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最新专利技术
  • 转向装置
    转向装置_现代摩比斯株式会社_202510871953.3
    一种转向装置，包括：转向轴，随着方向盘的旋转而在纵向方向上移动；磁体，附接到转向轴；控制模块，设置为与转向轴相邻；以及感测单元，设置在控制模块的表面上以检测磁场。控制模块通过由感测单元检测到的磁场来检测连接到方向盘的车轮的旋转角度。
    2026-02-19
  • 一种汽车线控转向系统的多重冗余架构及控制方法
    一种汽车线控转向系统的多重冗余架构及控制方法_凌云工业股份有限公司_202511244964.5
    一种汽车线控转向系统的多重冗余架构及控制方法，包括操控单元、信息传输单元和转向控制执行单元；还包括ADCM自动驾驶控制器、ESP制动控制器和VDCM动力系统控制器；在SCS线控转向手感模拟器中的SCSI手感模拟控制器I和SCSII手感模拟控...
    2026-02-19
  • 后轮转向系统的堵转保护识别与控制方法及系统
    后轮转向系统的堵转保护识别与控制方法及系统_域磐科技(上海)有限公司_202511313717.6
    本发明提供一种后轮转向系统的堵转保护识别与控制方法及系统，涉及车辆转向控制技术领域，该方法包括获取实际电机电流、实际后轮转角、实际电机扭矩、实际后轮转动速度、整车车速信号及目标后轮转角请求值；基于这些信号判断是否满足堵转判定条件；同时满足则...
    2026-02-19
  • 电动转向系统的末端保护方法、装置、车辆、存储介质
    电动转向系统的末端保护方法、装置、车辆、存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511460492.7
    本申请提供一种电动转向系统的末端保护方法、装置、车辆、存储介质，所述电动转向系统包括方向盘、控制器和助力电机，所述方法包括：获取电动转向系统的机械止点角度；根据所述机械止点角度确定所述电动转向系统的软止点角度，所述软止点角度小于所述机械止点...
    2026-02-19
  • 一种电动助力转向主动回正控制方法及系统
    一种电动助力转向主动回正控制方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511462506.9
    本发明提供了一种电动助力转向主动回正控制方法及系统，属于电动助力转向系统领域，所述电动助力转向主动回正控制方法包括：在车辆方向盘在转动过程中，以方向盘转角为基准进行分区控制，得到原始请求扭矩；在方向盘回正过程中估算方向盘惯性力矩；对原始请求...
    2026-02-19
  • 一种分体式汽车转向系统及一种车辆
    一种分体式汽车转向系统及一种车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511564383.X
    本发明公开一种分体式汽车转向系统及一种车辆，涉及汽车车轮转向领域，分体式汽车转向系统包括有连接的壳体和两个转向器，所述壳体于两所述转向器之间中空形成有活动腔，其中一所述转向器包括有与一个后轮传动连接的丝杠，另一所述转向器包括有与另一个后轮传...
    2026-02-19
  • 一种线控转向系统手感模拟器故障容错控制方法及装置
    一种线控转向系统手感模拟器故障容错控制方法及装置_苏州衡鲁汽车部件有限公司_202511663957.9
    本发明提供了一种线控转向系统手感模拟器故障容错控制方法及装置，解决了现有技术中依赖硬件冗余、成本昂贵并且无法有效应对手感模拟器故障，以致危害行驶安全的问题。具体包括：步骤S1、实时监测手感模拟器系统的运行状态；其中，所述手感模拟器系统包括M...
    2026-02-19
  • 一种提高EPS转角信息安全等级的控制方法及装置
    一种提高EPS转角信息安全等级的控制方法及装置_苏州衡鲁汽车部件有限公司_202511663961.5
    本发明提出了一种提高EPS转角信息安全等级的控制方法及装置，解决了现有技术中存在的信号误差大以及为实现高安全等级的信号而导致硬件成本高存在的问题。具体包括：获取原始车辆转向角和电机绝对位置；根据电机绝对位置、电机圈数和减速比，计算得到第一车...
    2026-02-19
  • 一种带双减速机构的纯电动转向器装配结构及方法
    一种带双减速机构的纯电动转向器装配结构及方法_豫北转向系统(新乡)股份有限公司_202511721079.1
    本发明公开了一种带双减速机构的纯电动转向器装配结构及方法，涉及纯电动转向器技术领域，该结构在转向器壳体上设置减速壳体和电机控制器，在减速壳体内依次布置由小齿轮和大齿轮构成的一级减速机构，以及由蜗轮和蜗杆构成的二级减速机构，蜗杆一端通过传动平...
    2026-02-19
  • 一种路感增强方法、装置、系统及存储介质
    一种路感增强方法、装置、系统及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511766587.1
    本申请公开了一种路感增强方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：通过悬架高度传感器采集原始高度信号；将所述原始高度信号通过悬架控制器传输至转向控制器；通过转向控制器生成与所述原始高度信号对应的震动电流；将所述震动电流叠加至基础路感模拟电流...
    2026-02-19
  • 一种双前轴商用车的转向机构及转向控制方法
    一种双前轴商用车的转向机构及转向控制方法_湖北恒隆汽车系统集团有限公司_202511843381.4
    本发明涉及一种双前轴商用车的转向机构及转向控制方法，属汽车转向技术领域。该转向机构，包括路感模拟器、一桥转向器和二桥转向器，路感模拟器通过域控制器和CAN总线分别与一桥转向器和二桥转向器连接。该转向机构通过机械解耦保证舒适的路感以减轻驾驶员...
    2026-02-19
  • 一种无人驾驶车辆的转向控制方法及装置
    一种无人驾驶车辆的转向控制方法及装置_河南犀重新能源汽车有限公司_202511184483.X
    本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域，公开了一种无人驾驶车辆的转向控制方法及装置，该方法包括以下步骤：通过动态校准模型对齐多模态数据，基于质量指标博弈优化融合权重，结合车辆状态求解最优转向指令，并通过闭环反馈更新校准参数，实现高精度鲁棒控制；...
    2026-02-19
  • 线控转向控制方法、装置、电子设备及车辆
    线控转向控制方法、装置、电子设备及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511431855.4
    本申请公开线控转向控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的转向执行机构的目标转角和目标转速，以此控制车辆的转向执行机构进行转向动作；获取车辆的转向执行机构的实际转角、实际转速和健康状态值，再结合车辆的转向执行...
    2026-02-19
  • 转向控制方法、装置、设备及存储介质
    转向控制方法、装置、设备及存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202511505171.4
    本申请提供一种转向控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动控制领域，该方法包括：获取车辆的第一横摆角速度和驾驶员作用于方向盘的转向手力信息，所述第一横摆角速度为所述方向盘的最大转角对应的横摆角速度；根据所述转向手力信息确定第二横摆角速度；在...
    2026-02-19
  • 基于线控转向的路感模拟方法、系统、车辆及介质
    基于线控转向的路感模拟方法、系统、车辆及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511546472.1
    本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种基于线控转向的路感模拟方法、系统、车辆及介质，该方法包括：响应于目标车辆的实时状态信号，识别目标车辆的当前行驶工况；从多个预设的路感模型中，确定当前行驶工况对应的目标路感模型；利用目标路感模型...
    2026-02-19
  • 一种后轮转向控制策略的高速行驶稳定性分析方法和相关设备
    一种后轮转向控制策略的高速行驶稳定性分析方法和相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511768956.0
    本发明公开了一种后轮转向控制策略的高速行驶稳定性分析方法和相关设备，方法包括：获取车辆参数，建立非线性车辆模型；基于预设的后轮转向控制策略，建立后轮转向高速行驶时的控制策略模型；基于非线性车辆模型和控制策略模型，量化分析得到后轮转向控制策略...
    2026-02-19
  • 一种针对EPS响应智驾在人机共驾状态改善力矩平顺的方法
    一种针对EPS响应智驾在人机共驾状态改善力矩平顺的方法_杭州湘滨电子科技股份有限公司_202511795107.4
    本发明涉及汽车方向控制技术领域，本发明公开了一种针对EPS响应智驾在人机共驾状态改善力矩平顺的方法，包括获取车辆传感数据并解析为工况信息，在统一外环采样口径下，对车速信号进行区间划分得到车速区间信息，并对转角目标信息构建偏差得到转角偏差信息...
    2026-02-19
  • 用于高空作业设备的转向控制方法及其设备
    用于高空作业设备的转向控制方法及其设备_湖南中联重科智能高空作业机械有限公司_202511890554.8
    本申请实施例提供一种用于高空作业设备的转向控制方法、装置及其设备，涉及转向控制技术领域。上述方法包括：确定主动转向轮的第一目标转角；获取并响应于转向指令，根据第一目标转角、单位转角步长确定主动转向轮的第二目标转角并将第二目标转角作为主动转向...
    2026-02-19
  • 一种车辆外倾角调整装置
    一种车辆外倾角调整装置_领途汽车有限公司_202511860062.4
    本发明提供一种车辆外倾角调整装置，涉及汽车领域；装置包括：底板，其一端设置有倾斜底座，另一端设置有固定底座；倾斜底座的低端相对靠近固定底座，且该端设置有高度可调支撑架；高度可调支撑架构造成用于支撑前减震器总成的减震器外筒；运动可调支座，以可...
    2026-02-19
  • 汽车中地板加强件、车架和汽车
    汽车中地板加强件、车架和汽车_中国第一汽车股份有限公司_202511781884.3
    本申请涉及汽车车身结构技术领域，具体涉及汽车中地板加强件、车架和汽车。汽车中地板加强件包括中地板横梁、第一连接板、第二连接板、第一纵梁和第二纵梁，中地板横梁设置有第一端部、第二端部、第三端部和第四端部；第一连接板固定连接在第一端部，第二连接...
    2026-02-19
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