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一种适用于河口高盐高浊环境的自适应水下航行器及探测方法
本申请涉及水下航行器探测技术领域,公开了一种适用于河口高盐高浊环境的自适应水下航行器及探测方法,该航行器集成环境感知、密度反演、声学配置、浮力控制及静默观测等模块。通过融合温盐深与声学反向散射数据,反演悬浮沉积物引起的附加密度,构建总环境密...
一种水下ROV操作的可分离装置及系统
本申请涉及水下打捞技术领域,并提供一种水下ROV操作的可分离装置及系统。可分离装置包括:框架结构,框架结构包括底框、顶板和相对设置的两个侧支撑框;顶板设有连接端口,用于连接ROV;两个浮力块分别设置在底框相对的两侧;浮力块包括第一凸出部,第...
一种基于波浪发电装置姿态调节的自供能水下滑翔机
本发明公开了一种基于波浪发电装置姿态调节的自供能水下滑翔机,属于水下无人航行器技术领域。本发明的核心创新在于其流线型舱体内集成了一套兼具发电与驱动功能的能量转换模块。该装置具有双重工作模式:当设备上浮至海面时,进入发电状态,波浪激振力驱动电...
一种灵巧型可姿态调整的底栖式水下机器人及控制方法
本发明提供一种灵巧型可姿态调整的底栖式水下机器人及控制方法,涉及水下资源勘探设备领域。包括机器人主体,机器人主体由顶部密封法兰、壳体和尾部密封法兰构成;壳体内部设置有摄像模块、主控模块、导航模块、重心调节模块、浮力调节模块;壳体外部设置有浮...
一种活塞式浮力调节器及其控制方法
本发明涉及水下装备领域,具体是一种活塞式浮力调节器及其控制方法,包括压力传感器、控制系统、步进电机、双向螺杆、左右活塞结构以及内部形成的气体腔体,本发明通过压力传感器获取深度信息并反馈给控制系统,控制系统根据浮力调节指令控制步进电机运转,步...
爆破块投放机构
本发明涉及水下机械设备领域,具体是指一种爆破块投放机构,爆破块投放机构包括爆破舱、升降架、升降电推杆、爆破块、爆破块限位架、机械手和伸缩组件,爆破舱的侧板上设有爆破块出口,爆破舱内设有升降架,所述升降架固定在爆破舱的底板上,所述升降架由升降...
一种海洋装备陷入海底软泥简易脱困系统及脱困方法
本发明涉及一种海洋装备陷入海底软泥简易脱困系统,包括装备艇体,所述装备艇体上设置有上下贯通的进出水管,所述进出水管的进水口设置有开关机构,所述开关机构通过缆绳连接至母船,所述开关机构用于封堵或打开所述进水管。采用纯机械结构,更为简单可靠,而...
一种变刚度绳驱机器鱼
本发明公开了一种变刚度绳驱机器鱼,包括机器鱼本体、控制部分和电子功能模块,所述机器鱼本体包括刚性鱼头部、柔性鱼骨架和可调鱼尾部,柔性鱼骨架由变刚度机构和绳组合而成用于驱动机器鱼游动,变刚度特性由弹簧元件提供,利用变刚度机构配合由电机驱动的绳...
一种水下推进装置
本发明提供了一种水下推进装置,包括:相互连接的环形整流罩和环形机壳、以及设置于环形机壳内的动力组件;桨叶组件,桨叶组件与动力组件传动连接;推进器导管,推进器导管设置于环形机壳背离环形整流罩的一端,且推进器导管至少部分套设于环形机壳的外部;其...
一种电动拖艇
本发明涉及水上运动辅助设备技术领域,公开了一种电动拖艇,包括拖艇本体,尾端连接有连接绳索的一端,连接绳索另一端与站立在水上运动设备上的使用者连接;动力系统,设置在拖艇本体上,用于驱动拖艇本体在水面上行进;控制系统,设置在拖艇本体上,与动力系...
喷水推进泵系统及船舶
本发明涉及船舶技术领域,具体公开了喷水推进泵系统及船舶。该喷水推进泵系统的吸液弯管、吸液直管、泵壳和喷管依次连通形成流体流道;驱动轴一端与叶轮的第一本体传动连接,另一端伸出吸液弯管且用于驱动叶轮绕自身中心轴线转动;导叶结构的第二本体与第一本...
一种双重舷外机排气排烟管冷却系统
本发明公开了一种双重舷外机排气排烟管冷却系统,属于船舶动力装置技术领域,包括排气排烟管组件、冷却水流道组件以及连接组件;其中,排气排烟管组件包括与发动机排气系统连通的排气排烟通道,且排气排烟管组件外侧设有与发动机固定连接的连接部,冷却水流道...
一种舷外机用水泵补偿系统
本发明公开了一种舷外机用水泵补偿系统,涉及舷外机技术领域,包括上水管,所述上水管的底部设置有水泵外壳件,所述水泵外壳件的内部安装有两个水泵内壳,两个所述水泵内壳的内部均设置有水泵叶轮,所述水泵外壳的底端设置有水泵外壳密封垫,所述水泵外壳密封...
一种能源动力货运船舶推进系统及推进方法
本申请提供了一种能源动力货运船舶推进系统及推进方法,系统包括主推进模块、能源供给模块、辅助能源模块及智能能效管理中枢模块,智能能效管理中枢通过数字孪生单元建立能耗预测模型,策略生成单元基于多目标优化模型生成多时间尺度能源分配策略,自适应学习...
无舵游船的混合动力系统、无舵游船及混合动力控制方法
本发明涉及水上交通技术领域,具体而言,涉及无舵游船的混合动力系统、无舵游船及混合动力控制方法。通过对称布置的动力驱动单元使系统能够通过左右推进器的差速实现精准转向,完全取代了传统舵系结构;踏频传感器与控制器的配合将简单的脚踏动作转化为智能控...
一种艇用独立式双动力新能源架构
本发明涉及双动力新能源架构技术领域,具体公开了一种艇用独立式双动力新能源架构,双动力新能源架构包括控制单元、电池、电机、发电机、发动机、齿轮机构和螺旋桨,控制单元包括BMS控制单元、MCU控制单元、RECU控制单元、VCU控制单元和ECU控...
LNG燃料内河船舶的一键启停控制系统及方法
本发明提供了一种LNG燃料内河船舶的一键启停控制系统及方法,属于船舶自动化控制技术领域,其系统包括一键启停指令输入装置和集成控制单元;所述集成控制单元与所述船舶的燃气供给系统、发电系统、主推进系统、舵机系统的操控终端及所述一键启停指令输入装...
一种用于无人船舶的高可靠性尾部舵系
本发明公开了一种用于无人船舶的高可靠性尾部舵系,包括:船体,其上设置有舵机座;舵机,其可转动的安装在舵机座上,舵机的柱塞端部与第一传动臂枢接;舵杆,其可转动的安装在船体上,舵杆顶部固定连接于第一传动臂,舵叶固定安装在舵杆底部;限位模块,其包...
一种水下无人装备用大扭矩自锁式旋转舵机
本发明涉及船舶与海洋工程技术领域,提供一种水下无人装备用大扭矩自锁式旋转舵机,包括动力组件和减速箱,动力组件与减速箱固定连接,减速箱包括壳体组件、减速组件和自锁组件,壳体组件形成容纳腔体,减速组件用于接收动力组件的输入,进行多级减速增矩,并...
一种船舵密封装置及船舶
本发明提供的一种船舵密封装置,包括船体和舵杆,所述舵杆外套设有舵外套管和舵内套管,所述舵外套管与所述舵内套管连接,所述舵外套管的外表面与所述船体密封连接;所述舵内套管与所述舵杆之间设有密封圈座,所述密封圈座套设于所述舵杆上,所述密封圈座与所...
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