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  • 本发明涉及液压缸相关技术领域,公开了一种车辆制动能量回收液压装置,包括液压缸组件与发电机组件,液压缸组件包括缸体与活塞杆,活塞杆的一端设有活塞密封组件,活塞密封组件与缸体的内部之间连接设有复位组件;本发明能够在活塞密封组件对液压油压缩时,进...
  • 本发明涉及一种用于车辆的踏板装置,其包括壳体(12)、踏板杆(20)、中间杆(30)以及力产生单元(40),所述踏板杆在支承部位(LS)处可旋转地滑动支承在壳体(12)上,所述中间杆通过第一联接部位(KS1)与踏板杆(20)联接并通过第二联...
  • 本发明涉及汽车踏板技术领域,尤其是涉及一种制动踏板。本发明包括:踏板体与踏板连接,所述踏板体用于产生电信号;卷簧设置在所述踏板体上;传感器设置在所述踏板体的一端,所述传感器用于接收所述电信号,并将角速度与角加速度传递至踏板控制器;踏板控制器...
  • 本申请实施例提供一种用于平行驾舱的冗余制动方法及装置、系统、存储介质,涉及平行驾驶技术领域。方法包括:将输入设备的多个操作键位动态映射到当前受控的多辆无人车;基于对操作键位的特定操作序列的识别,生成针对目标无人车的急停指令;响应于急停指令的...
  • 本申请提供了一种基于电子驻车开关的漂移控制方法、系统、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:响应于漂移确认指令,根据漂移确认指令,获取电子驻车识别结果。根据电子驻车识别结果,判断是否满足执行漂移控制条件。当确定满足执行漂移控制条件时,则...
  • 本发明涉及车辆制动系统技术领域,尤其涉及一种冗余分布式电子液压线控制动系统。其技术方案包括:分布式电子液压线控制动模块、传感器系统和制动力分配单元,分布式电子液压线控制动模块包括分别对应在车辆各车轮处的第一、第二、第三和第四电子液压线控制动...
  • 本发明公开了一种制动尖叫规避控制方法和相关设备,方法包括:获取车辆状态参数;其中,车辆状态参数包括多种类型的噪声关联参数;基于车辆状态参数,利用预设的噪声风险数据图映射确定制动噪声风险;当制动噪声风险满足预设条件,通过控制器执行噪声规避策略...
  • 本发明公开一种基于制动踏板感匹配的制动控制方法及装置,通过获取能量回收模式、行程时间曲线以及减速度时间曲线;根据所述行程时间曲线以及所述减速度时间曲线,融合得到行程减速度曲线;基于所述能量回收模式及所述行程减速度曲线,在预设的多个踏板感曲线...
  • 本申请涉及一种EMB卡钳失效车辆协同控制方法及系统,属于汽车制动技,其包括实时监测各EMB卡钳的工作状态,并在EMB卡钳失效时,记录该失效卡钳在失效前执行的失效请求夹紧力;基于失效请求夹紧力,获取卸载起点值、卸载终点值以及卸载时间;基于卸载...
  • 本发明提出了一种制动力调整方法、装置、存储介质、控制器及车辆,根据本发明提出的制动力调整方法,在自动紧急制动功能触发期间,响应于获取到防抱死制动功能发出的触发信号,获取所述触发信号生成时车辆对应的实际制动力,然后基于所述实际制动力调整所述自...
  • 本申请实施例提供一种车辆制动方法、装置及车辆。其中,车辆制动方法包括:确定车辆是否符合制动补偿条件,制动补偿条件包括:车辆的ABS处于工作状态。在车辆符合制动补偿条件时,对车辆进行制动补偿。利用本申请实施例提供的车辆制动方法,能够对车辆能量...
  • 本说明书公开一种半解耦式串联湿式踏板模拟器,该装置包括一个铝制阀体,其内部沿轴向串联布置有左侧的模拟器腔和右侧的人力建压腔,两腔通过带多个通孔的中间分隔板隔开。人力建压机构包含推杆、活塞、密封件及复位弹簧,其底部第一出油口通过CSV常开阀连...
  • 本申请提供了一种鼓式制动器驻车拉索调节方法和相关设备,属于车辆安全技术领域。该方法包括根据拉索空行程和拉索间隙行程确定驻车拉索的理论有效制动行程;所述拉索空行程表征使蹄片接触制动鼓对应的驻车拉索行程,所述拉索间隙行程表征使蹄片在蹄鼓间隙摆动...
  • 本披露公开了一种模块化电液制动单元,其包括:制动组件,其包括制动本体以及能够相对于制动本体移动的制动执行部;阀块组件,其包括固定连接于制动本体的阀块,以及连接于阀块的双回路伺服阀和蓄能器;以及阀块沿制动执行部相对于制动本体的移动方向与制动本...
  • 本发明公开了一种全地形车用柱塞式双腔制动主缸总成。主缸包括缸体以及两个制动活塞总成机构,两个制动活塞总成机构在缸体内轴向依次连接布置形成多级弹性串联的活塞驱动结构,两个制动活塞总成机构结构相同,缸体中靠外侧的一个制动活塞总成机构外端更突出,...
  • 本发明公开一种分布式双泵同轴电机驱动液压制动系统及其控制方法,属于流体传动与控制技术领域。液压制动系统,在每个车轮处设置独立电液执行单元,电液执行单元包括大泵和小泵,大泵和小泵采用同轴布置,共用同一驱动源持续旋转,两泵的吸油口与油箱相连;大...
  • 本申请涉及轨道交通领域,公开了轨道交通车辆空气制动系统余压回收及再利用装置,包括主风缸,所述主风缸的左侧表面固定连接有进气管,所述主风缸的右侧通过管道可拆卸安装有分配阀,所述分配阀的侧壁设置有外置供气管,所述分配阀远离主风缸的一端固定连接有...
  • 本发明涉及冗余制动控制技术领域,尤其涉及冗余制动控制系统、方法、车辆及计算机可读存储介质。该冗余制动控制系统包括IBC控制单元、RBU控制单元以及液压制动管路,液压制动管路设置有连通制动轮缸的进液阀和出液阀,RBU控制单元设置有冗余控制器和...
  • 本发明属于车辆制动技术领域,具体涉及一种具有自锁与压力均衡功能的电子液压制动系统。该系统包括:制动主缸单元、建压单元、液压控制单元、四个制动轮缸单元和ECU控制单元,所述建压单元包括蜗轮蜗杆减速机构、辅助电机和齿轮齿条推压机构,所述液压控制...
  • 本发明提供了一种汽车电子真空泵的控制方法,包括:持续监测真空罐内的真空压力值;利用基本策略控制电子真空泵;持续监测电子真空泵连续运行的时间,当电子真空泵连续运行到第一预设时间时控制电子真空泵停止,并保存极限真空压力值;经过第二预设时间后,判...
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