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一种基于可变出光时刻的激光指向确定方法
本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种基于可变出光时刻的激光指向确定方法。针对激光载荷需要定期实现对特定地面站精确指向的需求,设计了一种方法,分为预报和搜索两大步骤。预报阶段,卫星基于地面站提前上注的轨道参数进行轨道外推,根据激光载荷指向...
一种太阳同步回归轨道的自主控制方法
本发明公开了一种太阳同步回归轨道的自主控制方法,属于航天器轨道设计与自主控制技术领域,方法为:基于实时位置矢量和实时相邻时刻位置矢量判定卫星经过降交点时,基于所述当前瞬时轨道根数矢量执行面内面外指令计算步骤,获取面内机动最终执行时间和面外机...
一种探测任务规划方法、装置、设备、介质以及产品
本公开涉及一种探测任务规划方法、装置、设备、介质以及产品,其方法包括:在待观测目标中筛选黄纬的绝对值大于太阳避免角的第一观测目标,得到目标观测集;确定目标观测集中各第一观测目标的第一观测参数,并基于第一观测参数确定航天器编队对各第一观测目标...
不确定环境下火星大气制动能达能控集预测校正制导方法
不确定环境下火星大气制动能达能控集预测校正制导方法,属于深空探测技术领域。本发明实现方法为:分别建立大气制动过程探测器在大气外飞行的动力学模型和大气内飞行的动力学模型。考虑环境参数不确定性对探测器能达集的影响,计算不同参数不确定度影响下的能...
一种空间飞行器的姿态控制能量优化方法
本发明提出一种空间飞行器的姿态控制能量优化方法,首先利用跟踪微分器得到平滑后的姿态角指令和姿态角速率指令;通过非线性扩张状态观测器对冲击扰动进行估计;根据估计值形成冲击扰动标志信号;获取状态误差并建立无干扰条件下的姿态控制律以及冲击扰动下的...
八推力器结构航天器的控制分配方法
一种八推力器结构航天器的控制分配方法,属于航天器控制技术领域。本发明针对现有航天器的推力器数量降低后不能满足各方向力/力矩的解耦控制需求的问题。包括在航天器上布局八个推力器,使八个推力器在结构安装坐标系中满足轴对称分布,且喷口朝向规避限制区...
一种太阳翼和太阳翼在轨重复展收方法
本发明提供一种太阳翼装置,其中,柔性太阳板(6)一端缠绕在卷筒(3)上,另一端与均载杆(5)连接,均载杆(5)与卷筒(3)的转轴始终保持平行;所述剪刀机构(4)由展开时构成“平行四边形”的四个等长的杆级联构成,所述柔性太阳板沿底端‑顶端方向...
一种航天器用锁紧释放装置及航天器
本发明涉及一种航天器用锁紧释放装置及航天器,航天器用锁紧释放装置包括基座、壳体、滑套、拔销器、分瓣螺母组件和第一弹簧,基座呈筒状结构且轴向的两端分别固定有第一安装板和第二安装板,滑套滑动套设在基座外且通过第一弹簧与第一安装板连接,壳体间隔套...
火星多飞行器动态解锁机构
本发明属于火星无人飞行器技术领域,具体涉及一种火星多飞行器动态解锁机构。机构由水平伸缩组件、底板、框架、垂直起降组件和下支架组成。水平伸缩组件用于搭载飞行器,并能够通过二级推进板和三级搭载平台的直线移动向外延伸,将飞行器向外推送,在延伸的始...
一种基于齿轮传动式的星间有序释放装置及其释放方法
本发明涉及一种基于齿轮传动式的星间有序释放装置及其释放方法,星间有序释放装置包括多个依次堆叠的堆叠柱,每个堆叠柱内均设有锁定块,除顶部堆叠柱的其余堆叠柱内均设有齿轮传动式锁定结构,除顶部堆叠柱的其余堆叠柱均能够通过齿轮传动式锁定结构与上方邻...
一种针对多星并列堆叠组合体的有序释放装置
本发明公开了一种针对多星并列堆叠组合体的有序释放装置,其特征在于,包括分离座(1)、组合式卫星连接块(2)、堆叠柱转接板(3)、堆叠柱(4)、星体(5)、卫星连接块(6)、堆叠释放底座(7)、压紧盖(8)、压紧杆(9);该多星释放装置可在纵...
一种用于航天发射场测试操作中的坠落物防控装置
本发明提出了一种用于航天发射场测试操作中的坠落物防控装置,属于配合测试使用的坠落物防控领域,解决了航天发射场测试操作中的坠落物防控无人化问题;包括:锁定件、伸展件、载物袋和旋转铰链;锁定件的底部外侧与所述旋转铰链连接;伸展件通过两端的铰链分...
一种火箭推进剂转注管路自动对接装置及控制方法
本发明涉及推进剂转注设备技术领域,具体为一种火箭推进剂转注管路自动对接装置及控制方法,旨在解决传统推进剂转注管路人工对接效率低、精度差,且存在推进剂泄漏安全隐患的问题,具体包括:可移动基座,堵盖拆除单元、接头对接单元、定位检测单元、接口密封...
模拟电驱式对接机构对接动力学的半物理试验平台及实现方法
本发明公开了一种模拟电驱式对接机构对接动力学的半物理试验平台及实现方法,由高性能工控机、高性能仿真机、信号处理单元、6组产品端直线驱动机构单元、6组联轴器、6组加载端直线驱动机构单元组成。本发明通过构建含接触碰撞、捕获缓冲的空间飞行器对接动...
一种回收试验用模拟配重结构
本发明涉及一种回收试验用模拟配重结构,属于火箭回收技术领域;包括从上至下依次分布的起吊段、挂钩段、连接段、配重段,所述起吊段包括起吊筒体,在起吊筒体内部设置有可水平移动的起吊座;所述挂钩段包括承载框,承载框上端与起吊筒体相固定连接,在承载框...
一种空间微重力环境下重复展收机构
本发明公开了一种空间微重力环境下重复展收机构,该重复展收机构包括传动组件、绕线组件、张紧轮组件、钢丝绳、展收弹簧及载荷安装接口,载荷安装接口安装于星体上;展收弹簧固定连接于传动组件与载荷安装接口之间;钢丝绳的一端固定安装于绕线组件,另一端与...
一种能够伸缩折叠的模块化红外加热笼
本发明提出了一种能够伸缩折叠的模块化红外加热笼,属于航天器热环境试验模拟装置设计领域。解决现有技术中红外加热笼研制周期长,调整装配繁琐,所需存储空间大的问题。它包括:链式加热笼模块由链式绝缘带和加热带组成,链式绝缘带通过多个绝缘链节串联形成...
一种太空在轨复合材料构件装配连接结构
本发明涉及太空在轨复合材料装配技术领域,具体涉及一种太空在轨复合材料构件装配连接结构,包括桁架杆,桁架杆一端固定连接有连接头,连接头一端可拆卸连接有母接头;连接头侧壁沿其周向固定连接有卡环,卡环顶部设置为斜面结构;母接头上固定连接有若干套筒...
一种氢燃料电池电力架线无人机
本发明涉及电力架线无人机技术领域,具体为一种氢燃料电池电力架线无人机,包括,无人机主体,所述无人机主体包括机身、机架、螺旋桨和支腿,所述机架设置于机身侧面,所述螺旋桨设置于所述机架上,所述支腿设置于机身下方;架线件,所述架线件包括固定杆和放...
一种倾转多旋翼飞行器及其控制方法
本发明提供了一种倾转多旋翼飞行器及其控制方法,属于飞行器领域。所述飞行器包括机身、机翼及旋翼和倾转机构;所述机翼分布于机身外围,所述倾转机构的第一端与机身固定,所述旋翼旋转安装在倾转机构的另一端;所述旋翼可以通过旋转产生推力和反扭矩;所述旋...
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