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最新专利技术
  • 一种带馅食品加工用机械手
    一种带馅食品加工用机械手_广州包道食品加工有限公司_202511892487.3
    本发明涉及食品抓取技术领域，具体提供了一种带馅食品加工用机械手，所述机械手包括多个可移动的夹爪以实现食品的夹持，所述机械手还包括多个弹性液体囊以及磁性线圈，所述弹性液体囊贯穿夹爪并在所述夹爪内外两侧设置有内囊体以及外囊体，所述内囊体与外囊体...
    2026-02-20
  • 一种具有三自由度的仿人腕关节、机械臂及机器人
    一种具有三自由度的仿人腕关节、机械臂及机器人_北京微悍动力科技有限公司_202511412475.6
    本发明公开了一种具有三自由度的仿人腕关节、机械臂及机器人，旨在解决传统机器人手腕关节中，存在的结构复杂、与人手腕的结构差别大以及碰撞体积大的问题。本发明的仿人腕关节包括第一驱动组件、第二驱动组件、传动组件和腕关节壳体；第一驱动组件的输出端带...
    2026-02-20
  • 集成式机械臂及机器人
    集成式机械臂及机器人_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511573062.6
    本申请提供集成式机械臂及机器人，涉及机器人的领域。集成式机械臂包括支撑架、功能部件及快换接头；支撑架包括相连接的第一安装部和第二安装部，功能部件设置于第一安装部；快换接头设置于第二安装部，快换接头设置有插接槽，快换接头通过插接槽与执行器可拆...
    2026-02-20
  • 一种基于协作机器人的液晶屏幕性能自动检查设备及方法
    一种基于协作机器人的液晶屏幕性能自动检查设备及方法_上海索广映像有限公司_202511611536.1
    本发明涉及工业自动化检测设备技术领域，具体涉及一种基于协作机器人的液晶屏幕性能自动检查设备及方法，包括机器人、机器人控制器、检测探头、力传感模块、位置感知模块及控制系统；机器人机械臂的自由端集成安装检测探头、力传感模块和位置感知模块；控制系...
    2026-02-20
  • 工装切换装置和工装切换方法
    工装切换装置和工装切换方法_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511722400.8
    本申请公开了一种工装切换装置和工装切换方法，属于机器人技术领域。所述工装切换装置包括：机械臂、工装机构、底座及电控组件。机械臂末端设有第一磁吸接头；工装机构包括工装本体以及分设于其两侧的第二磁吸接头与第三磁吸接头，两者均与工装本体电连接；底...
    2026-02-20
  • 一种双同步转向机器人机械臂结构及机器人
    一种双同步转向机器人机械臂结构及机器人_温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司_202511902304.1
    本申请提供一种双同步转向机器人机械臂结构及机器人，机器人机械臂结构包括至少两个花键单元和等速万向节；等速万向节用于连接相邻两个花键单元；等速万向节在各花键单元所在位置处设有滚动件，每个滚动件的内侧设有内套，外侧设有外壳；内套和外壳均设有球面...
    2026-02-20
  • 一种类人机器人具身智能开发平台及方法
    一种类人机器人具身智能开发平台及方法_上海飒智智能科技有限公司_202511419577.0
    本发明公开了一种类人机器人具身智能开发平台及方法，所述开发平台包括大模型训练硬件平台、机器人仿真硬件平台、机器人控制器硬件平台、机器人本体执行装置、机器人本体的传感装置、机器人操作效果评价数据采集系统和强化学习平台。本发明通过平台化的方式开...
    2026-02-20
  • 一种双臂机器人实时碰撞检测方法及系统
    一种双臂机器人实时碰撞检测方法及系统_河南科技大学_202511435044.1
    本发明提供一种双臂机器人实时碰撞检测方法及系统，包括：步骤一，实时获取双机械臂运动学数据；步骤二，连杆特征提取与空间分区编码；步骤三，基于空间分区的初级过滤；步骤四，基于特征聚类的二级过滤；步骤五，精确距离计算与碰撞判定；步骤六，实时输出与...
    2026-02-20
  • 一种仿生机器人的仿生皮肤及其形成方法
    一种仿生机器人的仿生皮肤及其形成方法_武汉真友科技有限公司_202511478779.2
    本发明公开了一种仿生机器人的仿生皮肤及其形成方法。形成方法包括：根据仿生机器人面部表情纹路的分布位置，对目标纹路区域进行分类；针对分类后的不同目标纹路区域，选择对应的预设微结构类型，如倒圆型、倒梯型、蜂窝型或双层搭接结构；基于仿生机器人面部...
    2026-02-20
  • 一种人形机器人测试方法和相关设备
    一种人形机器人测试方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511510223.7
    本申请实施例提供了一种人形机器人测试方法和相关设备，属于人形机器人技术领域，该方法应用于云平台，该方法包括：接收若干个机器人终端上传的历史运行关联参数；根据若干个机器人终端上传的历史运行关联参数进行计算，得到若干个场景工况以及每个场景工况对...
    2026-02-20
  • 一种基于智能传感器的五轴机器人姿态监测方法
    一种基于智能传感器的五轴机器人姿态监测方法_浙江隆宇精工科技有限公司_202511526418.0
    本发明涉及智能机器人姿态感知与动态监测技术领域，且公开了一种基于智能传感器的五轴机器人姿态监测方法。在五轴机器人建立全局与各关节局部坐标系并布设六轴IMU，周期采集加速度与角速度；静止期取多组样本，求均值、偏移与协方差，拟合误差椭球并经特征...
    2026-02-20
  • 一种机械手支架、校准方法、校准系统及收纳装置
    一种机械手支架、校准方法、校准系统及收纳装置_北京星动纪元科技有限公司_202511526847.8
    本发明公开一种机械手支架、校准方法、校准系统及收纳装置，机械手支架包括底座，底座上设置有用于支撑机械手的支撑结构，支撑结构包括手指支撑结构。当机械手放置在该机械手支架上时，放置在手指支撑结构上的手指位置会呈一定的角度摆放，从而能够通过对摆放...
    2026-02-20
  • 一种线控机器人补给站及其应用方法
    一种线控机器人补给站及其应用方法_南京线控机器人科技有限公司_202511562126.2
    本发明公开了一种线控机器人补给站及其应用方法，属于线控机器人的技术领域。包括：设置在线控机器人架体的指定位置处的补给站，所述补给站具有补给腔，适配于执行终端。还包括：配置在所述补给站内的蓄能单元，所述蓄能单元作用于放置在补给腔内的执行终端。...
    2026-02-20
  • 谐波减速器振动抑制方法、装置、设备、存储介质及产品
    谐波减速器振动抑制方法、装置、设备、存储介质及产品_中科新松有限公司_202511638024.4
    本发明公开一种谐波减速器振动抑制方法、装置、设备、存储介质及产品。从目标关节上一采样周期的位置误差中提取上一采样周期的振动信号，该位置误差基于上一采样周期的实际位置值和对应的期望位置值确定，目标关节由谐波减速器驱动；基于上一采样周期的振动信...
    2026-02-20
  • 机械臂表面监测方法、装置、设备及存储介质
    机械臂表面监测方法、装置、设备及存储介质_深圳市鹏新旭技术有限公司_202511793607.4
    本申请公开了一种机械臂表面监测方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：响应于机械臂的运动状态信号，确定机械臂是否处于预设监测位置；当机械臂处于预设监测位置时，启动预设的成像模块，以采集机械臂表面的待监测图像；对待监测图像...
    2026-02-20
  • 一种直线式低频主动动力吸振装置与平面排布方法
    一种直线式低频主动动力吸振装置与平面排布方法_贵州大学_202511824452.6
    本发明公开了一种直线式低频主动动力吸振装置与平面排布方法，涉及机械臂控制技术技术领域，包括：碳纤维底座，所述碳纤维底座为外围螺栓连接有三个碳纤维传感器固定座，三个所述碳纤维传感器固定座以碳纤维底座中心为圆心阵列分布，所述碳纤维传感器固定座外...
    2026-02-20
  • 一种机器人的头部结构及机器人
    一种机器人的头部结构及机器人_深圳次元连接科技有限公司_202511835423.X
    本申请涉及一种机器人的头部结构及机器人，机器人的头部结构包括基座层、中间层以及头部层，基座层用于安装于机器人颈部，基座层包括相连接的第一无刷电机和第一编码器；中间层包括相连接的第二无刷电机和第二编码器，第一无刷电机连接于第二无刷电机；头部层...
    2026-02-20
  • 用于合成机器人作品的方法、设备、介质及程序产品
    用于合成机器人作品的方法、设备、介质及程序产品_上海矩阵超智系统集成有限公司_202511851600.3
    本申请的目的是提供一种用于合成机器人作品的方法、设备、介质及程序产品，所述方法包括：响应于用户针对时间线执行的选择操作，获得用户针对时间线中的至少一个时间点选择的机器人技能组合，其中，机器人技能组合包括机器人动作、机器人声音、机器人技能中的...
    2026-02-20
  • 一种具身智能机器人的散热组件
    一种具身智能机器人的散热组件_云舟鸿业(北京)科技有限公司_202511859898.2
    本发明公开了一种具身智能机器人的散热组件，涉及具身机器人组件领域，包括散热套，所述散热套能够套接于具身智能机器人关节电机模组外壁，所述散热套的两端分别设置有进水循环管和出水循环管，还包括双头泵，所述双头泵的两端分别连通进水循环管和出水循环管...
    2026-02-20
  • 仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法
    仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法_上海今日芯动科技有限公司_202511900856.9
    本发明提供一种仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法。仿生机器人唇部驱动装置，包括滑动槽、传动机构和形变体；所述传动机构包括至少一个活动构件，所述活动构件与所述滑动槽可滑动地配合，并且能够脱出所述滑动槽；所述活动构件的末端与所述形变体相...
    2026-02-20
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