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最新专利技术
  • 一种具有扭矩感知功能的机器人关节用橡胶扭簧
    一种具有扭矩感知功能的机器人关节用橡胶扭簧_河南工业大学_202511487612.2
    一种具有扭矩感知功能的机器人关节用橡胶扭簧，包括输入金属件和套装在输入金属件外周的输出金属件，输出金属件具有外环和通过连接梁连接在外环内侧的内环，连接梁上设有测量扭矩的应变片，内环上设有伸入开设在输入金属件外侧的凹槽中的伸出梁，在伸出梁的两...
    2026-03-12
  • 一种电力隧道巡检机器人的变轨装置及工作方法
    一种电力隧道巡检机器人的变轨装置及工作方法_康威通信技术股份有限公司_202511507138.5
    本发明属于电力机器人技术领域，具体为一种电力隧道巡检机器人的变轨装置及工作方法，包括设置在电力隧道内的主吊架组件，主吊架组件具有垂直的导向轨；活动挂轨组件活动连接在主吊架组件上承载并带动机器人实现变轨；活动挂轨组件包括连接在工字吊架底部的挂...
    2026-03-12
  • 一种硅基光驱动微纳机器人及其制备方法和应用
    一种硅基光驱动微纳机器人及其制备方法和应用_暨南大学_202511557624.8
    本发明公开了一种硅基光驱动微纳机器人及其制备方法和应用，属于微纳机器人技术领域。本发明首次将α‑Si/金属肖特基结创新性应用于微纳机器人设计中，替代现有技术中复杂的工艺步骤，仅需α‑Si沉积、金属沉积两步简单工艺即可制备得到硅基光驱动微纳机...
    2026-03-12
  • 一种可跨越障碍的缆绳机器人
    一种可跨越障碍的缆绳机器人_青岛荣轩达智能科技有限公司_202511640853.6
    本发明涉及巡检机器人技术领域，特别涉及一种可跨越障碍的缆绳机器人，包括：外壳，所述外壳顶面连接有两个横向滑轨，横向滑轨中部连接有底座，底座两侧各设有一个底座二，底座二与横向滑轨滑动连接，底座与底座二顶部各与一个套管连接，套管内转动连接有插管...
    2026-03-12
  • 一种仿真人形机器人腰部与盆腔间的双向正反螺旋弹性组件及腰部与盆腔结构
    一种仿真人形机器人腰部与盆腔间的双向正反螺旋弹性组件及腰部与盆腔结构_张若飞_202511661405.4
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人腰部与盆腔间的双向正反螺旋弹性组件，包括一个正向螺旋弹性单元和一个反向螺旋弹性单元，所述正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元的螺旋方向相反且螺旋参数相同，且所述正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹...
    2026-03-12
  • 一种仿生颈部的双向正反弹性连接结构及其构成的仿生颈部
    一种仿生颈部的双向正反弹性连接结构及其构成的仿生颈部_上海心浪科技集团有限公司_202511701726.2
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿生颈部的双向正反弹性连接结构，包括正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元，正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元中心同轴设置且在轴向上部分重叠地交错层叠，正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元均呈上小下大的喇叭...
    2026-03-12
  • 工业场景下的轮足人形机器人抗电磁干扰设计方法
    工业场景下的轮足人形机器人抗电磁干扰设计方法_杭州辉影机器人有限公司_202511735627.6
    本发明公开了工业场景下的轮足人形机器人抗电磁干扰设计方法，具体涉及机器人技术领域，包括：S1、构建动态跟随电磁屏蔽结构；S2、建立混合驱动异构图谱滤波体系；S3、实施跨层级电磁兼容协同设计；S4、进行整机电缆布线与接地系统优化，采用分层捆扎...
    2026-03-12
  • 定点转向机构以及清洁机器人
    定点转向机构以及清洁机器人_深圳怪虫机器人有限公司_202511785999.X
    本发明属于光伏清洁领域，尤其涉及一种定点转向机构以及清洁机器人，其中，定点转向机构包括：导滑固定筒，固定于清洁机器人主体；吸附定点组件，包括升降活动杆以及吸附组件，升降活动杆滑动连接于导滑固定筒内，并能相对导滑固定筒上下滑动，吸附组件转动连...
    2026-03-12
  • 一种兼顾瞬时与连续运动层面的并联机器人尺度设计方法
    一种兼顾瞬时与连续运动层面的并联机器人尺度设计方法_福州大学_202511787646.3
    本发明公开了一种兼顾瞬时与连续运动层面的并联机器人尺度设计方法，涉及并联机器人设计优化技术领域，包括构建含瞬时灵巧度、运动/力传递特性及连续空间利用率的运动学性能评价体系；对静平台半径、动平台半径等尺度参数降阶及标准化处理，得到处理后尺度参...
    2026-03-12
  • 基于刚度强化因子的并联机器人轻质高刚设计方法
    基于刚度强化因子的并联机器人轻质高刚设计方法_福州大学_202511787867.0
    本发明公开了基于刚度强化因子的并联机器人轻质高刚设计方法，涉及并联机器人设计优化技术领域，包括获取机器人尺寸参数并确定任务工作空间；采用切片分区搜索算法确定特征姿态；计算全局刚度指标并判断迭代条件；表征组件等效刚度系数，通过强度因子识别敏感...
    2026-03-12
  • 一种机器人减振结构、机器人
    一种机器人减振结构、机器人_珠海格力电器股份有限公司_202511810691.6
    本发明提供一种机器人减振结构、机器人，其中机器人减振结构包括：第一套筒，所述第一套筒的一端设置有第一挡板，所述第一套筒内设置有丝杠和第二隔板，所述丝杠的一端依次贯穿所述第二隔板、所述第一挡板后伸出所述第一套筒外，所述所述第二隔板和所述第一挡...
    2026-03-12
  • 一种自动化磁粉检测机器人
    一种自动化磁粉检测机器人_陕西龙德检测科技有限公司_202511840588.6
    本发明涉及自动化磁粉检测机器人技术领域，具体为一种自动化磁粉检测机器人，包括机器人本体和吸附转轮，吸附转轮安装在机器人本体上；还包括：除屑机构，其安装在机器人本体内；吹气机构，其安装在机器人本体内，且用于吹除沾染在机器人本体的碎屑；除屑机构...
    2026-03-12
  • 基于大数据的机器人监测系统及方法
    基于大数据的机器人监测系统及方法_一汽模具制造有限公司_202511851519.5
    本发明公开了一种基于大数据的机器人监测系统及方法，属于智能技术领域，本发明实施例的机器人监测系统，首先通过数据采集单元采集轴电机和齿轮箱的工作数据，然后数据处理单元基于预测模型对工作数据进行分析处理，从工作数据中提取模型训练和监控的特征数据...
    2026-03-12
  • 头部转动装置及机器人
    头部转动装置及机器人_松延动力(北京)科技有限公司_202511867050.4
    本申请实施例提供一种头部转动装置和机器人，属于机器人技术领域。其中头部转动装置包括第一底座；相对设置的两个摆动机构，摆动机构包括第一电机、第一电机座、法兰盘和第一连杆；第一电机座固定于第一底座上，第一电机的输出端穿过第一电机座与法兰盘固定连...
    2026-03-12
  • 头部转动装置及机器人
    头部转动装置及机器人_松延动力(北京)科技有限公司_202511867602.1
    本申请实施例提供一种头部转动装置和机器人，属于机器人技术领域。其中，头部转动装置包括：纵向排布的两个第一电机，两个第一电机的输出轴相互平行且分别设置于两个第一电机的相对两侧；两个第一连杆，两个第一连杆的第一端分别与两个第一电机的输出轴转动连...
    2026-03-12
  • 一种可变刚度机构及机器人组件
    一种可变刚度机构及机器人组件_上海科技大学_202511920542.5
    本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可变刚度机构及机器人组件，所述可变刚度机构包括基体、第一摩擦层、第二摩擦层和电场施加单元；所述基体表面构造有螺旋形的摩擦路径；所述第一摩擦层固定设置于所述摩擦路径上；所述第二摩擦层呈柔性带状，并沿螺旋形...
    2026-03-12
  • 一种基于三维重建的具身智能多模态融合感知背包及感知方法
    一种基于三维重建的具身智能多模态融合感知背包及感知方法_娄浩哲_202511707509.4
    本发明公开了一种基于三维重建的具身智能多模态融合感知背包及感知方法，感知背包包括背包本体、机械臂、控制舱、主机端、安装于背包本体上的视觉传感器、用于采集环境及物体表面温度分布的热成像相机、集成于背包的机械臂端部的触觉传感器阵列，以及多级数据...
    2026-03-12
  • 触觉手指及机械手掌、机器人
    触觉手指及机械手掌、机器人_浙江强脑科技有限公司_202511973177.4
    本发明公开一种触觉手指及机械手掌、机器人，其中触觉手指包括：指节基体，所述指节基体具有呈曲面设置的安装面；触觉感知组件，包括多个用于感知外界接触状态并采集压力数据的电极贴覆单元，多个所述电极贴覆单元间隔设置于所述安装面，所述电极贴覆单元包括...
    2026-03-12
  • 一种具有排烟功能的机器人
    一种具有排烟功能的机器人_密山市消防救援大队_202511889839.X
    本发明公开了一种具有排烟功能的机器人，涉及消防设备领域，包括主体，所述主体下端的两侧对称设置有移动件；支撑防护组件，其装配于所述主体的下端，通过所述支撑防护组件对各种复杂地面进行支撑防护；活动组件，其装配于所述主体的上端，配合所述支撑防护组...
    2026-03-12
  • 一种机械臂防碰撞智能安全防护装置
    一种机械臂防碰撞智能安全防护装置_陆红_202511933022.8
    本发明涉及机械臂防护设备技术领域，具体为一种机械臂防碰撞智能安全防护装置，包括基座，所述基座内侧壁设置有引导块，所述基座的内壁与防护盖的底部固定连接，由于滑动块被滑动槽所限制，调节齿块在滑动槽内横向滑动，调节齿块在滑动时带动连接块滑动，连接...
    2026-03-12
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