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  • 本申请涉及自动控制技术领域,尤其涉及一种空间智能引擎下的车队方案生成方法、装置、设备及介质。该方法通过先采集车辆运行环境的实时信息并据此获得位置信息、提取环境信息后融合成世界信息库,再解析预设任务指令得到任务要求以确定执行环境、提取对应环境...
  • 本发明公开了一种便于盲人识别方向的红绿灯,包括主体结构和设置在主体结构上的指示灯,在主体结构内设置有鼓风组件;在主体结构上、位于对应的指示灯下侧设置有多个风孔;当指示灯中的绿灯亮起后,鼓风组件通过对应一侧的多个风孔向外鼓风,为盲人提供通行方...
  • 本发明提供了一种用于车辆的高质量数据挑选方法、系统和装置,方法包括:获取该车辆在一时间段期间在一行驶路段的、与多个目标指标相对应的驾驶行为数据和关于该车辆的周围环境的外部环境数据;基于所获取的驾驶行为数据和外部环境数据来确定与该多个目标指标...
  • 本发明公布了一种基于分体式动态稽查的绿色通道智能检测系统,包括固定预装模块、移动核心模块与智能中控平台,所述固定预装模块用于完成基础设施标准化改造,所述移动核心模块用于实现高价值检测单元的动态部署,所述固定预装模块与移动核心模块构成协同检测...
  • 本发明公开了一种基于变分自编码器的结构化异常驾驶行为检测方法和系统,属于驾驶行为分析领域。将车辆所处的车道位置构建为结构化车道信息,将车辆之间的邻居关系构建为车辆间关系信息,通过并行双注意力机制分别提取车‑车间注意力特征和车‑车道间注意力特...
  • 本发明公开了一种基于车路云星空间一体化的车辆主动管控和危险预警系统,专门针对道路车辆安全技术领域,特别是对客运车辆、货运车辆以及危险品运输车辆等重点车辆的实时监测和预警。本发明系统整合了路侧智能感知终端、中心云控平台、车载智能终端以及北斗卫...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种基于轨迹分析的交通异常事件动态检测方法及系统,方法包括:接收原始时空轨迹数据;对原始时空轨迹数据进行预处理,并将其通过地图匹配算法映射到路网的路段序列;基于地图匹配后的轨迹序列,构建行为模型,对该路段...
  • 本发明公开了一种面向多尺度综合交通客运服务网络的鲁棒性分析方法,涉及交通运输与复杂网络建模技术领域。该方法包括:针对城市、城市群、省域及大区域四个空间尺度,采集涵盖公路、铁路、水路和航空四种交通方式的客运线路数据;分别采用P‑Space方法...
  • 本发明提供的车辆驾驶规划方法及系统,属于智能驾驶领域,获取车辆的交通信息,根据所述交通信息获取未来行驶风险分布,根据所述未来行驶风险分布构建决策规划模型,根据所述决策规划模型规划车辆驾驶轨迹,本申请以未来行驶风险作为决策规划模型的状态空间输...
  • 本发明公开了一种用于高速公路多阶段交通导改的动态转换控制方法及系统,该方法包括:获取导改区域主线与匝道的实时交通数据,并根据导改计划将导改过程划分为多个阶段,其中,每个阶段包括待开放的目标通行车道集;根据所述实时交通数据,构建车道分配优化模...
  • 本发明公开了一种高速公路瓶颈区多模态交通流主动调控方法,基于动态波动矩阵构建分级触发机制;通过冲突消解模型筛选CAV车辆,构建运动波吸收控制策略,动态优化控制位置与头车选择,吸收交通波动能量;针对人工驾驶车辆滞后特性,建立基于CAV渗透率的...
  • 本申请公开一种城市路网拥堵关键点段识别方法及装置,其中,方法包括:构建多维度评价指标体系,获取目标路网中各个节点的所述多维度评价指标体系的原始数据,对所述原始数据进行标准化处理,生成标准化矩阵;基于熵权法,计算所述多维度评价指标体系中各指标...
  • 本发明公开了多模态融合的城市交通调控与停车智能分流系统,本发明涉及城市交通技术领域,解决了无法结合未来时段的车流变化趋势,规避潜在拥堵路段的问题,本发明通过分流处理中心计算待管控车辆至各停车点的行驶时间、均分车辆停靠数量,并以“时间差值均值...
  • 本发明公开了一种城市交通安全隐患协同研判方法及系统,方法包括:获取城市路网结构中每条道路的道路设计速度、日均机动车流量、公交线路密度、非机动车道宽度、接驳用地类型;根据上述参数得到道路的道路功能等级值,确定相应的道路类型;根据道路功能等级值...
  • 本公开提供一种基于自动驾驶的空中交通管制监控方法及系统,上述方法包括:抓取道路的当前路况;将当前路况进行图像解析,记为标记路段图像;判断所述标记路段图像是否与预设异常路段图像匹配;若是,则检测所述标记路段中是否存在指挥动作;若所述标记路段中...
  • 本说明书实施例公开了一种公安交管一体化处理方法、系统及计算机存储介质,所述公安交管一体化处理方法包括:采集原始感知数据,所述原始感知数据至少包括车辆数据、路测感知数据和交通参与者数据;对采集的所述原始感知数据进行预处理,得到预处理后的目标数...
  • 一种基于动态时空融合注意力机制的交通流量预测方法,通过创新性地采用时空解耦嵌入策略、动态加权时间注意力模块以及自适应动态图建模模块,能够有效解耦并独立建模空间与时间特征,同时捕捉时间维度的长期依赖关系和路网的空间关联性。本发明显著提升了模型...
  • 本发明公开了基于多源数据融合的公路物流运输道路结冰灾害风险预警方法,属于交通风险预警技术领域,包括步骤S10:获取公路沿线的气象数据,气象数据包括气温、湿度、风速、风向、降水类型和降水量;步骤S20:分析气象数据的规律变化,包括分析气温和湿...
  • 本发明提供一种交通流预测方法、装置、设备及存储介质,涉及智能交通技术领域。该方法包括:获取预先训练的多个预测模型在目标时间点的输入特征,以及目标时间点前预设时段内,每个预测模型的预测误差序列;根据输入特征,通过多个预测模型,分别预测目标时间...
  • 本发明公开了基于机电一体化的城市交通智能协同监测方法及系统,属于城市交通技术领域。本发明旨在解决现有城市交通拥堵监测中多源数据协同性差、预测精度低、实时性不足的问题。该方法通过设定交通拥堵流量阈值并采集历史数据构建基础数据集,基于线性拟合建...
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