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  • 本发明涉及测绘技术领域,特别涉及一种复杂区域智能测绘装置,包括基体箱、方形槽、移动单元、连接单元、传动单元和控制器;本发明能够解决现有技术对复杂区域的测绘过程中存在的以下问题:遇到障碍物时,无法有效避让,影响工作正常进行,适应性差,且增加成...
  • 本发明公开了一种差速驱动装置、机器人、机器人控制方法及控制装置,涉及机器人技术领域。本发明包括升降组件、万向轮组件以及驱动轮组件。通过升降组件中的升降驱动单元的正反转,控制所述万向轮组件中的万向轮和所述驱动组件中的驱动轮做相向运动或者相背运...
  • 本发明公开了一种室内定位测量机器人,涉及机器人定位技术领域。本发明包括移动底座和定位导轨条,所述移动底座的侧端安装有四个电动驱动轮,所述移动底座的底端固定安装有与所述定位导轨条相匹配的灰度识别传感器,所述定位导轨条固定安装在地面上,所述灰度...
  • 本发明属于轨道交通技术领域,公开了一种轮对运输车,包括AGV车体、轮对支撑机构、轮对转动机构和举升机构,轮对支撑机构设置于AGV车体上,轮对支撑机构用于支撑轮对并限制轮对移动;轮对转动机构包括抵接于轮对的第一状态和脱离轮对的第二状态,轮对转...
  • 本发明涉及AGV机器人技术领域,具体是一种重载全向AGV机器人,包括底盘及集成的五大机构:顶升机构含U型丝杆平台与对角辅助支撑,实现稳定举升;自平衡全向轮组模块安装于底盘表面,仅包胶轮与万向轮接触地面,通过柔性旋转机构平衡地面冲击与货物偏载...
  • 本发明公开了一种作物表型数据采集无人车系统及作物表型数据采集方法,涉及农业智能装备与植物表型信息采集技术领域。该系统包括:无人车主体、U型传感器框架、三组采集传感器、三个电池箱和控制器;无人车主体包括具有独立驱动和转向设计的四个车轮;无人车...
  • 本发明提供一种汽车动力电池上线装置,包括转运小车,所述的万向轮带锁止机构,该装置还包括:底座模块,固定连接在转运小车上,所述底座模块的上端沿前后方向固定连接有纵向导轨;纵向滑动模块,滑动连接在底座模块上,所述纵向滑动模块的下端固定连接有与纵...
  • 本发明公开了一种白车身预拼工装及工艺方法,该工装包括结构相同且对称设置的左、右侧工装单元;左、右侧工装单元均包括:基座模块,其包括底座,底座上铺设有直线导轨以及第一驱动气缸;侧围处理模块,其底部与直线导轨滑动连接,侧围处理模块包括侧围夹具以...
  • 本发明提供了一种通用化商用车驾驶室总成、车辆、调节方法,设计商用车设计技术领域。通用化商用车驾驶室总成调节方法包括:获取目标车辆的装配信息,装配信息至少包括目标车辆的车身长度信息和车身高度信息;基于装配信息,确定目标车辆的目标装配类型并选择...
  • 本发明公开了一种新能源汽车白车身后门精度装调工装及其操作方法,包括车架和转动连接于车架的车门,所述间隙调整组件安装于所述车门与车架的闭合连接处,以实现对车门与车架安装时的间隙调整。本发明通过定位组件的磁吸定位与防滑块协同设计,结合调节组件的...
  • 本发明涉及天窗装配技术领域,公开了一种天窗混流装配缓存装置及装配系统,包括天窗抓取/放置机构和天窗暂存支撑机构;天窗暂存支撑机构固定于地面,天窗暂存支撑机构的支撑伸缩臂对向内收可与待安装天窗下表面触接支撑;天窗抓取/放置机构设置于天窗暂存支...
  • 本发明公开了一种用于MPV车型的滑门辅助固定装置,包括:上固定组件和下固定组件;上固定组件包括第一固定底座、第一固定板和第一转动组件,第一固定底座与车辆的中滑门内板连接,第一固定板与侧围B柱连接,第一转动组件的两端分别与第一固定底座、第一固...
  • 本发明涉及一种车辆生产线中玻璃转运的控制方法及装置,属于汽车生产线自动化装配技术领域,该方法包括:自动引导车将玻璃运输至转接玻璃安装工位后获取玻璃的ID信息,依据玻璃的ID信息得到玻璃的支撑位置,若无法获取玻璃的ID信息,则通过识别模式确定...
  • 本发明涉及汽车拆解技术领域,本发明提供了一种报废汽车拆解机,该报废汽车拆解机包括拆解机底座和安装板,所述拆解机底座的圆周面转动安装有连接轴,所述连接轴的圆周面转动安装有拆解机主体,所述拆解机主体的表面转动安装有大臂,所述大臂远离拆解机主体的...
  • 本发明提供一种移动警报系统及其实施方法,主要设于一动力载具中,其包含一感测模组,用以侦测该动力载具本体的各角度变化,并生成一第一角度信息及一第二角度信息;一数据储存模组,用以储存该第一角度信息以及一角度警报阀值;一状况比对模组,用以接收该第...
  • 本发明提供一种车辆防盗方法、装置、系统、电子设备和存储介质,其中方法应用于云端,包括:接收车辆上报的实时骑行数据,并获取与所述车辆关联的用户习惯模型;基于所述实时骑行数据和所述用户习惯模型进行防盗检测,得到检测结果;在所述检测结果指示所述车...
  • 一种方向灯自动解除系统及其实施方法,设于一动力载具中,其包含一处理模组,用以驱动各模组动作;一光源模组,设于该动力载具上,受到该处理模组的驱动产生光源,且该光源模组被驱动后生成一光源讯号;一惯性测量模组,用以测量该动力载具的车体倾斜角度,并...
  • 本申请公开了一种电动全地形车,包括车架、车身覆盖件、行走组件、动力组件、悬架组件、散热组件,散热组件还包括散热管路,水泵与散热管路连通;悬架组件还包括后减震器,定义一个垂直于电动全地形车的宽度方向且过电动全地形车宽度中心的纵向平面,沿着电动...
  • 本发明涉及骑行风险识别技术领域,公开了一种基于头盔车端数据处理的骑行风险识别系统,包括:时空基准对齐模块,用于获取头盔惯导数据、车端运动数据与航位辅助数据并完成时间对齐及坐标系建立;稳态直行对准模块,用于在稳态直行条件下更新姿态偏置并生成校...
  • 本发明公开了一种电动车仪表光线调控装置,该装置包括:处理器、光线传感器、背光电路、显示屏、控制器和指示灯组件;其中,处理器分别与光线传感器、背光电路、控制器和指示灯组件连接;背光电路的输出端与显示屏的输入端连接;处理器上设置有若干个通信接口...
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