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最新专利技术
  • 一种水下蛇形机器人及其三维动力学建模方法和控制方法
    一种水下蛇形机器人及其三维动力学建模方法和控制方法_重庆大学_202511845343.2
    本发明提供了一种水下蛇形机器人及其三维动力学建模方法和控制方法。所述水下蛇形机器人包括头部关节、若干正交关节和尾部关节，其适用于所述动力学模型。所述三维动力学建模方法包括以下步骤：获取初始状态信息和模型参数；根据蛇形机器人初始状态构建运动学...
    2026-02-22
  • 一种用于电力管道智能感知的蛇形机器人
    一种用于电力管道智能感知的蛇形机器人_江苏濠汉信息技术有限公司_202512000613.6
    本发明公开一种用于电力管道智能感知的蛇形机器人，包括多个控制关节、多个连接关节和多个麦克纳姆轮；一个所述连接关节的右端连接一个所述麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮右端连接另一个所述连接关节，该所述连接关节再连接一个所述麦克纳姆轮后连接所述控制关节...
    2026-02-22
  • 一种煤仓清理用机器人系统
    一种煤仓清理用机器人系统_淮北矿业股份有限公司_202511534390.5
    本发明公开了一种煤仓清理用机器人系统，属于煤仓清理技术领域，所述协同控制模块包括全局任务分解单元和局部路径规划单元，所述全局任务分解单元用于获取煤仓整体清洁需求及环境感知模块采集的粘煤分布信息，将煤仓清洁区域划分为多个子任务区域，并将子任务...
    2026-02-22
  • 折展模块及模块化机械臂
    折展模块及模块化机械臂_南方科技大学_202511601863.9
    本发明提供一种折展模块及模块化机械臂，折展模块包括输入单元、折展单元和输出单元，折展单元包括球面四杆机构，球面四杆机构具有第一轴线和球心，球心位于第一轴线上，球面四杆机构连接于输入单元和输出单元之间，球面四杆机构能够相对输入单元作目标运动，...
    2026-02-22
  • 一种智能机器人能效安一体化系统
    一种智能机器人能效安一体化系统_泰州英博科技有限公司_202511774713.8
    本发明涉及机器人安全领域，特别是涉及一种智能机器人能效安一体化系统，包括：传感融合单元，能效评估单元以及云边协同一体化单元，传感融合单元用于将多个不同传感器进行多源数据融合；能效评估单元用于能效评估；云边协同一体化单元，用于能效监控、安全预...
    2026-02-22
  • 一种便于拆装和同步调节的连续体机器人驱动器
    一种便于拆装和同步调节的连续体机器人驱动器_合肥工业大学_202511811810.X
    本发明涉及连续体机器人技术领域，尤其涉及一种便于拆装和同步调节的连续体机器人驱动器。驱动器包括连续体关节段、固定框架、快换装置、变距调节装置、预紧装置以及预紧力调节装置，连续体关节段通过快换装置与变距调节装置相连接，变距调节装置底部设置有预...
    2026-02-22
  • 一种混合肌腱布局张拉整体连续体机器人
    一种混合肌腱布局张拉整体连续体机器人_阜阳师范大学_202511909812.2
    本发明公开了一种混合肌腱布局张拉整体连续体机器人，属于连续体机器人技术领域。包括执行体、机械本体、传动与传感单元、肌腱滑轮绕线系统、连接单元、伺服驱动电机及基座移动滑轮；执行体通过连接单元与机械本体连接；传动与传感单元安装在机械本体的箱体内...
    2026-02-22
  • 一种集成被动伸缩夹爪和Roll轴自适应关节的无人机机臂
    一种集成被动伸缩夹爪和Roll轴自适应关节的无人机机臂_西南交通大学_202511937588.8
    本发明公开了一种集成被动伸缩夹爪和Roll轴自适应关节的无人机机臂，包括支架、舵机、机臂、滑杆、滑块、连接线、软夹套和安装在软夹套上的软夹；所述舵机安装在支架内；所述机臂一端与所述舵机连接，另一端的上端面上设有电机固定座、滑杆固定架，下端面...
    2026-02-22
  • 一种作业方法及机械臂滑车装置
    一种作业方法及机械臂滑车装置_云南电网有限责任公司输电分公司_202311544240.3
    本发明涉及变电站技术领域，尤其是一种作业方法及机械臂滑车装置，包括，移动组件，包括安装板、设置在所述安装板端部的控制件，所述控制件的端部抓夹件；滑车组件，包括设置在所述抓夹件端部的夹持件，所述夹持件的一端安装有操作件，所述操作件的侧壁安装有...
    2026-02-22
  • 一种关节机械臂标定方法、装置及自动标定系统
    一种关节机械臂标定方法、装置及自动标定系统_安徽擎天智能科技有限公司_202410046613.2
    本发明实施例提供了一种关节机械臂标定方法、装置及自动标定系统，涉及机器人设备技术领域，通过关节机械臂带动标定组件移动至不同的标定点，在每一标定点通过雷达获取该标定点对应的点云数据，并根据机械臂坐标系和雷达坐标系的粗略坐标转换关系确定该标定点...
    2026-02-22
  • 基于贝塞尔曲线拟合的绕障轨迹规划方法
    基于贝塞尔曲线拟合的绕障轨迹规划方法_珠海一微科技股份有限公司_202410960562.4
    本申请公开基于贝塞尔曲线拟合的绕障轨迹规划方法，包括机器人按照等距处理方式在A*算法输出的路径点当中确定未遍历过的相邻节点，再将该未遍历过的相邻节点标记为第一绕障关键点，并在机器人的侧边障碍物的轮廓中将与第一绕障关键点的纵坐标相等的障碍物点...
    2026-02-22
  • 一种基于多策略改进的蜣螂优化算法优化Niryo One机器人运行时间与冲击的方法
    一种基于多策略改进的蜣螂优化算法优化Niryo One机器人运行时间与冲击的方法_新疆大学_202411006366.X
    本发明公开了一种基于多策略改进的蜣螂优化算法优化Niryo One机器人运行时间与冲击的方法，属于多自由度工业机器人控制技术领域；将Niryo One机器人的运动轨迹设置四个插值点进行优化；基于Niryo One的三段运动轨迹，将每段六个关...
    2026-02-22
  • 机械臂的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品
    机械臂的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品_北京小米移动软件有限公司_202411009787.8
    本公开是关于一种机械臂的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。该机械臂的控制方法包括：获取第一机械臂移动至第一作业对象的标定点的第一位姿数据；获取第二机械臂移动至第二作业对象的标定点的第二位姿数据；基于所述第一位姿数据和所述第二位姿数据，...
    2026-02-22
  • 软体机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质
    软体机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411017094.3
    本申请公开了一种软体机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质，属于机械臂控制技术领域。该方法包括：获取软体机械臂的目标运动轨迹；通过逆运动学网络模型基于目标运动轨迹生成预测驱动压力；通过正运动学网络模型基于预测驱动压力生成预测运动轨迹；基于目...
    2026-02-22
  • 一种用于软体机器人的驱动控制系统与控制方法
    一种用于软体机器人的驱动控制系统与控制方法_腾讯科技(深圳)有限公司_202411019928.4
    本申请公开了一种用于软体机器人的驱动控制系统与控制方法，所述控制方法包括：获取针对所述软体机器人的控制指令，以及所述软体机器人的当前状态数据；根据所述软体机器人的当前状态数据和所述控制指令，生成针对所述多个介质通道的控制信号；根据所述多个介...
    2026-02-22
  • 信息处理方法、机器人系统、信息处理装置、产品制造方法、计算机程序产品和记录介质
    信息处理方法、机器人系统、信息处理装置、产品制造方法、计算机程序产品和记录介质_佳能株式会社_202511010649.6
    本发明公开了信息处理方法、机器人系统、信息处理装置、产品制造方法、计算机程序产品和记录介质。所述信息处理方法使处理器：通过使用用于使第一机器人模型进行虚拟操作的配置信息，执行使第二机器人模型执行虚拟操作的第一处理；以及在作为执行所述第一处理...
    2026-02-22
  • 信息处理装置、机器人系统以及信息处理方法
    信息处理装置、机器人系统以及信息处理方法_精工爱普生株式会社_202511011686.9
    本发明提供信息处理装置、机器人系统以及信息处理方法，即便在触发条件在短时间的期间频发的情况下，也能够准确且迅速地将与这些触发条件对应的第一确定运转信息以及第二确定运转信息存储在第二存储器。信息处理装置的特征在于，具备第一存储器、对是否产生了...
    2026-02-22
  • 信息处理装置、机器人系统以及信息处理方法
    信息处理装置、机器人系统以及信息处理方法_精工爱普生株式会社_202511011694.3
    提供一种信息处理装置、机器人系统以及信息处理方法，即使在触发条件在短时间内频繁发生的情况下，也能够准确且快速地将与这些触发条件对应的第一特定工作信息以及第二特定工作信息存储于第二存储器。一种信息处理装置，其特征在于，具备：第一存储器、判断是...
    2026-02-22
  • 控制装置以及机器人系统
    控制装置以及机器人系统_精工爱普生株式会社_202511019160.5
    一种控制装置以及机器人系统，能够有效灵活利用再生电力，能够迅速地进行控制装置的工作的停止，并且能够谋求小型化。控制装置对机器人所具备的电机的驱动进行控制，控制装置的特征在于，在电力检测部检测到来自交流电源的电力的供给的接通状态下，将从再生电...
    2026-02-22
  • 基于像素坐标系直接映射的机械手视觉抓取方法与设备
    基于像素坐标系直接映射的机械手视觉抓取方法与设备_河北工业大学_202511422902.9
    本发明公开基于像素坐标系直接映射的机械手视觉抓取方法与设备，该方法首先在机器臂的腕部设置有黑白对比棋盘格角点图像，利用腕部的像素坐标得到灵巧手末端的像素坐标，并通过深度相机标定机械臂工作空间的坐标，提取目标物体像素坐标；然后根据当前的灵巧手...
    2026-02-22
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