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最新专利技术
  • 车辆转弯时的速度控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆转弯时的速度控制方法、装置、设备及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511624544.X
    本发明提供了一种车辆转弯时的速度控制方法、装置、设备及介质，属于车辆安全技术领域，该方法包括：构建一个车辆在转弯时的虚拟离心力，所述虚拟离心力的作用点为所述车辆的重心，所述虚拟离心力的作用方向为所述车辆在转弯时的离心方向；基于所述虚拟离心力...
    2026-02-18
  • 自动泊车方法、装置以及车辆
    自动泊车方法、装置以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202410890460.X
    本申请实施例公开了一种自动泊车方法、装置以及车辆。该方法包括：获取障碍物自身的信息和目标车位的位置信息；基于所述障碍物自身的信息和所述目标车位的位置信息，确定所述目标车位是否为狭长车位，所述狭长车位为至少两条车位边界线受到目标障碍物的约束的...
    2026-02-18
  • 泊车位置的确定方法、装置、设备及存储介质
    泊车位置的确定方法、装置、设备及存储介质_希迪智驾科技股份有限公司_202410896127.X
    本申请公开了一种泊车位置的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该泊车位置的确定方法包括：将货物堆放区域的图像划分为多个大小相等的第一网格区域；从多个第一网格区域中筛选出不属于障碍物的位置且运输车辆能够从货物堆放区域的出入口...
    2026-02-18
  • 用于车辆中的泊车横向控制方法及装置
    用于车辆中的泊车横向控制方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202511417005.9
    本发明实施例公开了一种用于车辆中的泊车横向控制方法及装置，涉及驾驶辅助技术领域。具体实现方案为：在检测到目标车辆处于泊车状态时，获取目标车辆的目标泊车路径，以基于目标泊车路径确定目标车辆所关联的泊车周期；对于至少一个泊车步，在当前泊车步未处...
    2026-02-18
  • 一种车辆的泊出控制方法、电子设备及计算机可读存储介质
    一种车辆的泊出控制方法、电子设备及计算机可读存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511464277.4
    本申请实施例提供一种车辆的泊出控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：响应于针对车辆的泊出功能的触发操作，获取车辆当前的停泊车位所处环境的环境特征信息，以及停泊车位的车位特征信息；基于环境特征信息以及车位特征信息，确定车辆...
    2026-02-18
  • 基于自动驾驶的安全停车方法以及装置
    基于自动驾驶的安全停车方法以及装置_岚图汽车科技股份有限公司_202511584695.7
    本发明提供了一种基于自动驾驶的安全停车方法以及装置，涉及车辆控制技术领域，方法包括：在目标车辆的行驶状态满足停车条件时，获取所述目标车辆当前所在车道和预设停车时段；根据所述当前所在车道，生成所述目标车辆在所述预设停车时段的安全行驶区域；获取...
    2026-02-18
  • 车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511700677.0
    本申请涉及一种车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆中断自动泊车的情况下，获取车辆的泊车数据；根据泊车数据识别车辆的当前制动场景；根据制动场景确定车辆的制动减速度，并根据车辆的制动减速度，控制车辆进行制动。由此，解...
    2026-02-18
  • 应用于挂车车尾的防后车钻入方法、系统及设备
    应用于挂车车尾的防后车钻入方法、系统及设备_中国重汽集团济南动力有限公司_202511558439.0
    本发明实施例提供一种应用于挂车车尾的防后车钻入方法、系统及设备，属于重型汽车高级驾驶辅助领域。该方法包括：获取挂车前后方的车辆运行信息和道路信息，并确定同车道后方距离挂车最近车辆，并确定同车道最近车辆的类型；构建融合加速度参数的碰撞时间算法...
    2026-02-18
  • 车辆行驶的控制方法、装置及存储介质
    车辆行驶的控制方法、装置及存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511758146.7
    本申请公开了车辆行驶的控制方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：基于图像数据、激光雷达监测数据以及毫米波雷达监测数据获取车辆的前侧车辆的刹车状态、前侧车辆的类型和后侧车辆的类型；基于毫米波雷达监测数据获取车辆与前侧车辆的距离...
    2026-02-18
  • 一种具备目标识别与障碍规避功能的AI公路巡检车
    一种具备目标识别与障碍规避功能的AI公路巡检车_成都通广网联科技有限公司_202511870369.2
    本发明公开了一种具备目标识别与障碍规避功能的AI公路巡检车，涉及公路巡检车技术领域。包括巡检车本体以及设置在巡检车本体上的升降组件，所述升降组件包括多个控制终端以及液压缸，控制终端以及液压缸均设置在巡检车本体上，液压缸的活塞杆一端设置有支架...
    2026-02-18
  • 障碍物的检测方法、装置、存储介质及电子设备
    障碍物的检测方法、装置、存储介质及电子设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410929775.0
    本申请公开一种障碍物的检测方法、装置、存储介质及电子设备，包括：当基于计算机视觉检测到目标车位内部或内边界含有目标障碍物，且泊车规划路径中的剩余距离为障碍物检测区的预置长度时，获取目标减速距离、视觉检测误差、视觉检测误差的系数，障碍物检测区...
    2026-02-18
  • 一种车辆盲区声纹感知与动态AR边界投射的防撞预警系统
    一种车辆盲区声纹感知与动态AR边界投射的防撞预警系统_西安优迈智慧矿山科技有限公司_202511868484.6
    本发明公开了一种车辆盲区声纹感知与动态AR边界投射的防撞预警系统，通过分布式声学感知模块采集目标车辆后方盲区处的声音信号；车辆状态感知模块获取目标车辆的实时运行状态；中央处理与决策模块对声音信号进行识别确定位于目标车辆后方盲区处的待预警目标...
    2026-02-18
  • 一种考虑车辆汇入的自适应巡航控制方法及系统
    一种考虑车辆汇入的自适应巡航控制方法及系统_中瓴智行(成都)科技有限公司_202511610451.1
    本发明涉及驾驶辅助技术领域，公开了一种考虑车辆汇入的自适应巡航控制方法及系统，通过采集实时感知数据，根据所述实时感知数据，识别出旁车道前车是否存在汇入意图，以及，存在汇入意图的旁车道前车即将产生的车辆汇入是否为紧急汇入，为紧急汇入和非紧急汇...
    2026-02-18
  • 信息处理装置
    信息处理装置_丰田自动车株式会社_202510933576.1
    本公开涉及一种信息处理装置，其目的在于更详细地评价道路上的车辆的易打滑程度。信息处理装置根据包含车辆的易打滑程度的评价区间中的对象车辆的各车轮的车轮速度的探测信息来计算对象车辆的车轮速度差的实测值。另外，信息处理装置取得评价区间中的对象车辆...
    2026-02-18
  • 驻车挡位控制方法、装置、车辆及电子设备
    驻车挡位控制方法、装置、车辆及电子设备_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511644364.8
    本申请提供一种驻车挡位控制方法、装置、车辆及电子设备，该方法通过获取车辆的卡钳状态、车辆整备质量、路面坡度以及有效卡钳的最大夹紧力，根据全部有效卡钳的最大夹紧力确定当前有效夹紧力，根据当前有效夹紧力和车辆整备质量确定允许驻车临界坡度值，基于...
    2026-02-18
  • 一种无人驾驶车辆续航里程的控制方法、系统及存储介质
    一种无人驾驶车辆续航里程的控制方法、系统及存储介质_东风悦享科技有限公司_202511654324.1
    本发明涉及一种无人驾驶车辆续航里程的控制方法、系统及存储介质，所述方法包括：Q1.无人驾驶车辆进行巡逻任务过程中，采集车辆行驶道路的路况的数据信息，并基于温度传感器实时获取车辆周围环境的温度的数据信息，基于实时获取车辆剩余电量的数据信息；Q...
    2026-02-18
  • 车辆通过性判断及路径调整方法、系统、车辆及存储介质
    车辆通过性判断及路径调整方法、系统、车辆及存储介质_东风汽车股份有限公司_202511683142.7
    本申请提供了车辆通过性判断及路径调整方法、系统、车辆及存储介质，车辆通过性判断及路径调整方法包括：基于车辆的当前行车状态和固有结构参数，结合当前待通行复杂路段的局部环境模型，判定车辆当前的通过性等级；局部环境模型包括可通行空间和障碍物空间，...
    2026-02-18
  • 一种自动驾驶汽车坡道安全起步控制方法及装置
    一种自动驾驶汽车坡道安全起步控制方法及装置_柳州五菱新能源汽车有限公司_202511683792.1
    本申请公开了一种自动驾驶汽车坡道安全起步控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆自动驾驶控制技术领域。该方法通过将高精度地图的坡道数据与车辆实时运行状态深度融合，实现了对坡道场景的精准识别与起步条件的动态判定，结合闭环控制策略对制动力与驱动...
    2026-02-18
  • 车辆的纵向加速度控制方法、系统、车辆及设备
    车辆的纵向加速度控制方法、系统、车辆及设备_中国第一汽车股份有限公司_202511781222.6
    本申请公开了一种车辆的纵向加速度控制方法、系统、车辆及设备。车辆的纵向加速度控制方法，包括：根据实际驱动扭矩、轮胎滚动半径、实际纵向加速度和车辆总质量，得到环境阻力；根据所述环境阻力和轮胎滚动半径对基础扭矩进行动态补偿，得到动态补偿后的扭矩...
    2026-02-18
  • 用于车辆的辅助驾驶控制的方法，辅助驾驶系统，车辆以及计算机程序产品
    用于车辆的辅助驾驶控制的方法，辅助驾驶系统，车辆以及计算机程序产品_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511820928.9
    本申请涉及一种用于车辆的辅助驾驶控制的方法，所述方法包括以下步骤：在开启辅助驾驶功能的车辆(1)将驶入在其前方的预给定距离内的匝道的情况下，确定车辆(1)从当前所在车道变道至汇入匝道的目标车道的第一换道次数N11，以及车辆(1)相对于与匝道...
    2026-02-18
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