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一种氢燃料电池电力架线无人机
本发明涉及电力架线无人机技术领域,具体为一种氢燃料电池电力架线无人机,包括,无人机主体,所述无人机主体包括机身、机架、螺旋桨和支腿,所述机架设置于机身侧面,所述螺旋桨设置于所述机架上,所述支腿设置于机身下方;架线件,所述架线件包括固定杆和放...
一种倾转多旋翼飞行器及其控制方法
本发明提供了一种倾转多旋翼飞行器及其控制方法,属于飞行器领域。所述飞行器包括机身、机翼及旋翼和倾转机构;所述机翼分布于机身外围,所述倾转机构的第一端与机身固定,所述旋翼旋转安装在倾转机构的另一端;所述旋翼可以通过旋转产生推力和反扭矩;所述旋...
一种空中悬浮扶正的高空舱装置及方法
一种空中悬浮扶正的高空舱装置及方法,涉及活动舱领域。空中悬浮扶正的高空舱装置包括连接有姿态角传感器和飞控系统的搭载平台、套设在搭载平台外侧并与搭载平台连接的环形舱及球形的定位舱;环形舱连接有多个沿其周向间隔布置的动力旋翼;定位舱设于搭载平台...
一种胶园用多功能抓取蝴蝶机器人
本发明公开了一种胶园用多功能抓取蝴蝶机器人,属于农业机械人领域。蝴蝶机器人包括蝴蝶机身、左前翅、左前驱动机构、右前翅、右前驱动机构、左后翅、左后驱动机构、右后翅、右后驱动机构和传感监测机构,其特征在于、防撞机构、仿形支撑足和抓取终端机构;其...
一种基于系留无人机的高层多功能作业系统
本发明为一种基于系留无人机的高层多功能作业系统。包括楼顶基站、重力卸载装置、系留线缆及系留无人机;楼顶基站设多储罐、空压机、中继站等,实现介质存储与加压供给及能源数据传输;重力卸载装置通过基座转盘、吊臂、卷筒等结构卸载线缆重力;系留线缆集成...
一种海空两栖跨介质四旋翼无人机及变构型法
本发明提出了一种海空两栖跨介质四旋翼无人机及变构型法,属于无人机领域。解决无人机跨介质机变形和水下动作机动性差的问题。一种海空两栖跨介质四旋翼无人机,包括:机身,质心位置设置有变速机构;旋翼臂,设置在机身四角位置,包括位于机身主对角线上的两...
一种具有越障能力的两栖移动无人机
本发明公开了一种具有越障能力的两栖移动无人机,属于两栖无人机技术领域。该装置包括中心架,所述中心架的两端均设置有摆动架,所述中心架与摆动架的中部均开设有安装孔,所述安装孔的内壁固定安装有螺旋桨,所述中心架与摆动架之间设置有用于调节摆动架姿态...
一种钓鱼无人机及钓鱼方法
本发明公开了一种钓鱼无人机及钓鱼方法,钓鱼无人机包括:无人机主体、固定机构以及钓鱼机构,固定机构设置于无人机主体,用于在无人机主体飞行到目标位置时连接或脱离目标固定物体;钓鱼机构包括放线组件及钓鱼组件,放线组件设置于无人机主体,其输出端连接...
基于电磁驱动的无人机桨叶主动降噪系统
本发明公开了基于电磁驱动的无人机桨叶主动降噪系统,属于航空航天与声学工程领域,包括:具有叶尖微柔顺结构的桨叶组件;设置于桨叶组件上的磁性元件;与磁性元件形成预定气隙的定子线圈与磁路组件;用于采集转速信息和残余噪声信号的信号采集模块;基于转速...
防护罩及无人机
本发明提供了一种防护罩及无人机,涉及无人机技术领域。所述防护罩可包括用于形成遮罩腔的前罩、后罩及顶罩,所述前罩、所述后罩及所述顶罩三者中,至少两者间以第一可拆连接方式、第二可拆连接方式进行连接;所述前罩上开设有供第一感知组件的感测部分露出的...
用于墙面平整度及不规则轮廓测量的无人机系统及方法
本发明涉及清水混凝土建筑结构不规则轮廓检测技术领域,具体涉及用于墙面平整度及不规则轮廓测量的无人机系统及方法,无人机系统包括地面控制站、无人机本体、坐标定位机构、坐标偏移自复位机构、减振机构、测量机构,方法包括悬停减振方法、测量方法、坐标偏...
抑制高速流场附面层效应的无人机载转塔
本申请提供了一种抑制高速流场附面层效应的无人机载转塔,属于无人机载光电系统领域。该无人机载转塔的飞碟形光电转塔包括呈飞碟形设置的光电转塔方位框架、用于安装光电转塔方位框架的转塔方位转动轴系、光电转塔俯仰轴系。该无人机载转塔还包括入光光束通道...
一种无人机集成式解耦装置
本公开实施例提供了一种无人机集成式解耦装置,该装置包括:动力层;控制层,通过第一隔振器组件与动力层解耦连接;以及感知层,通过第二隔振器组件与控制层解耦连接,感知层适于安装至少一个激光雷达和至少一个相机;其中,第一隔振器组件和第二隔振器组件具...
一种交通疏导无人机
本申请提供了一种交通疏导无人机,其包括:用于承载动力装置及多功能信号灯板的无人机底板,其下部中心位置设有系留线缆接口,且其四个边角对称安装有直立脚架;正面具有信号灯及底部设有摄像头和音孔的多功能信号灯板,其内部包括信号灯显示电路、语音输出电...
一种多功能工程地质勘察无人机
本发明公开了一种多功能工程地质勘察无人机,涉及地质勘察无人机领域,包括机壳与电机及螺旋桨,所述机壳的下端设置有对工程地形进行勘察的检测器,所述机壳靠近检测器的内部设置有对检测器扫描数据以及无人机状态进行控制的处理器,所述机壳外壁上阵列安装有...
一种无人机搭载相机用固定支架及无人机
本申请涉及无人机的技术领域,尤其是涉及一种无人机搭载相机用固定支架及无人机,包括上部模块用于设置在无人机机身上;下部模块包括承载板及支架主体,所述承载板设置在所述上部模块上,所述支架主体设置在所述承载板上,所述支架主体用于承载相机并调节所述...
一种无人机自助航拍一体机设备
本发明提出了一种无人机自助航拍一体机设备,包括无人飞行器和云台摄像头,无人飞行器顶部安装有抬升机构,且抬升机构的自由端位于无人飞行器外,云台摄像头安装在抬升机构的自由端上,抬升机构带动云台摄像头在无人飞行器的上方和下方之间升降,无人飞行器包...
机头组件及无人机
本发明提供了一种机头组件及无人机,涉及无人机技术领域,所述机头组件包括基体,所述基体上设有主控模组和感知模组;所述基体包括具有第一冷却通道的管体,所述管体上设有具有第二冷却通道的连接座,所述第一冷却通道与所述第二冷却通道连通;所述主控模组和...
一种飞行器用主动式散热结构
本申请提供了一种飞行器用主动式散热结构,涉及飞行器技术领域。该飞行器用主动式散热结构包括具有容纳空间的机身主体,机身主体设置有进气道,用于向机身主体内部引入散热气流,还包括:联动机构,设置于机身主体内部并延伸至其两侧的机翼空腔内;其中,联动...
一种中型无人机分块式机翼及其无模成型工艺
本发明公开了一种中型无人机分块式机翼及其无模成型工艺,属于无人机技术领域。机翼包括机翼骨架及包覆在机翼骨架外侧的分块式蒙皮;无模成型工艺如下:采用由木制层板插接而成的骨架定位型架对翼肋、C型梁腹板及上梁帽进行精准定位与粘接,形成骨架框架,粘...
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