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一种能够平稳移动的工业机器人转运设备
本发明公开了一种能够平稳移动的工业机器人转运设备,涉及工业机器人转运设备领域,包括底座和机械臂本体,所述底座的顶部安装有机械臂本体,且机械臂本体的端部设置有电机,所述电机的端部设置有固定盘,所述固定盘的底部设置有多组吸盘,所述底座的底部活动...
一种蜡烛码放装置及打包装置
本发明涉及一种蜡烛码放装置及打包装置,包括:第一皮带输送机、等距总成、第一机架、转运机构和第二皮带输送机,第二皮带输送机和第一皮带输送机左右排列并位于第一机架下方,等距总成位于第一皮带输送机上方,等距总成用于将一列蜡烛中相邻蜡烛之间的间距相...
一种适配异形板料的码垛系统及异形板料的码垛方法
本发明为一种适配异形板料的码垛系统及异形板料的码垛方法,属于码垛设备领域,其技术方案为,一种适配异形板料的码垛系统,包括两组拍打装置,拍打装置包括安装梁,安装梁上可移动地安装有至少两个纵向拍打单元和至少一个横向拍打单元,纵向拍打单元和横向拍...
一种具有自动码垛功能的冷库板下料系统及方法
本申请涉及物料输送技术领域,尤其是涉及一种具有自动码垛功能的冷库板下料系统及方法,其包括具有第一输送机构、翻转机构、第二输送机构、码垛机构的冷库板下料系统,第一输送机构沿X轴输送冷库板至翻转机构,第二输送机构沿Y轴将冷库板从翻转机构输送至码...
一种收板载具
本发明公开了一种收板载具,涉及板件整理技术领域,该装置整体呈L状的主体结构,主体结构的竖向段由框架一和集板机构组成,主体结构的横向段由呈U型的框架二和摆正机构组成,框架一与框架二的内侧共同设置有自动送板机构;本发明通过集板机构、摆正机构及自...
一种水稻硬质育秧盘向上堆叠装置
本发明公开了一种水稻硬质育秧盘向上堆叠装置,属于农业机械技术领域,包括:支撑机构;安装在支撑机构上的秧盘输送机构、秧盘堆叠机构、叠盘控制开关机构和秧盘提升机构;秧盘堆叠机构位于秧盘输送机构的上方;叠盘控制开关机构位于秧盘输送机构的下方;秧盘...
一种用于川字托盘垛的四轴拆垛翻转一体化系统
本申请涉及一种用于川字托盘垛的四轴拆垛翻转一体化系统,包括四轴移动机构、夹持翻转结构、智能控制系统和图像采集设备。四轴移动机构由水平驱动装置、横移驱动装置、回转驱动装置和提升驱动装置构成,实现托盘在X、Y、Z方向的移动与旋转;夹持翻转结构由...
一种酶标板的表面处理装置
本发明涉及酶标板处理技术领域,公开了一种酶标板的表面处理装置,包括输送台,输送台的两侧均固定连接有主架板,主架板的上方固定安装有下料台,下料台呈回字形且内部空间与酶标板的外形尺寸相同,输送台的外侧固定安装有辐照箱,主架板的上方设置有上料组件...
PP板材生产用连续搬运码垛装置及工作方法
本发明适用于PP板材技术领域,提供了PP板材生产用连续搬运码垛装置及工作方法,包括防侧翻单元和防塌陷单元;防侧翻单元包括支撑盒、伸缩气缸、滑块、调节件、齿条、转动齿轮,抬升件;防塌陷单元包括立板、驱动气缸、驱动板、分隔件、分隔板、顶升件,按...
笼装禽类换笼生产线
本发明公开了一种笼装禽类换笼生产线,包括依次连接的拆垛上料传送架、拆垛机、笼体传送架B、操作台、码垛上料传送架、码垛机和码垛出料传送架,操作台位置处设有回笼传送架,拆垛上料传送架与笼体传送架B之间还连接设有拆垛传送架,拆垛传送架穿设于拆垛机...
一种多功能码垛机器人
本发明公开了一种多功能码垛机器人,涉及码垛设备技术领域,包括机械臂,所述机械臂的端部转动设置有中控机构,所述中控机构包括转动安装于所述机械臂端部的中控台,所述中控台的中部对称设置有四个均匀分布的气腔;所述中控机构的外侧依次设置有第一夹持机构...
一种集装箱锁头拆装夹具
本发明涉及一种集装箱锁头拆装夹具,属于集装箱拆装技术领域,一种集装箱锁头拆装夹具,包括上安装板,所述上安装板的中部开设有夹具槽口,所述上安装板的下表面前侧滑动设置有第一U型活动块,所述上安装板的下表面后侧滑动设置有第二U型活动块,所述上安装...
一种多功能散料清运机
本发明公开了一种多功能散料清运机,包括车身主体、驾驶室、动力系统、行走系统、给料输送系统、工作臂和清扫系统;动力系统为整机提供动力,行走系统采用履带式行走结构,设于车身主体底部两侧;给料输送系统包括给料机构、一级输送带和二级输送带;给料机构...
基于动态阈值的堆取料机回转机构故障监测方法及系统
本发明提供一种基于动态阈值的堆取料机回转机构故障监测方法及系统,涉及故障监测技术领域,方法包括:获取当前检测周期内待测堆取料机回转机构的振动信号;对振动信号进行特征提取,得到当前检测周期的特征数据;将当前检测周期的特征数据以及当前检测周期前...
斗轮堆取料机取料作业智能控制方法及系统
本发明提供一种斗轮堆取料机取料作业智能控制方法及系统,涉及堆取料机技术领域,方法包括:获取目标料堆的物性参数和三维模型;基于三维模型和物性参数得到最终取料层数和最终取料层高;基于最终取料层数和最终取料层高对三维模型进行划分,得到若干个取料层...
一种连续筑堆卸堆装备及工艺
本发明提供一种连续筑堆卸堆装备及工艺,涉及物料搬运领域,包括横向移动皮带机、移动式悬臂皮带机、履带斗轮取料机、移动受料漏斗、固定皮带机和移动卸料车;横向移动皮带机设置有两个,移动式悬臂皮带机设置在右侧横向移动皮带机的上方;履带斗轮取料机位于...
一种水环境生态修复装置
本发明提供一种水环境生态修复装置,涉及水生态治理领域。其修复池的一侧上设有输送机;投药机设置在修复池的一端上;U型架可移动地设置于修复池的一端上,以将药剂桶中的药剂投入投药机中;U型架的内侧转动连接有用于对药剂桶定位的半圆形板,半圆形板的外...
一种熔胶机
本申请涉及一种熔胶机,属于材料熔化与处理技术领域,其包括基座、升降安装于基座顶部的加热压盘、安装于加热压盘下侧的加热装置、安装于加热装置下方的过滤装置、安装于过滤装置下方的动力装置、安装于动力装置下侧并收集动力装置内下落的热熔胶的收料装置;...
一种工业硅原料的进场处理系统及处理方法
本发明提供了一种工业硅原料的进场处理系统及处理方法,目的是解决工业硅原料进场时存在效率低,储存有安全风险等技术问题。该处理系统包括:卸车单元,用于根据车辆的载物信息将车辆引导至对应卸货区,卸车单元包括驱动车辆卸货的卸料平台;筛分、水洗单元,...
一种烧结矿仓顶部密封卸料装置
本发明公开一种烧结矿仓顶部密封卸料装置。在烧结矿仓顶部设置有长条形进料口,对应长条形进料口设置有可逆移动皮带机;可逆移动皮带机通过走行机构在走行轨道上移动卸料;在所述的可逆移动皮带机上设置有下料口溜槽;下料口溜槽对应长条形进料口设置;在所述...
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