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最新专利技术
  • 取不规则物件机械手和取物设备及其使用方法
    取不规则物件机械手和取物设备及其使用方法_苏州得尔达国际物流有限公司_202511873667.7
    本发明公开了一种取不规则物件机械手和取物设备及其使用方法，其中的取不规则物件机械手，包括取货机械手，取货机械手包括手掌本体，手掌本体的一端摆动连接有若干个驱动基座，驱动基座的一端通过摆动关节与手掌本体的一端连接，驱动基座的另一端设置有能相对...
    2026-02-23
  • 一种汽车柱护板生产自动抓取工装
    一种汽车柱护板生产自动抓取工装_顶柱检测技术(上海)股份有限公司_202511885530.3
    本发明涉及汽车柱护板生产技术领域，且公开了一种汽车柱护板生产自动抓取工装，包括安装板，所述安装板底部固定连接有安装架，所述安装架内设置有调节机构，所述调节机构底部设置有旋转机构，所述旋转机构底部设置有抓取机构。该汽车柱护板生产自动抓取工装，...
    2026-02-23
  • 多环混联四自由度主动全驱的高灵巧高负重机械手指
    多环混联四自由度主动全驱的高灵巧高负重机械手指_南方科技大学_202511984247.6
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种多环混联四自由度主动全驱的高灵巧高负重机械手指，包括腕掌骨基座、中心虎克铰、手指铰链、第一伸缩机构、第一多连杆结构、第二伸缩机构、第二多连杆结构和第三伸缩机构，中心虎克铰设于腕掌骨基座；手指铰链与中心虎克...
    2026-02-23
  • 五自由度主动全驱的类人机械拇指、灵巧手和类人机器人
    五自由度主动全驱的类人机械拇指、灵巧手和类人机器人_南方科技大学_202511984250.8
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种五自由度主动全驱的类人机械拇指、灵巧手和类人机器人，其中，类人机械拇指包括大多角骨基座、掌骨单元、指骨单元、四组第一伸缩单元和一组第二伸缩单元，掌骨单元与大多角骨基座铰接；指骨单元包括第一杆件、第二杆件、...
    2026-02-23
  • 灵巧手控制装置、灵巧手控制方法和机器人
    灵巧手控制装置、灵巧手控制方法和机器人_浙江强脑科技有限公司_202512000876.7
    本发明公开一种灵巧手控制装置、灵巧手控制方法和机器人，灵巧手控制装置包括：通信接口，通信接口用于与上位机连接，并接收上位机发送的控制指令；整手管理器，整手管理器与通信接口连接；多个手指控制器，多个手指控制器与整手管理器之间构建有独立的通信信...
    2026-02-23
  • 软体机械手及其制造方法
    软体机械手及其制造方法_中国石油大学(北京)_202512001178.9
    本发明公开了一种软体机械手及其制造方法，软体机械手包括多个柔性执行机构，各柔性执行机构具有气动变形腔；柔性执行机构在其内壁面和外壁面之间具有相互独立设置的多个第一通道和多个第二通道，第一通道内填充有第一液态柔性基体材料，第二通道内填充有固化...
    2026-02-23
  • 一种热挤压成形件的机械手自适应柔性夹持力控制方法
    一种热挤压成形件的机械手自适应柔性夹持力控制方法_中国机械总院集团北京机电研究所有限公司_202511515897.6
    本发明公开了一种热挤压成形件的机械手自适应柔性夹持力控制方法，属于特殊作业机器人技术领域。该方法包括：根据工件重量和摩擦系数计算最小夹持力，结合材料在不同温度下的变形抗力及允许加工余量确定最大夹持力，并将其转换为驱动电机的扭矩限制值；采用力...
    2026-02-23
  • 一种用于铝锭修边的机器人、末端夹具及系统
    一种用于铝锭修边的机器人、末端夹具及系统_北京瓦特曼智能科技有限公司_202511543244.9
    本发明属于铝锭修边设备技术领域，提供一种用于铝锭修边的机器人、末端夹具及系统，所述机器人包括机器人本体和末端夹具，机器人本体可带动末端夹具调整位姿以对铝锭进行修边；末端夹具包括第一修边组件、第二修边组件以及连接组件；第一修边组件包括两个对称...
    2026-02-23
  • 快换连接装置以及机器人
    快换连接装置以及机器人_深圳逐际动力科技有限公司_202512004377.5
    本公开属于机器人技术领域，涉及一种快换连接装置及机器人。该快换连接装置包括具有滑块的第一结构件和具有限位滑槽的第二结构件，滑块可滑动地装配于限位滑槽内。装置还设有锁定件和压紧轴；锁定件具有可沿另一方向移动的卡块，卡块的卡接部能滑入设置于第一...
    2026-02-23
  • 自动接线高空机器人及作业方法
    自动接线高空机器人及作业方法_国网新疆电力有限公司营销服务中心_202511665495.4
    本发明涉及电气工程机器人技术领域，是一种自动接线高空机器人及作业方法，该自动接线高空机器人，包括机器人本体和控制柜，控制柜内设置有控制模块和电源模块，机器人本体的两侧分别设置有左机械臂和右机械臂，右机械臂末端设有电磁铁，电磁铁底部通过电磁作...
    2026-02-23
  • 一种基于吸盘底座的吸取力自适应调节方法及系统
    一种基于吸盘底座的吸取力自适应调节方法及系统_深圳市远润欣电子有限公司_202511730365.4
    本申请涉及自动化控制技术领域，公开了一种基于吸盘底座的吸取力自适应调节方法，包括以下步骤：采集待吸附物体当前姿态扰动信息，所述待吸附物体包括灯具、玻璃、钢板、塑料箱体和木质材料板，所述姿态扰动信息包括俯仰角、滚转角、角速度和垂直加速度；基于...
    2026-02-23
  • 一种凸轮槽式变距机械手
    一种凸轮槽式变距机械手_常州先进制造技术研究所_202511770135.0
    本发明提供了一种凸轮槽式变距机械手，包括：动力单元；Y向位移单元，通过动力单元的驱动带动移动板在Y向导向组件的导向下沿Y向做直线往复位移；变距导向单元，包括所述移动板上规律布置的多组滑槽与为每组滑槽分别配置的多个凸轮；X向位移单元，包括X向...
    2026-02-23
  • 一种工件抓取装置及工件抓取机器人
    一种工件抓取装置及工件抓取机器人_长沙格力暖通制冷设备有限公司_202511843173.4
    本发明提供了一种工件抓取装置及工件抓取机器人，涉及空调生产技术领域，该工件抓取装置包括：机架、浮动支架、复合吸附机构和夹持机构；浮动支架与机架连接，浮动支架可相对机架沿抓取方向移动；复合吸附机构设于浮动支架上，包括磁吸组件和气吸组件；夹持机...
    2026-02-23
  • 一种适用于智能连续循环钻井的井口连接装置
    一种适用于智能连续循环钻井的井口连接装置_成都福赛霖能源科技有限公司_202511919734.4
    本发明公开了一种适用于智能连续循环钻井的井口连接装置，包括机架、对接组件和平移组件，其中对接组件含安装座、回接管、接管驱动件，若干旋扭件及对应旋转驱动件，回接管与旋扭件均转动安装于可相对机架移动的安装座，接管驱动件带动回接管转动，旋转驱动件...
    2026-02-23
  • 一种水下异物夹取机械手
    一种水下异物夹取机械手_季华实验室_202511978195.1
    本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种水下异物夹取机械手。机械手包括夹持基座、平行设置的第一导轨和第二导轨、可滑动安装在其上的第一夹持组件与第二夹持组件，以及直线驱动装置和反向传动组件。通过直线驱动装置带动第一夹持组件运动，并经由柔性闭环传...
    2026-02-23
  • 一种基于伺服定位和球体连杆的找正机构及其应用方法
    一种基于伺服定位和球体连杆的找正机构及其应用方法_中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司_202511610819.4
    本发明及一种基于伺服定位和球体连杆的找正机构及其应用方法，找正机构与机械手取放料夹具配合使用，具体包括架台单元、伺服定位单元、夹持单元、检测单元、球体连杆找正单元，所述伺服定位单元、检测单元均安装在架台单元上，伺服定位单元的输出端连接夹持单...
    2026-02-23
  • 一种无损抓取新会陈皮的闭合环带包络柔性机械爪
    一种无损抓取新会陈皮的闭合环带包络柔性机械爪_江门丽宫侨宝陈皮健康产业发展股份有限公司_202511752834.2
    本发明公开了一种闭合环带包络柔性机械手，包括机械臂和柔性抓取装置；所述柔性抓取装置包括支座、设置在支座上的固定法兰盘、活动法兰盘以及用于驱动活动法兰盘转动的旋转驱动机构；所述固定法兰盘位于所述活动法兰盘的下方，且与该活动法兰盘同轴设置；所述...
    2026-02-23
  • 一种用于提高控制精度的机械手指关节微型编码器安装结构
    一种用于提高控制精度的机械手指关节微型编码器安装结构_杭州湖西云百生科技有限公司_202511812553.1
    本发明实施例提供了一种用于提高控制精度的机械手指关节微型编码器安装结构，属于医疗器械机器人灵巧手及高精度传感技术领域。该结构包括中空环形磁编码器、定制化安装基座及误差补偿机构。所述MPT‑8‑20系列编码器通过所述定制化安装基座直接集成于手...
    2026-02-23
  • 一种用于机器人足部的仿生脚趾关节囊结构及其制备方法
    一种用于机器人足部的仿生脚趾关节囊结构及其制备方法_吉林大学_202511827268.7
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种用于机器人足部的仿生脚趾关节囊结构及其制备方法，所述仿生脚趾关节囊结构包括关节囊主体，所述关节囊主体采用高强度热塑性聚氨酯材料制成，关节囊主体整体呈封闭柔性囊袋结构，关节囊主体的一端设有与机器人足部机械趾...
    2026-02-23
  • 转动关节及攻丝装置
    转动关节及攻丝装置_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511854166.4
    本发明涉及机械加工技术领域，提供一种转动关节及攻丝装置。转动关节包括：第一支撑件、第一转动体、第一阻尼装置、第二支撑件、第二转动体、第二阻尼装置、第三支撑件、第三转动体和第三阻尼装置。第一阻尼装置分别与第一支撑件、第一转动体连接，用于平衡在...
    2026-02-23
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