
  • 轨迹规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    轨迹规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511547489.9
    本申请提供了一种轨迹规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；轨迹规划方法包括：获取移动对象的当前位置数据和当前所处环境的地图数据；基于所述当前位置数据和所述地图数据，确定所述移动对象的当前所处道路；响应于所述当前所处道路中包括目标类型...
    2026-05-10
  • 一种结合YOLO v8与A-Star算法的施工路径规划优化方法
    一种结合YOLO v8与A-Star算法的施工路径规划优化方法_西京学院_202511556674.4
    本发明公开了一种结合YOLO v8与A‑Star算法的施工路径规划优化方法，包括以下步骤：获取施工目标物和障碍物的图像信息分别定义一级目标物和次级目标物，结合施工机械初始位置建立图像数据库；将整体施工现场图像转换为网络地图，并根据障碍物类型...
    2026-05-10
  • 路径规划方法、装置、电子设备、车辆和存储介质
    路径规划方法、装置、电子设备、车辆和存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511629302.X
    本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备、车辆和存储介质。其中，路径规划方法，包括检测沿导航原线路行驶的车辆，当前行驶车道前方的目标位置是否无法通行；该原线路包含目的地；在检测到无法通行的情况下，在合法变道区域内且在目标位置之前，根据车辆...
    2026-05-10
  • 面向弱势道路使用者的自动驾驶车辆路径规划方法及系统
    面向弱势道路使用者的自动驾驶车辆路径规划方法及系统_同济大学_202511652597.2
    本发明涉及一种面向弱势道路使用者的自动驾驶车辆路径规划方法及系统，其中方法包括：获取交通场景中弱势道路使用者的轨迹预测结果；基于轨迹预测结果，采用非均匀采样策略对车辆运动参数进行采样，生成备选轨迹集合；针对每一备选轨迹计算安全性代价、效率性...
    2026-05-10
  • 一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读介质
    一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读介质_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511666901.9
    本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及计算机技术领域，一具体实施方式包括：根据接收到的路径规划请求获取传感器深度数据，基于传感器深度数据得到静态障碍物轮廓数据和动态障碍物预测轨迹数据；基于静态障碍物轮廓数据，生成...
    2026-05-10
  • 一种智能宠物陪伴机器人的路径规划方法
    一种智能宠物陪伴机器人的路径规划方法_江苏京芯光电科技有限公司_202511670559.X
    本申请涉及一种智能宠物陪伴机器人的路径规划方法，涉及智能机器人技术领域。其方法包括如下步骤：S1：运行空间绘制，行走轮带动宠物陪伴机器人在室内行走，获取室内环境信息，基于室内环境信息，生成室内格局分布图；S2：运行路径生成，基于室内格局分布...
    2026-05-10
  • 基于机器视觉融合的机器人路径规划方法及系统
    基于机器视觉融合的机器人路径规划方法及系统_福建水利电力职业技术学院_202511690308.8
    本发明涉及路径规划技术领域，具体为基于机器视觉融合的机器人路径规划方法及系统，包括以下步骤：获取障碍边缘点坐标关系，拼接图层边界，提取路径方向向量，筛选转向节点段，识别起止点邻近路径，提取封闭形态片段，替换偏转路径段，对齐连接顺序，排列视觉...
    2026-05-10
  • 一种用于车辆自动驾驶的建图方法
    一种用于车辆自动驾驶的建图方法_河北工业大学创新研究院(石家庄)_202511872250.9
    本发明提供一种用于车辆自动驾驶的建图方法，包括：对点云数据进行回环检测，并构建得到多个局部地图；相邻的所述局部地图相互匹配，且在现实场景中相邻；基于点云数据、惯性运动信号和组合惯导里程计，通过因子图优化算法，计算得到多个最优位姿变换矩阵；利...
    2026-05-10
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