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最新专利技术
  • 基于空气动力源的履带机器人主动稳定控制方法
    基于空气动力源的履带机器人主动稳定控制方法_浙江工业大学_202511881833.8
    本发明公开了基于空气动力源的履带机器人主动稳定控制方法，属于履带底盘控制方法技术领域。所述装置履带底盘和主动稳定机构，所述主动稳定机构包括空气动力源组件、动力电机、安装机座、悬臂、悬臂支撑杆和控制箱；所述悬臂支撑架固定安装于履带底盘上，所述...
    2026-03-21
  • 智能移动式牵引座及货运车辆
    智能移动式牵引座及货运车辆_山东科技大学_202511979965.4
    本申请提供了一种智能移动式牵引座及货运车辆，智能移动式牵引座包括：智能控制系统、本体机构、移动机构以及分离机构，智能控制系统分别与移动机构和分离机构通信连接，用于基于预设的深度学习算法，根据实时获取的路况信息与车辆状态信息，预测不同车头车厢...
    2026-03-21
  • 一种光伏清洗机器人的智能化载运机构
    一种光伏清洗机器人的智能化载运机构_焱图智能机器人(盐城)有限公司_202511652328.6
    本发明公开了一种光伏清洗机器人的智能化载运机构，包括智能化履带式底座，所述智能化履带式底座的顶部两端皆固定安装有夹板，所述夹板之间转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面两端皆螺纹套接有移动杆，所述智能化履带式底座的顶部两侧皆固定安装有导...
    2026-03-21
  • 一种可变结构的轮履双模态无人车
    一种可变结构的轮履双模态无人车_广州航海学院_202511444273.X
    本发明公开了一种可变结构的轮履双模态无人车，包括车轮和驱动组件，驱动组件包括传动杆，车轮包括滑动单元，滑动单元通过滑动与传动杆同步转动或相对转动；当滑动单元与传动杆同步转动时，车轮整体转动，使无人车形成为轮式无人车；当滑动单元与传动杆相对转...
    2026-03-21
  • 一种船舶管弄巡检装置
    一种船舶管弄巡检装置_大连船舶工业工程公司_202511384063.6
    本发明属于管弄巡检装置技术领域，涉及一种船舶管弄巡检装置。本发明包括动力及传动单元；及其上设置的检测单元及机械手单元；动力及传动单元的底座下部设置动力伺服电机；电动推杆与履带联动，实现斜坡爬行；检测单元包括面阵相机、热红外相机、环光光源；立...
    2026-03-21
  • 一种田间甘蔗采集运载车电动底盘及其轮距调节方法
    一种田间甘蔗采集运载车电动底盘及其轮距调节方法_桂林理工大学南宁分校_202511763039.3
    本发明提供了一种田间甘蔗采集运载车电动底盘及其轮距调节方法，属于农业机械技术领域，包括：底盘框架模块，其为矩形的框架结构；履带模块，设置在底盘框架模块两侧；驱动模块，用于驱动履带模块动作；装料卸料模块，包括装料铲斗和装料平台，装料铲斗一端与...
    2026-03-21
  • 一种履带式开关柜液压搬运小车
    一种履带式开关柜液压搬运小车_国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司_202511765196.8
    本发明涉及电力设备安装与运输辅助装置技术领域，具体属于一种履带式液压驱动搬运小车。包括履带式底盘(1)、液压升降机构(2)、承载搬运臂组件(3)、承载托板(4)、驱动系统(5)和电气控制系统(6)；履带式底盘(1)由底盘框架(7)、左右履带...
    2026-03-21
  • 一种电缆料生产的防倾倒送料机器人
    一种电缆料生产的防倾倒送料机器人_扬州市好年华高分子材料有限公司_202511875535.8
    本发明涉及电缆生产设备技术领域，具体公开了一种电缆料生产的防倾倒送料机器人，包括底座，所述底座的内部设置为中空状，所述底座的顶部固定安装有盖板。本发明使得运载框在斜坡的重力位置开始往后轮处移动一段距离但不超过后轮，整体重力后置，大幅提高本设...
    2026-03-21
  • 载重攀爬机器人
    载重攀爬机器人_张天铭_202511401967.5
    本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种载重攀爬机器人，包括机身、第一抓手、第二抓手、内导轨、伸缩驱动元件和多块外导块；多块所述外导块用于沿竖直方向间隔设置于建筑物墙体上；所述机身上开设有钩槽，所述机身通过所述钩槽和至少一所述外导块可滑动卡扣...
    2026-03-21
  • 一种爬壁机器人设备及障碍物翻越方法
    一种爬壁机器人设备及障碍物翻越方法_西北工业大学_202511563936.X
    本发明涉及特种机器人的技术领域，公开了一种爬壁机器人设备及障碍物翻越方法，爬壁机器人设备包括机器人本体、底部机构、顶部机构、安全绳索，底部机构所在的平面不高于设备底部所在的平面，顶部机构所在的平面不低于设备顶部所在的平面，安全绳索的顶端与顶...
    2026-03-21
  • 针对钢管桁架结构涂层检测的爬壁机器人系统及应用方法
    针对钢管桁架结构涂层检测的爬壁机器人系统及应用方法_中国铁建股份有限公司_202511578242.3
    本发明涉及一种针对钢管桁架结构涂层检测的爬壁机器人系统及应用方法，包括自适应磁吸附移动平台，可自适应地稳定吸附在不同管径的钢桁架上执行巡检任务；机器人平台上具备激光雷达、双目视觉和机载计算机组成的自主定位导航系统，通过激光与视觉紧耦合的实时...
    2026-03-21
  • 一种折纸驱动的多向运动微型爬壁机器人
    一种折纸驱动的多向运动微型爬壁机器人_西安交通大学_202511608180.6
    本发明公开了一种折纸驱动的多向运动微型爬壁机器人，该机器人包括前后对称布置的机身外框架和固定架，固定架下方连接有吸盘和气囊组件，通过气管控制其吸附状态和伸缩变形；机身中部设有四个折纸机构夹具，通过PET‑TPU复合折纸驱动结构连接其中，前后...
    2026-03-21
  • 一种具有适应曲面壁工作的永磁吸附式爬壁机器人
    一种具有适应曲面壁工作的永磁吸附式爬壁机器人_昆明理工大学_202511879214.5
    本发明公开了一种具有适应曲面壁工作的永磁吸附式爬壁机器人，包括组装式底盘、横向曲面自适应调节装置、纵向曲面自适应调节装置、移动轮组，所述组装式底盘包括主体底盘板、两组轮组底盘板、两块分体底盘板；所述主体底盘板两侧分别通过纵向曲面自适应调节装...
    2026-03-21
  • 一种风电叶片负压吸附检测机器人
    一种风电叶片负压吸附检测机器人_北京汇众数能科技有限公司_202511908222.8
    本发明公开了一种风电叶片负压吸附检测机器人，涉及风电叶片检测技术领域，包括爬行机器人，所述爬行机器人的底部设有检测槽，所述爬行机器人的底部设有升降件，所述升降件的一侧设有清理件，所述升降件的内侧设有转动件，所述转动件通过弹性件活动安装有打磨...
    2026-03-21
  • 一种可变形态轮足机构及机器人
    一种可变形态轮足机构及机器人_成都市新都绿控农业服务有限公司_202511660830.1
    本发明属于机器人技术领域，提供了一种可变形态轮足机构及机器人，为了解决现有农业机器人腿式结构容易磨损的问题。本发明包括依次转动连接的大腿部、小腿部和支撑部，所述大腿部具有收纳小腿部的空间，所述小腿部能够沿着大腿部转动并收纳在大腿部的内部，所...
    2026-03-21
  • 一种人形机器人的小腿结构
    一种人形机器人的小腿结构_电子科技大学_202511511342.4
    本发明公开了一种人形机器人的小腿结构，包括膝关节模块、踝关节模块和机架，各模块按照人体关节的位置顺序依次连接，具有三个自由度，每个关节均由直流电机进行驱动，且设置机械限位保证安全。所述机架以人形机器人大腿外壳的形式呈现；所述膝关节模块包括第...
    2026-03-21
  • 一种小腿脚踝传动机构及人形机器人
    一种小腿脚踝传动机构及人形机器人_松延动力(北京)科技有限公司_202511863892.2
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种小腿脚踝传动机构及人形机器人，其中，小腿脚踝传动机构包括腿部安装件、脚掌和传动组件，腿部安装件底端设有第一固定轴，腿部安装件安装有两个驱动件；脚掌设有第一连接部和第二连接部，第一连接部的两侧对称设有两个...
    2026-03-21
  • 一种低功耗单向传动的六足机器人及其足端轨迹修正方法
    一种低功耗单向传动的六足机器人及其足端轨迹修正方法_哈尔滨工业大学_202511976039.1
    一种低功耗单向传动的六足机器人及其足端轨迹修正方法，属于机器人设计领域。为解决现机器人存在能耗高、结构笨重、控制复杂、成本高和可靠性较低等问题。本发明包括顺次连接的髋关节、大腿、膝关节、小腿和足部，以及用于控制小腿步态的单向传动机构，大腿为...
    2026-03-21
  • 一种基于非线性绳索几何约束的低能耗六足机器人及其足端直线化补偿方法
    一种基于非线性绳索几何约束的低能耗六足机器人及其足端直线化补偿方法_哈尔滨工业大学_202511976040.4
    一种基于非线性绳索几何约束的低能耗六足机器人及其足端直线化补偿方法，涉及机器人设计领域。为解决机器人腿部以髋关节为圆心做圆弧运动，导致足端发生横向位移，影响机器人运动精度。本发明的腿部机构设有六条并左右对称布置于机身的两侧，同侧的三条腿部机...
    2026-03-21
  • 一种自平衡控制的配送机器人
    一种自平衡控制的配送机器人_湖北工业大学工程技术学院_202411762901.4
    本发明公开了一种自平衡控制的配送机器人。自平衡控制的配送机器人包括移动模块、存储模块、机械臂模块、派送模块以及控制模块：移动模块包括底盘、多个差速轮和自平衡装置，多个差速轮安装于底盘的下方；存储模块，安装于底盘的上方；机械臂模块，安装于存储...
    2026-03-21
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