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  • 本发明公开了一种仿生空海跨介质飞行器,包括:机身,设有动力机构、姿态控制机构以及抓附机构;抓附机构装设在机身上,设有第一夹爪臂、第二夹爪臂以及安装座,所述第一夹爪臂与第二夹爪臂分别活动装设在安装座上,第一夹爪臂与第二夹爪臂通过弹性件连接,安...
  • 本申请涉及机器人技术领域,提供一种无声隐身的飞行机器人,以解决现有还没有隐身的仿生扑翼飞行机器人的问题。包括:飞行机器人本体,其上表面上设置有第一摄像头安装孔,所述飞行机器人本体的下表面设置有第二摄像头安装孔,飞行机器人本体的上表面除所述第...
  • 本申请涉及机器人技术领域,提供一种隐形飞行机器人,以解决现有还没有隐形的仿生扑翼飞行机器人的问题。包括:飞行机器人本体;双凸透镜阵列薄膜,其设置于所述飞行机器人本体的外表面上,所述双凸透镜阵列薄膜具有双凸透镜阵列,所述双凸透镜阵列薄膜通过所...
  • 本发明提供了一种轻量化无人机机架及无人机,其中,机架包括机身、机臂及起落架,所述机身呈多角形,所述机臂设置于机身的角端,所述起落架连接于机身的下方,所述机身由多根铝型材连接杆相互榫卯连接并焊接形成;所述机臂由碳纤维管形成,并且各机臂的中心线...
  • 本发明公开一种无人机,所公开的无人机包括机体、通信设备、线缆和除冰装置,所述机体包括上机体和下机体,所述通信设备设于所述上机体,所述线缆的一端固定于所述上机体,且与所述通信设备连接,所述除冰装置设于所述下机体,所述无人机具有第一状态和第二状...
  • 本申请涉及无人机技术领域,尤其涉及一种水空两用无人机密封结构,包括机壳、无人机本体以及密封组件,无人机本体与密封组件安装于机壳上;机壳包括上壳部和下壳部,密封组件包括密封胶环和多个弹性补偿件;上壳部底壁上开设有上环槽,下壳部顶壁上开设有下环...
  • 本发明属于无人机应用技术领域,且公开了一种基于实时监控与路径规划的医院急救无人机系统,该系统包括:飞行平台;环境监测单元;路径规划与监控装置;风廊引导缓降机构;对接锁合结构;药品存储投递装置;热控与反馈机构。本发明通过在飞行平台上集成环境监...
  • 本发明涉及无人机领域,尤其涉及穿越机圆柱型任务载荷快装快拆结构和方法。该快拆结构包含有穿越机机架(1);穿越机机架(1)上通过固定架(5)安装圆柱型任务载荷(4);固定架(5)通过螺钉和螺母将塑料抱紧套(2)安装在穿越机机架(1)上;塑料抱...
  • 本发明提供一种基于无人机搭载混凝土外观缺陷识别装置及方法,属于工程检测技术领域。包括安装台,所述安装台上端的中部内侧设有连接架,所述连接架上端的中部设有云台壳,所述云台壳的上端设有波纹管,所述波纹管的上端设有基座壳,所述安装台内部的外侧设有...
  • 本发明公开了一种双云台无人机,涉及双云台无人机技术领域,该双云台无人机包括机身,所述机身的侧壁固定有机翼,所述机翼远离机身的一端固定有动力舱,所述动力舱的内部固定有电机,所述电机的输出端固定有转轴,所述转轴的外壁固定有螺旋桨叶。该双云台无人...
  • 本发明公开了一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机,涉及巡检无人机技术领域,包括机身、机壳以及安装在所述机身底部的连接座,所述连接座的底部设有电池盒,所述机身的外侧壁上连接有机翼组件,所述连接座的底部还设有探头安装组件和固定组件,所述电池...
  • 本发明提供一种适用于中小型固定翼无人机的机翼折叠机构,主要涉及无人机技术领域。一种适用于中小型固定翼无人机的机翼折叠机构,包括主连接座及与其对称设置的副连接座,第一固定导向座与第二固定导向座之间转动安装有翻转连接座;还包括驱动组件,所述驱动...
  • 本发明属于仿生变形机翼设计领域,涉及一种三段协同变形的高仿生机翼。所述仿生变形机翼主要由四部分组成:驱动组件、上臂段、前臂段和手翼段;本发明整体机构仅有一个自由度,由伺服电机驱动,通过齿轮齿条拉动由三个平行四边形栅栏式结构和翼尖扇形结构组成...
  • 本发明涉一种垂直起降固定翼无人机及工作方法,本发明的尾座式垂直起降固定翼无人机,布置了大展弦比机翼,有效地降低了无人机存储运输所需的空间尺寸,适用于海、陆、空等领域不同的载具储备收纳要求;同时配备周期变距螺旋桨,通过桨盘倾转提供垂直状态的俯...
  • 本发明涉及无人机及航天飞行器技术领域,公开了一种二次折叠机翼逐级展开可靠锁定机构,包括折叠翼组件一、锁定组件、固定盘、折叠翼组件二、解锁组件和舱体,折叠翼组件一包括支座一、扭簧一、销柱一、销轴一、压簧一、螺帽一、拉销一、安装耳板一、转销一、...
  • 本发明公开了一种二次折叠机翼同步展开可靠锁定机构,涉及折叠机翼技术领域,包括舱体,多个支架均匀的设置在舱体内壁上,舱体上均匀的开设有多个条形开口,支架设有折叠翼组件,折叠翼组件包括通过转轴转动设置在支架上的连接板,且连接板一端活动穿过条形开...
  • 本发明专利属于无人机动力系统设计技术领域,具体涉及为一种桨尖可拆卸的无人机仿生螺旋桨,包括旋翼桨毂、旋翼桨叶、可拆卸桨尖结构、连接孔以及沉头螺钉。所述可拆卸桨尖结构与旋翼桨叶的叶尖顶端连接,沉头螺钉通过连接孔使旋翼桨叶和可拆卸桨尖结构连接,...
  • 本申请公开了一种高可靠性舵面舵机传动系统及大型无人机,传动系统包括:旋翼结构;行星齿轮结构,包括输入杆、输出杆、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组,输入杆与第一行星齿轮组连接,第一行星齿轮组与第二行星齿轮组传动相连,输出杆与第二行星齿轮组连接,...
  • 本发明公开了一种无人机的吊装结构,涉及无人机运输技术领域,包括无人机主体和储物箱,无人机主体的底部固定连接有固定架,无人机主体通过固定架与储物箱相刚性连接,储物箱的两侧均固定连接有固定套杆一和固定套杆二,两个固定套杆一或固定套杆二为对角式固...
  • 本发明公开了一种长续航无人机电池能量转换效率管理系统,涉及无人机技术领域,包括电池均衡模块,为无人机模块供电,由微控制模块控制电能补偿模块根据氢能模块转换的电能与第一电压阈值或第二电压阈值的电压大小,进行升压处理、均衡充电、电能传输切换或储...
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