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一种具备锁定机构的扭杆弹簧调整臂
本发明提供了一种具备锁定机构的扭杆弹簧调整臂,包括车架,车架的一侧固定连接有安装臂,车架的外表面固定连接有转动端,转动端的一侧活动连接有稳定杆,转动端的顶部活动连接有弹力杆,弹力杆的两侧固定连接有固定块,车架的外表面一侧固定连接有限位轨,通...
一种滑柱及车辆
本发明公开了一种滑柱及车辆,其中滑柱用于配合车架使用,滑柱包括:柱体,其套设有第一垫片和第二垫片,柱体穿过车架,以柱体轴向为第一方向,第一垫片和第二垫片分别位于车架沿第一方向的两侧,第一垫片和第二垫片之间形成环形卡槽;卡接组件,其包括第一卡...
矿用车辆及其后悬挂油缸支座架构
本发明公开一种矿用车辆及其后悬挂油缸支座架构,该后悬挂油缸支座架构包括上连接板、侧连接板和两个悬挂油缸连接板;上连接板与矿用车辆的车架纵梁相连,侧连接板与车架纵梁的外侧面固定连接;上连接板包括基板段和外伸段,基板段固定设置在车架纵梁的立板的...
一种油气悬架系统、车辆及控制方法
本发明涉及悬架系统技术领域,具体涉及一种油气悬架系统、车辆及控制方法。悬架系统包括悬架油缸、主换向阀、第一悬架阀组和第二悬架阀组;主换向阀的第一端连接悬架油缸无杆腔;第一悬架阀组的A1口连接主换向阀第二端,A2口和A3口分别连接悬架油缸的无...
一种横向轮距可调的农用机器人底盘
本发明涉及农业机械领域,具体涉及一种横向轮距可调的农用机器人底盘,包括底盘框架、轮距调节机构和独立悬架机构,所述的轮距调节机构安装在所述底盘框架的中间位置,所述的独立悬架机构安装在所述轮距调节机构的左、右两端并与车轮相连,解决了现阶段虽然也...
一种基于双温度反馈的空悬刚度自适应调节系统及方法
本发明公开了一种基于双温度反馈的空悬刚度自适应调节系统,数据监测采集模块用于监测并采集空气弹簧气囊腔内部的气体温度、气囊外表面的橡胶温度、空气弹簧气囊腔内部的气体压力、空气弹簧气囊腔内部的气体体积、气囊高度和当前车辆工况;耦合刚度计算模块用...
可调主销参数的双横臂悬架、底盘系统以及车辆
本发明公开了可调主销参数的双横臂悬架、底盘系统以及车辆,该双横臂悬架包括:底架;转向节,其上部与上控制臂铰接,其下部与下控制臂铰接;下控制臂设有沿前后方向分布的两个支臂,每个支臂均连接于底架,支臂与底架的连接处设有调节机构;调节机构包括衬套...
电磁悬架控制方法及相关设备
本申请公开了一种电磁悬架控制方法及相关设备,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:获取目标车辆的运行状态数据;基于运行状态数据,确定表征车辆操控紧急程度的第一决策参数;对第一决策参数与第一预设阈值进行差值计算,得到第一差值;基于第一差值,确定电...
一种基于多维感知与复合调节的两轮车减震方法及系统
本申请涉及一种基于多维感知与复合调节的两轮车减震方法及系统,方法包括:获取双目摄像头立体图像、毫米波雷达路面高度、坐垫压力、车速及转向角数据,经地形分析模型得到地形类别与特征参数,根据压力分布计算驾驶人员重量及重心偏移,将地形信息、车速、重...
一种宽体自卸车及其控制方法
本发明提供了一种宽体自卸车及其控制方法,涉及矿用自卸车领域,采用的方案是:包括车架,车架上设置有前桥和后桥,还包括:前悬架系统和后悬架系统;车辆状态传感器组件,所述车辆状态传感器组件包括车速传感器、载荷轴荷传感器、悬架行程传感器和车身姿态与...
悬架控制方法及车辆
本申请提供的悬架控制方法及车辆,涉及车辆底盘技术领域。该方法包括:响应于目标车辆的目标功能的启动,确定目标车辆的实际车身高度与预设车身高度之间的车身高度差值;基于车身高度差值和预设高度差阈值,确定目标车辆的目标工况;基于目标工况,确定目标车...
基于无迹卡尔曼滤波的磁流变阻尼悬架模糊滑模控制方法
本发明公开了基于无迹卡尔曼滤波的磁流变阻尼悬架模糊滑模控制方法,涉及磁流变阻尼悬架控制技术领域,本发明通过创新的内外双环控制架构,利用外环的模糊控制器对内环滑模控制器的输出进行在线智能修正与补偿,有效地抑制了滑模控制固有的抖振问题,使得控制...
一种用于受限空间下断路器跨电缆沟转运的转运工装及方法
本发明属于电力设备转运技术领域,具体涉及一种用于受限空间下断路器跨电缆沟转运的转运工装及方法。该转运工装配置有能够四轮独立驱动和独立转向的转运底盘、能够在四轮支撑处独立调节以控制转运底盘水平的液压顶升装置、用于检测转运工装运行姿态的检测装置...
基于深度学习的智能自适应车辆悬架系统及控制方法
本发明公开了基于深度学习的智能自适应车辆悬架系统及控制方法, 属于车辆悬架技术领域, 该系统包括量子态协同感知模块、李群路况预测模块、拓扑不变量优化模块和对偶闭环控制模块, 量子态协同感知模块基于量子态纠缠理论实现多传感器深度融合, 融合精...
基于电磁作动器与可调阻尼减振器的悬架控制方法及系统
本发明涉及悬架控制技术领域,提供了基于电磁作动器与可调阻尼减振器的悬架控制方法及系统,通过电磁作动器经弹簧连车体且套设可调阻尼减振器并驱动其轴向运动的结构,将四组悬架处的电磁作动器设为智能体,以车身与车轮侧垂向位移、速度及车身垂向加速度为输...
闭式空簧储气罐压力管理方法、装置、设备可读存储介质
闭式空簧储气罐压力管理方法、装置、设备可读存储介质,预先确定其各车身高度等级分别对应的储气罐压力上限值PH与压力下限值PL;当接收到悬架高度调节请求时,先更新并记录当前储气罐的实时压力值Ptank,再将该Ptank与车辆当前所处高度等级对应...
一种稳定杆连接杆总成及车辆
本申请实施例提供了一种稳定杆连接杆总成及车辆,其中,稳定杆连接杆总成包括:第一连杆;第二连杆,第二连杆与第一连杆活动连接,第二连杆和第一连杆中的一个相对另一个沿预设轴线可移动地设置;弹性件,弹性件的一端与第一连杆连接,弹性件的另一端与第二连...
一种可变刚度稳定系统及车辆
本发明公开了一种可变刚度稳定系统及车辆,可变刚度稳定系统包括稳定杆、两个稳定杆连杆,稳定杆连杆包括缸体、连杆,连杆两端分别为活塞端和用于与稳定杆连接的第一连接端,活塞端设有活塞,活塞在缸体内部滑动,连杆从缸体伸出,第一连接端设于缸体外侧,活...
一种全解耦式主动稳定杆及其控制方法
本申请提供了一种全解耦式主动稳定杆及其控制方法,通过相对布置第一稳定杆臂、第二稳定杆臂、第一驱动装置、第二驱动装置、第一防倾杆连杆和第二防倾杆连杆,第一驱动装置和第二驱动装置分别连接第一稳定杆臂和第二稳定杆臂,第一防倾杆连杆连接第一稳定杆臂...
车辆参数获取方法、装置、车辆、电子设备、介质及产品
本发明涉及一种车辆参数获取方法、装置、车辆、电子设备、介质及产品,属于电子技术领域。方法包括:获取车辆导航规划的N个时间点各自的第一信息;针对N‑1个时间点中的第i个时间点,根据第i个时间点的第一信息、第i+1个时间点的第一信息、车辆的乘员...
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