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  • 本发明公开了一种螺钉拧紧机,包括伸杆、第一伞型齿轮、L型支板以及圆弧导轨。本发明中,端头以铰链件为翻折线翻盖在位于六棱柱对应端部的孔道处,且孔道孔口与位于端头上的螺孔重合,保证每一个与对应端头连接的螺丝刀杆与传动结构之间的共轴性,避免了螺丝...
  • 本发明涉及机械加工装配领域,公开了一种用于摆锤球中心对外圆偏移的定位装置及方法,该装置包括用于定位装配摆锤装置的定位组件;摆锤装置包括摆锤组件和摆锤座组件,摆锤组件的底部的一端通过连接轴活动连接在摆锤座组件内;摆锤组件和摆锤座组件上均设有定...
  • 本申请涉及煤矿作业技术领域,具体提供一种单轨吊轨道连接正位装置,包括交叉铰接设置的第一连杆和第二连杆、第一钳口、第二钳口、第一丝杆、第二丝杆和棘轮机构。第一钳口和第二钳口分别铰接于第一连杆和第二连杆一端并位于交叉铰接处同一侧。第一丝杆和第二...
  • 本申请属于装配技术领域,公开了一种水下航行器耐压舱体与框架的定位系统及装配方法,水下航行器框架前部设置的舱体安装接口和定位件安装接口,为耐压舱体的定位提供了基础;耐压舱体后部的舱体支座与框架的舱体安装接口连接,实现了耐压舱体的轴向固定;安装...
  • 本发明涉及自动化装备技术领域,具体而言,涉及一种轮毂轴承加工系统及方法。轮毂轴承,包括轴承单元、花键孔;花键孔从轴承单元轴向的一端朝另一端凹陷;移动组件,包括抓取单元、第一滑移模块、第二滑移模块;花键轴;轮毂轴承加工系统的工作状态包括预备状...
  • 本申请涉及一次插件触头装配机,涉及一次插件触头的加工技术领域,其包括,有机架、旋转盘、工装板,机架上沿旋转盘转动方向依次设有长条装配机构、侧条装配机构,还包括外套装配机构、压紧机构和下料机构,外套装配机构包括振动上料盘和外套取放组件,压紧机...
  • 本发明提供一种换热器装配装置,涉及换热器领域,包括固定夹紧板承接机构、换热板片叠装机构、活动夹紧板安装机构和排出收纳机构,所述固定夹紧板承接机构包括托板,所述托板左右两侧开设有螺栓安装预留槽,所述托板贯穿开设有限位孔,所述托板底面固定连接有...
  • 本发明公开了一种转盘式轴承座自动装配线,包括机架,位于机架上的载台,以及设于载台上的转盘和用于带动转盘转动的主电机,所述载台上设有多个围绕转盘布置的工作位,转盘上设有多个承载单元,各承载单元沿转盘的周向间隔排布,以使得该转盘能够带动各承载单...
  • 本发明涉及弹子锁加工技术领域,尤其涉及一种弹子锁自动组装机,包括有工作台和转料机构,转料机构包括有转盘和间歇驱动模组,转盘装设有若干绕其旋转中心点等距阵列布置的组装位治具,组装位治具成型有放料槽;工作台绕转盘转动方向依次设有用于将锁体上料至...
  • 本发明提供一种汽车座椅头枕自动化插线设备,包括工作台、供料机构、机械手自动上料机构、六工位转台机构、自动涂油机构、头枕杆自动组装机构、自动压销钉机构、衬套自动组装机构、解锁力测试机构、拉拔力测试机构、总成自动组装机构。通过上述机构依次进行头...
  • 本发明涉及乳化液泵装配技术领域,尤其是一种泵用零件组装设备及组装方法,泵用零件组装设备包括车体总成,及设置在车体总成上的第一动作总成、套筒总成、第二动作总成及零件放置总成,套筒总成设置在第一动作总成末端,并由第一动作总成带动进行移动和旋转,...
  • 本发明公开一种SMB连接器组装方法,步骤如下:第一振动上料盘供料后,第一取料机构将第一零部件转运至预装工位;第一上料盘输送装载第二零部件,经定位后与第一零部件预装配并压紧形成第一装配体,裁剪后由预装配组件夹紧;第二上料盘输送第三零部件,第一...
  • 本发明公开了一种模块化组立线体及运行方式,包括依次排列的摆盘组件、组立组件和点胶组件构成的组立线主体,组立组件是由各单台组立机并排连线形成的模组化结构,其中的各组立机均包括分别设置于台面对侧的第一组装机构和第二组装机构。本发明解决了现有技术...
  • 一种电机起动保护器自动化装配线间姿态保持输出装置,包括:工作台;对应于工作台上方的回转盘;围绕回转盘朝向上一侧的圆周方向的边缘间隔设置的壳体承载模;姿态保持输出装置包括:待后续装配壳体输出机构和待后续装配壳体提离转移机构,待后续装配壳体提离...
  • 本发明提供一种硅基面板邦定方法,涉及硅基面板制造技术领域,通过对位单元的双相机先对第一平台单元进行标定消除其机械移动误差,分别拍摄目标件与端子区标记点避免切换误差,结合多方向增量标定消除定位偏差,实现微米级对位,解决硅基面板对位偏移问题;此...
  • 本发明涉及一种可开启式拖链自动组装机,包括机架、挡片进料振动盘和主体进料振动盘,机架上设置有与挡片进料振动盘配合实现挡片上料的挡片上料机构、与主体进料振动盘配合实现主体上料的主体上料机构、实现多个链节拼接的拼接机构和实现挡片与主体的卡接及链...
  • 本发明公开了一种风机叶轮叶片装配装置,具体涉及装配装置领域,包括装配台与导向机构,装配台上放置有轮毂,装配台用于驱动轮毂转动,导向机构包括支撑架,支撑架上设置有适配座,适配座上设置有起吊机构,起吊机构包括多个转动驱动器一,相对应的两个转动驱...
  • 本发明公开了一种激光落料折弯焊接的钣金自动化生产线,属于钣金生产设备,本发明要解决的技术问题为如何实现钢板从卷料到切割一直到折弯焊接成型的自动化生产,节省人力成本的同时提高生产效率,采用的技术方案为:包括依次设置的开卷机、校平机、激光切割机...
  • 本发明涉及自动化焊接技术领域,尤其涉及一种微波炉内胆自动焊接设备。采用如下技术方案:包括U型板折弯装置、电机支撑件焊接装置、顶板焊接装置、前板焊接装置、波导盒焊接装置和外后板焊接装置,顶板焊接装置的取料机器人的取料夹具设置有U型板整形机构。...
  • 本发明公开了复合齿轮加工装置,涉及齿轮加工技术领域。该复合齿轮加工装置,齿轮加工仓,所述齿轮加工仓的内部装配有由伺服电机驱动的转动台,所述转动台的底部装配有由线性电机驱动的移动台;冲压头一和冲压头二,所述冲压头一和冲压头二装配在移动台的底部...
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