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最新专利技术
  • 一种自适应车辆控制方法、系统、介质及车辆
    一种自适应车辆控制方法、系统、介质及车辆_东风汽车集团股份有限公司_202511906806.1
    本发明公开了一种自适应车辆控制方法、系统、介质及车辆，所述方法包括：获取用于表征当前车辆工况的当前工况参数，以及用于表征当前驾驶员行为状态的当前心电信号、当前呼吸数据和当前行为数据；其中，所述当前心电信号由车载ECG心电电极实时采集得到，所...
    2026-03-20
  • 驾驶员状态监测方法及车辆
    驾驶员状态监测方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511911486.9
    本公开涉及一种驾驶员状态监测方法及车辆，该方法包括对驾驶员座椅的实时压力信息进行特征提取，得到所述驾驶员座椅的实时压力分布特征；将所述实时压力分布特征与所述驾驶员座椅上的驾驶员的基准压力分布特征进行对比，得到压力分布特征差异；基于所述压力分...
    2026-03-20
  • 车辆策略配置方法、控制器和车辆
    车辆策略配置方法、控制器和车辆_长城汽车股份有限公司_202511957437.9
    本申请提供了一种车辆策略配置方法、控制器和车辆，涉及汽车安全驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆中驾驶员的多个眼动特征；基于驾驶员的多个眼动特征，对驾驶员驾驶车辆时的视觉行为进行评分，得到评分结果，其中，评分结果与驾驶员的驾驶注意力正相关；基...
    2026-03-20
  • 交互验证方法、载体设备及车辆
    交互验证方法、载体设备及车辆_上海极豆科技有限公司_202511507114.X
    本申请提供一种交互验证方法、载体设备及车辆，涉及智能驾驶技术领域。交互验证方法包括：在辅助驾驶模式下，基于随机时间间隔，生成验证指令；基于验证指令，在验证装置上确定随机部分区域作为当前验证区域；根据预设反馈时长内当前验证区域所被操作的情况，...
    2026-03-20
  • 车辆行程能耗预测方法、系统、设备和存储介质
    车辆行程能耗预测方法、系统、设备和存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511710000.5
    本申请公开一种车辆行程能耗预测方法、系统、设备和存储介质，涉及汽车能耗控制技术领域，该方法包括获取车辆在目标行程内的多个行程片段对应的行程片段数据和车辆状态数据；针对每个行程片段，基于所述行程片段数据和预设的车辆动力学参数，得到所述车辆的基...
    2026-03-20
  • 车辆紧急制动控制方法、装置、设备、车辆及程序产品
    车辆紧急制动控制方法、装置、设备、车辆及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511784566.2
    本申请公开车辆紧急制动控制方法、装置、设备、车辆及程序产品，涉及车辆技术领域。该方法包括：当自车触发自动紧急制动功能时，获取自车的第一车速和第一位置，获取自车所处车道的正后方车辆的第二车速和第二位置；根据自车的第一车速和第一位置，确定自车的...
    2026-03-20
  • 基于三轴加速度计的车态识别方法、装置、设备及介质
    基于三轴加速度计的车态识别方法、装置、设备及介质_慧翰微电子股份有限公司_202511835307.8
    本申请提供一种基于三轴加速度计的车态识别方法、装置、设备及介质，涉及汽车电子技术领域。方法包括：校准阶段，计算并存储表征车辆水平静止状态的初始姿态角θ11；数据采集阶段，计算表征车辆实时状态的实时姿态角θ22；偏差值计算阶段，基于初始姿态角...
    2026-03-20
  • 一种坡道加速度的确定方法、装置、车辆及存储介质
    一种坡道加速度的确定方法、装置、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511930041.5
    本申请涉及一种坡道加速度的确定方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取车辆在当前时刻的观测变量集中各个观测变量的观测值，观测变量集包括车辆的测量速度和车辆的测量加速度；基于预先建立的车辆对应的运动学模型和卡尔曼滤波器，确定车辆在当前时刻的...
    2026-03-20
  • 基于权重分配的车速估计方法、装置、设备及存储介质
    基于权重分配的车速估计方法、装置、设备及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511655461.7
    本发明公开了一种基于权重分配的车速估计方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前车辆的车辆加速度和四个车轮的转速，并根据四个车轮的转速确定车轮加速度，基于车轮加速度与车辆加速度比较筛选出有效车轮轮速；根据有效车轮轮速的方差计算轮速估计...
    2026-03-20
  • 无人驾驶矿卡运动姿态解算方法和装置
    无人驾驶矿卡运动姿态解算方法和装置_上海交通大学四川研究院_202511547374.X
    本发明提供一种无人驾驶矿卡运动姿态解算方法和装置，该方法包括：获取矿卡在多种工况下的多源时序传感数据；通过子空间编码网络从多源时序传感数据中提取时序特征和即时特征并融合，基于融合后的特征生成一组物理模型系数；子空间编码网络至少引入车辆质心位...
    2026-03-20
  • 能耗计算方法、装置及设备
    能耗计算方法、装置及设备_重庆长安汽车股份有限公司_202511417684.X
    本申请提供一种能耗计算方法、装置及设备，涉及汽车技术领域，能适配新能源汽车的多能量来源状态，提升能耗数据的实用性和用户体验。该方法包括：获取车辆的能耗反馈数据和车辆能量来源状态，能耗反馈数据用于表示车辆的油耗数据和/或电耗数据，车辆能量来源...
    2026-03-20
  • 轮胎等效侧偏刚度及路面附着系数的实时识别方法及系统
    轮胎等效侧偏刚度及路面附着系数的实时识别方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511585833.3
    一种轮胎等效侧偏刚度及路面附着系数的实时识别方法及系统，属于汽车电子控制系统领域，包括获取轮胎特征数据，对胎压特征、温度特征、磨损特征、车速、方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度及垂直载荷进行归一化处理；使用标定量对归一化特征进行乘法修正；将...
    2026-03-20
  • 车辆打滑动力控制系统及其控制方法
    车辆打滑动力控制系统及其控制方法_造隆股份有限公司_202410938118.2
    本申请提供一种车辆打滑动力控制系统及其控制方法，包括一前轮车速传感器；一后轮车速传感器；一控制单元，设有一默认滑差临界值，用以根据该前轮车速和该后轮车速计算出一滑差率；一PID控制模组，与该控制单元耦接，根据该滑差率调整该车辆的输出扭力，该...
    2026-03-20
  • 基于不确定性估计的强化学习驾驶决策方法和系统
    基于不确定性估计的强化学习驾驶决策方法和系统_中国科学院深圳先进技术研究院_202511258523.0
    本公开涉及自动驾驶决策，尤其涉及基于不确定性估计的强化学习驾驶决策方法和系统，用于解决现有强化学习难以在驾驶决策中全面、准确地量化多源不确定性以提高安全性的问题。本方案在预设第一驾驶策略基础上，增设适用于高动态交通场景下的第二驾驶策略，包括...
    2026-03-20
  • 一种车辆控制方法、装置、设备及介质
    一种车辆控制方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511373952.2
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。方法包括：获取目标车辆中各数据处理单元的运行数据；对各运行数据进行同步处理，生成的各运行数据对应的标准运行数据；根据各标准运行数据，确定各数据处理单元的控制指令集合；根据控制指令集合，生成目标...
    2026-03-20
  • 一种基于权重随机性的智能驾驶自主决策算法
    一种基于权重随机性的智能驾驶自主决策算法_胡江铭_202511523242.3
    本发明公开了一种基于权重随机性的智能驾驶自主决策算法，涉及智能驾驶技术领域。一种智能驾驶通过权重随机性进行自主决策的算法，通过构建多维度权重体系与随机阈值机制，在面临道德困境场景(如行人突然穿越、多目标碰撞风险)时，可依据传感器数据实时识别...
    2026-03-20
  • 车载功能单元计算方法、装置、计算机设备和存储介质
    车载功能单元计算方法、装置、计算机设备和存储介质_北京小马易行科技有限公司_202511599183.8
    本申请涉及一种车载功能单元计算方法方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前车载功能单元的单元类型；响应于单元类型为快慢路可选择功能单元，根据各场景评估指标确定场景复杂度评分和场景及时性评分，并根据系统负载、各历史帧的历史实际...
    2026-03-20
  • 一种积水路面安全驾驶决策方法
    一种积水路面安全驾驶决策方法_长安大学_202511876157.5
    本发明公开了一种积水路面安全驾驶决策方法，包括：构建积水路面安全驾驶决策模型，包括：积水态势与路面纹理感知模块、路面附着系数预测模块、安全驾驶决策模块；通过激光雷达采集路面三维纹理参数及轮迹波浪特征，通过高清摄像头采集路面RGB图像，处理得...
    2026-03-20
  • 自动驾驶决策规划方法、电子设备、储存介质及程序产品
    自动驾驶决策规划方法、电子设备、储存介质及程序产品_云控智行科技有限公司_202511957382.1
    本申请提供一种自动驾驶决策规划方法、电子设备、储存介质及程序产品，方法包括：在时空三维空间内定义状态空间和动作空间；基于状态空间和动作空间，采用蒙特卡洛树搜索，通过选择阶段、扩展阶段、模拟阶段和回溯阶段的反复迭代，不断评估不同动作的价值，得...
    2026-03-20
  • 一种自动驾驶车辆的状态估计方法和故障检测方法
    一种自动驾驶车辆的状态估计方法和故障检测方法_北京理工大学_202511424251.7
    本申请涉及车辆自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶车辆的状态估计方法和故障检测方法，包括以下步骤：S1、先建立四轮独立驱动电动车辆动力学模型和线控转向系统模型，用于较为准确地反映四轮驱动电动车在不同工况下的动态响应行为；S2、再基于步骤S1得到...
    2026-03-20
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